耐疲劳组合绝缘层智能机械用线缆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耐疲劳组合绝缘层智能机械用线缆，属于电线电缆技术领域。本实用新型专利技术的耐疲劳组合绝缘层智能机械用线缆，包括缆芯和护套层，其中所述的缆芯由多根绝缘线芯绞合而成，所述的绝缘线芯由导体和组合绝缘层组成；所述的组合绝缘层由内外两层构成，内层为TPV弹性体挤包绝缘层，外层为聚氨酯弹性体挤包绝缘层；所述的护套层为聚氨酯弹性体挤包护套层。本实用新型专利技术的耐疲劳组合绝缘层智能机械用线缆，主要为诸如智能机器人、工业机器人等智能机械装备提供专用的智能机械用线缆解决方案，具有可靠性好、耐疲劳、使用寿命长的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电线电缆
，尤其是智能机械用线缆

技术介绍
随着科技发展日新月异，工业自动化正在对传统的制造业产生巨大的影响，在某些行业，如汽车及零部件、家用电器、电子半导体器件等，已经在部分或整体上实现了工业自动化，并逐渐带动越来越多的制造业加入工业自动化阵营。尤其是工业4.0、互联网+等新一轮制造业模式的兴起，智能制造将会引起新一轮工业革命，逐步替代传统主要依靠人力或自动化水平较低的制造模式，这其中，智能机械将是导向这一轮工业革命的关键角色。本案例提到的智能机械主要是指智能机器人，也包括自动化程度相对较高的工业机器人，如焊接机械手臂等。形形色色的智能机械板块已经成为行业资本投入的新宠，尤其是机器人行业，当前已是炙手可热，例如，安徽芜湖已经成立了机器人产业园，并组建了机器人行业协会。智能机械和线缆行业有关联吗？答案是肯定的。因为线缆也是智能机械的必要组成部分。因此，可以预见，智能机械用线缆也必然成为线缆行业未来一段时间的关注点。目前，工业自动化机械手臂（如焊接机器人）所用到的一些线缆，普遍有一个共同的特点——柔软，这是智能机械选用线缆的首要依据，但不应该成为决定性条件，更不能牺牲线缆的传输性能和使用寿命。因此，智能机械用线缆在结构设计和材质选用上应该更多地关注使用性能和可靠性，尤其是用在高频度和高强度的扭转、弯曲和刮擦的场合，如智能机械的手臂和转轴部分所用到的线缆，在使用周期内所承受的动态机械应力是普通线缆的数十万乃至数百万倍，所以很多终端客户抱怨机械手臂用线缆的使用寿命不易超过半年也就不足为奇了。本技术在结构设计和材质选用上提出新的解决方案，改善了智能机械用线缆的耐疲劳特性并延长了使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供耐疲劳组合绝缘层智能机械用线缆，主要为诸如智能机器人、工业机器人等智能机械装备提供专用的智能机械用线缆解决方案，具有可靠性好、耐疲劳、使用寿命长的特点。本技术的技术方案如下：本技术的耐疲劳组合绝缘层智能机械用线缆，所述的电缆包括缆芯和护套层，其中所述的缆芯由多根绝缘线芯绞合而成，所述的绝缘线芯由导体和组合绝缘层组成；所述的组合绝缘层由内外两层构成，内层为TPV弹性体挤包绝缘层，外层为聚氨酯弹性体挤包绝缘层；所述的护套层为聚氨酯弹性体挤包护套层。综上所述，本技术的有益效果是：耐疲劳组合绝缘层智能机械用线缆，采用TPV弹性体和聚氨酯弹性体组合绝缘层，实现了绝缘层的电气性能和机械物理性能的优化组合。TPV弹性体具有体积电阻率和介电强度高、伸长率好、耐弯曲、耐扭曲、耐老化等优良特性，作为内层绝缘能确保绝缘层优异的电气性能；聚氨酯弹性体在耐刮磨、机械强度和弹性、耐油耐溶剂、耐臭氧老化等方面具有突出的性能优势，作为外层绝缘能显著提高绝缘层的机械和物理性能，尤其能提高线缆在智能机械的高强度和高频度扭转、弯曲、移动时对绝缘带来的应力损伤，对内绝缘起到强有力的保护作用。耐疲劳组合绝缘层智能机械用线缆，采用聚氨酯弹性体挤包护套层，对线缆的绝缘和导体提供整体的保护，进一步提高线缆在动态使用环境下的耐疲劳特性。耐疲劳组合绝缘层智能机械用线缆，采用TPV弹性体和聚氨酯弹性体材质可以实现在低温-55℃的环境中持续使用，导体最高工作温度可达到90℃，环境适应性较强。耐疲劳组合绝缘层智能机械用线缆，在生产工艺上，TPV弹性体和聚氨酯弹性体组合绝缘层可以采用双层挤出工艺，生产效率高，适合批量生产。附图说明图1为本技术的实施例的剖面结构示意图。附图标记说明：导体-1，TPV弹性体挤包绝缘层-2，聚氨酯弹性体挤包绝缘层-3，非吸湿性纤维填充-4，聚氨酯弹性体挤包护套层-5。具体实施方式下面根据说明书附图详细说明本技术的具体实施例：耐疲劳组合绝缘层智能机械用线缆，所述的电缆包括缆芯和护套层，其中所述的缆芯由多根绝缘线芯绞合而成，所述的绝缘线芯由导体1和组合绝缘层组成；所述的组合绝缘层由内外两层构成，内层为TPV弹性体挤包绝缘层2，外层为聚氨酯弹性体挤包绝缘层3；所述的护套层为聚氨酯弹性体挤包护套层5。耐疲劳组合绝缘层智能机械用线缆，具体步骤如下：步骤1，拉丝，首先将采购回来的铜杆经过一道或多道拉丝工序制成所需要外径的铜丝。步骤2，绞线，采用步骤1得到的铜丝绞制成导体1。步骤3，绝缘挤出，在步骤2得到的导体1外完成组合绝缘层的挤出形成绝缘线芯，组合绝缘层的内层和外层分别为TPV弹性体挤包绝缘层2和聚氨酯弹性体挤包绝缘层3，挤出方式为双层共挤。步骤4，成缆，将步骤3得到的绝缘线芯绞合成缆芯，边缘的缝隙采用非吸湿性纤维4填充圆整。步骤5，外护套挤包，在步骤4得到的缆芯外完成聚氨酯弹性体挤包护套层5的挤出，最终形成成品电缆。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术的技术范围作出任何限制，故凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
耐疲劳组合绝缘层智能机械用线缆，其特征在于：所述的电缆包括缆芯和护套层，其中所述的缆芯由多根绝缘线芯绞合而成，所述的绝缘线芯由导体和组合绝缘层组成。

【技术特征摘要】
1.耐疲劳组合绝缘层智能机械用线缆，其特征在于：所述的电缆包括缆芯和护套层，其中所述的缆芯由多根绝缘线芯绞合而成，所述的绝缘线芯由导体和组合绝缘层组成。2.如权利要求1所述的耐疲劳组合绝缘层智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓军，李永华，余静成，
申请(专利权)人：安徽明星电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34