一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，包括：流水线、称重装置、绕线检测装置、翻转装置、包膜装置、打包装置；所述流水线将纱锭运输到所述称重装置时，所述称重装置对纱锭进行称重，筛选出不符合重量要求的纱锭，所述绕线检测装置对纱锭上的纱线缠绕松紧程度进行检测，筛选出不合格的纱锭，所述翻转装置对需要翻转的纱锭进行翻转，所述包膜装置对纱锭进行塑料包膜，所述打包装置对包膜后的纱锭进行自动打包，并将打包后的纱锭输送到指定放置区；本实用新型专利技术的一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置实现了纱锭从质量检测、包膜、打包、输送到指定位置一系列动作的完全自动化，节约了人力，降低了生产成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，具体涉及一种对纱锭进行质量检测、翻转、封塑、打包、运输实现全自动化的多功能纱锭打包输送装置。
技术介绍
纺织业在中国是一个劳动密集程度高和对外依存度较大的产业。中国是世界上最大的纺织品服装生产和出口国，纺织品所用的原料主要以纱锭为主。在进行售卖或出口时，一般都会将纱锭进行包装、打包。包装机械是发展包装工业的关键，正向着智能化、自动化、高效率、多功能、低消耗方向发展，纱锭自动包装机作为包装机械的一种，实现纱锭的自动包装。在纱锭自动包装生产线上，实现了纱锭重量检测、绕线检测、翻转、称重、自动封塑等一系列动作，整个过程都已经实现了自动化，但对自动封塑后的纱锭实现包装袋的自动化包装相对来说较为困难，现在大部分纺织厂采用人工包装。基于市场上的需要，专利技术用于纱锭包装的自动撑袋装置尤为重要。本技术提供一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置既能实现纱锭质量检测、翻转、封塑、打包，同时还能实现打包后的包装袋的运输，该系统具有功能完善、自动化水平高、节约了劳动力成本、提高生产效率等特点。
技术实现思路
为了实现上述专利技术目的，本技术公开一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，具有结构简单、紧凑，功能完善，操作方便，节省人力和物力，自动化水平高的一种纱锭包装运输装置。本技术所采用的技术方案如下：一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，包括：流水线、称重装置、绕线检测装置、翻转装置、包膜装置、打包装置；所述流水线包括流水线I、流水线II、流水线III，所述流水线I将纱锭运输到所述称重装置时，所述称重装置对纱锭进行称重，筛选出不符合重量要求的纱锭，所述绕线质量检测装置对纱锭上的纱线缠绕松紧程度进行检测，并筛选出不合格的纱锭，所述翻转装置对需要翻转的纱锭进行翻转，所述包膜装置对纱锭进行塑料包膜，所述打包装置对包膜后的纱锭进行自动打包，并将打包后的纱锭输送到指定放置区；所述流水线采用同步带结构，保证运输的平稳性，所述流水线II安装在所述流水线I的侧面，所述流水线I、所述流水线II与所述流水线III垂直；所述称重装置、所述绕线检测装置、所述翻转装置、所述包膜装置分布在所述流水线I上，所述打包装置分布在所述流水线III上；所述称重装置位于流水线I的前端，所述称重装置包括称重传感器、显示器、气缸I、推动板I、气缸固定台I，所述称重传感器安装在所述流水线I的下面，所述气缸固定台I和所述显示器安装在所述流水线I的一侧，所述气缸I通过螺栓安装在所述气缸固定台I上，所述推动板I与所述气缸I的活塞杆连接，所述气缸固定台I安装在所述流水线I的一侧，与所述流水线II相对；纱锭运输到所述称重装置时，所述称重传感器对纱锭进行称重，并将纱锭的质量信息传输给所述显示器，对质量不合格的纱锭，所述气缸I带动所述推动板I将不合格的纱锭从所述流水线I推到所述流水线II上；所述绕线检测装置安装在所述流水线I的一侧，所述绕线检测装置采用光电检测，包括光电开关、编码控制器、立板、气缸II、气缸固定台II、推动板II；所述立板与所述流水线I垂直且高出所述流水线I一定高度，所述光电开关安装在所述立板的中间位置，所述气缸固定台II安装在所述流水线I的一侧，与所述流水线II相对，所述气缸II固定在所述气缸固定台II，所述推动板II安插在所述气缸II上；纱锭运输到所述绕线检测装置时，所述光电开关对纱锭进行检测，并将纱锭的检测信息传输给所述编码控制器，对绕线不合格的纱锭，所述气缸II带动所述推动板II将不合格的纱锭从所述流水线I推到所述流水线II上；所述翻转装置位于流水线I的中部，所述翻转装置包括气缸III、气缸固定台III、推动板III、气缸IV、气缸固定台IV、推动板IV、步进电机I、翻转机械爪、翻转机架、翻转传感器、翻转工作台；所述气缸固定台III、所述气缸固定台IV分别安装在所述流水线I的两侧，所述气缸固定台IV与所述流水线I之间隔着所述翻转工作台，所述翻转机架安装在所述流水线I的工作台上，所述步进电机I安装在所述翻转机架的顶端，所述步进电机I的输出轴与所述翻转机械爪连接，所述翻转机械爪为三爪结构，所述气缸III、所述气缸IV通过螺栓分别固定在所述气缸固定台III、气缸固定台IV上，所述推动板III、所述推动板IV分别安插在所述气缸III、所述气缸IV的活塞杆上；所述翻转传感器检测到需要翻转的纱锭后，所述气缸III和所述推动板III一起推动纱锭进入所述翻转工作台，所述翻转机械爪将需要翻转的纱锭抓紧，在所述步进电机I的驱动下翻转180度，纱锭翻转完后，所述气缸IV和所述推动板IV一起推动纱锭到流水线I上；所述包膜装置包括：筒式塑料膜、包膜支撑架、包膜撑口、包膜切断机、气缸V、推动板V、气缸固定台V；所述气缸固定台V安装在所述包膜切断机的后面，所述推动板V安插在所述气缸V的活塞杆上，所述包膜装置位于所述流水线I的尾部，所述包膜支撑架固定在所述流水线I的工作台上，所述筒式塑料膜、所述包膜撑口、所述包膜切断机固定安装在所述包膜支撑架上，所述筒式塑料膜上的塑料膜套在所述包膜撑口上，纱锭经所述包膜撑口进入到塑料膜内，所述包膜切断机逐一将纱锭上的塑料膜切断，形成独立的包装膜，所述气缸V连同所述推动板V推送着包膜后的纱锭进入流水线III；所述打包装置位于所述流水线III的尾端。进一步的，所述打包装置，包括：包装袋放置箱、取袋装置、开口装置、撑袋装置、装袋装置、推送装置I、封口装置、推送装置II、运输装置、机架，所述取袋装置从所述包装袋放置箱取出包装袋，所述开口装置将包装袋的袋口打开，经过所述撑袋装置撑开袋口，所述装袋装置将所述流水线III上的纱锭推进包装袋，待包装袋装满后，所述推送装置I推着包装袋进到所述封口装置处，待包装袋封完口后，所述推送装置II推送着包装袋进到所述运输装置，所述运输装置将打包后的包装袋输送到指定放置区；所述包装袋放置箱固定在所述机架一侧的底板上，所述取袋装置安装在所述机架的末端，所述撑袋装置固定在所述机架的中端，所述开口装置位于所述取袋装置和所述撑袋装置之间，所述装袋装置固定在所述流水线III的一侧，与所述机架相对安装，所述封口装置固定在所述机架的一侧，所述推送装置I固定在所述机架的另一侧，所述推送装置I与所述封口装置相对安装，所述推送装置II固定在所述封口装置的前端、所述流水线III的末端，所述运输装置在所述封口装置的后端；所述包装袋放置箱包括：箱体、隔板、弹簧、箱体盖、弹簧锁，所述箱体为长方体结构，所述箱体的后端设有透明挡板，方便观察箱体内包装袋的数量，所述弹簧安装在所述箱体的底部中间，所述隔板安装在所述弹簧的顶部，所述弹簧为压缩弹簧，所述弹簧的反作用力向上推着所述隔板，所述隔板上的包装袋贴在所述箱体盖上，所述弹簧的作用保证所述箱体中的包装袋顺利取完，所述弹簧锁安装在所述箱体盖上，盖上箱体盖后弹簧锁自锁。进一步的，所述取袋装置，包括：支架I、步进电机II、导轨I、滑块I、液压缸I、U型架、手指气缸I；所述支架I固定安装在机架一侧的底板上，所述步进电机II与所述导轨I相连，所述步进电机II和所述导轨I安装在所述支架I的横梁上，所述滑块I与所述液压缸I的底座固定连接，所述液压缸I的活塞杆通过U型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，其特征在于，包括：流水线(16)、称重装置、绕线检测装置、翻转装置、包膜装置、打包装置(17)；所述流水线(16)包括流水线I(111)、流水线II(112)、流水线III(110)，所述流水线I(111)将纱锭运输到所述称重装置时，所述称重装置对纱锭进行称重，筛选出不符合重量要求的纱锭，所述绕线质量检测装置对纱锭上的纱线缠绕松紧程度进行检测，并筛选出不合格的纱锭，所述翻转装置对需要翻转的纱锭进行翻转，所述包膜装置对纱锭进行塑料包膜，所述打包装置(17)对包膜后的纱锭进行自动打包，并将打包后的纱锭输送到指定放置区；所述流水线(16)采用同步带结构，保证运输的平稳性，所述流水线II(112)安装在所述流水线I(111)的侧面，所述流水线I(111)、所述流水线II(112)与所述流水线III(110)垂直；所述称重装置、所述绕线检测装置、所述翻转装置、所述包膜装置分布在所述流水线I(111)上，所述打包装置(17)分布在所述流水线III(110)上；所述称重装置位于流水线I(111)的前端，所述称重装置包括称重传感器、显示器、气缸I、推动板I、气缸固定台I，所述称重传感器安装在所述流水线I(111)的下面，所述气缸固定台I和所述显示器安装在所述流水线I(111)的一侧，所述气缸I通过螺栓安装在所述气缸固定台I上，所述推动板I与所述气缸I的活塞杆连接，所述气缸固定台I安装在所述流水线I(111)的一侧，与所述流水线II(112)相对；纱锭运输到所述称重装置时，所述称重传感器对纱锭进行称重，并将纱锭的质量信息传输给所述显示器，对质量不合格的纱锭，所述气缸I带动所述推动板I将不合格的纱锭从所述流水线I(111)推到所述流水线II(112)上；所述绕线检测装置安装在所述流水线I(111)的一侧，所述绕线检测装置采用光电检测，包括光电开关、编码控制器、立板、气缸II、气缸固定台II、推动板II；所述立板与所述流水线I(111)垂直且高出所述流水线I(111)一定高度，所述光电开关安装在所述立板的中间位置，所述气缸固定台II安装在所述流水线I(111)的一侧，与所述流水线II(112)相对，所述气缸II固定在所述气缸固定台II，所述推动板II安插在所述气缸II上；纱锭运输到所述绕线检测装置时，所述光电开关对纱锭进行检测，并将纱锭的检测信息传输给所述编码控制器，对绕线不合格的纱锭，所述气缸II带动所述推动板II将不合格的纱锭从所述流水线I(111)推到所述流水线II(112)上；所述翻转装置位于流水线I(111)的中部，所述翻转装置包括气缸III、气缸固定台III、推动板III、气缸IV、气缸固定台IV、推动板IV、步进电机I、翻转机械爪、翻转机架、翻转传感器、翻转工作台；所述气缸固定台III、所述气缸固定台IV分别安装在所述流水线I(111)的两侧，所述气缸固定台IV与所述流水线I(111)之间隔着所述翻转工作台，所述翻转机架安装在所述流水线I(111)的工作台上，所述步进电机I安装在所述翻转机架的顶端，所述步进电机I的输出轴与所述翻转机械爪连接，所述翻转机械爪为三爪结构，所述气缸III、所述气缸IV通过螺栓分别固定在所述气缸固定台III、气缸固定台IV上，所述推动板III、所述推动板IV分别安插在所述气缸III、所述气缸IV的活塞杆上；所述翻转传感器检测到需要翻转的纱锭后，所述气缸III和所述推动板III一起推动纱锭进入所述翻转工作台，所述翻转机械爪将需要翻转的纱锭抓紧，在所述步进电机I的驱动下翻转180度，纱锭翻转完后，所述气缸IV和所述推动板IV一起推动纱锭到流水线I(111)上；所述包膜装置包括：筒式塑料膜、包膜支撑架、包膜撑口、包膜切断机、气缸V、推动板V、气缸固定台V；所述气缸固定台V安装在所述包膜切 断机的后面，所述推动板V安插在所述气缸V的活塞杆上，所述包膜装置位于所述流水线I(111)的尾部，所述包膜支撑架固定在所述流水线I(111)的工作台上，所述筒式塑料膜、所述包膜撑口、所述包膜切断机固定安装在所述包膜支撑架上，所述筒式塑料膜上的塑料膜套在所述包膜撑口上，纱锭经所述包膜撑口进入到塑料膜内，所述包膜切断机逐一将纱锭上的塑料膜切断，形成独立的包装膜，所述气缸V连同所述推动板V推送着包膜后的纱锭进入流水线III(110)；所述打包装置(17)位于所述流水线III(110)的尾端。...

【技术特征摘要】
1.一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，其特征在于，包括：流水线(16)、称重装置、绕线检测装置、翻转装置、包膜装置、打包装置(17)；所述流水线(16)包括流水线I(111)、流水线II(112)、流水线III(110)，所述流水线I(111)将纱锭运输到所述称重装置时，所述称重装置对纱锭进行称重，筛选出不符合重量要求的纱锭，所述绕线质量检测装置对纱锭上的纱线缠绕松紧程度进行检测，并筛选出不合格的纱锭，所述翻转装置对需要翻转的纱锭进行翻转，所述包膜装置对纱锭进行塑料包膜，所述打包装置(17)对包膜后的纱锭进行自动打包，并将打包后的纱锭输送到指定放置区；所述流水线(16)采用同步带结构，保证运输的平稳性，所述流水线II(112)安装在所述流水线I(111)的侧面，所述流水线I(111)、所述流水线II(112)与所述流水线III(110)垂直；所述称重装置、所述绕线检测装置、所述翻转装置、所述包膜装置分布在所述流水线I(111)上，所述打包装置(17)分布在所述流水线III(110)上；所述称重装置位于流水线I(111)的前端，所述称重装置包括称重传感器、显示器、气缸I、推动板I、气缸固定台I，所述称重传感器安装在所述流水线I(111)的下面，所述气缸固定台I和所述显示器安装在所述流水线I(111)的一侧，所述气缸I通过螺栓安装在所述气缸固定台I上，所述推动板I与所述气缸I的活塞杆连接，所述气缸固定台I安装在所述流水线I(111)的一侧，与所述流水线II(112)相对；纱锭运输到所述称重装置时，所述称重传感器对纱锭进行称重，并将纱锭的质量信息传输给所述显示器，对质量不合格的纱锭，所述气缸I带动所述推动板I将不合格的纱锭从所述流水线I(111)推到所述流水线II(112)上；所述绕线检测装置安装在所述流水线I(111)的一侧，所述绕线检测装置采用光电检测，包括光电开关、编码控制器、立板、气缸II、气缸固定台II、推动板II；所述立板与所述流水线I(111)垂直且高出所述流水线I(111)一定高度，所述光电开关安装在所述立板的中间位置，所述气缸固定台II安装在所述流水线I(111)的一侧，与所述流水线II(112)相对，所述气缸II固定在所述气缸固定台II，所述推动板II安插在所述气缸II上；纱锭运输到所述绕线检测装置时，所述光电开关对纱锭进行检测，并将纱锭的检测信息传输给所述编码控制器，对绕线不合格的纱锭，所述气缸II带动所述推动板II将不合格的纱锭从所述流水线I(111)推到所述流水线II(112)上；所述翻转装置位于流水线I(111)的中部，所述翻转装置包括气缸III、气缸固定台III、推动板III、气缸IV、气缸固定台IV、推动板IV、步进电机I、翻转机械爪、翻转机架、翻转传感器、翻转工作台；所述气缸固定台III、所述气缸固定台IV分别安装在所述流水线I(111)的两侧，所述气缸固定台IV与所述流水线I(111)之间隔着所述翻转工作台，所述翻转机架安装在所述流水线I(111)的工作台上，所述步进电机I安装在所述翻转机架的顶端，所述步进电机I的输出轴与所述翻转机械爪连接，所述翻转机械爪为三爪结构，所述气缸III、所述气缸IV通过螺栓分别固定在所述气缸固定台III、气缸固定台IV上，所述推动板III、所述推动板IV分别安插在所述气缸III、所述气缸IV的活塞杆上；所述翻转传感器检测到需要翻转的纱锭后，所述气缸III和所述推动板III一起推动纱锭进入所述翻转工作台，所述翻转机械爪将需要翻转的纱锭抓紧，在所述步进电机I的驱动下翻转180度，纱锭翻转完后，所述气缸IV和所述推动板IV一起推动纱锭到流水线I(111)上；所述包膜装置包括：筒式塑料膜、包膜支撑架、包膜撑口、包膜切断机、气缸V、推动板V、气缸固定台V；所述气缸固定台V安装在所述包膜切断机的后面，所述推动板V安插在所述气缸V的活塞杆上，所述包膜装置位于所述流水线I(111)的尾部，所述包膜支撑架固定在所述流水线I(111)的工作台上，所述筒式塑料膜、所述包膜撑口、所述包膜切断机固定安装在所述包膜支撑架上，所述筒式塑料膜上的塑料膜套在所述包膜撑口上，纱锭经所述包膜撑口进入到塑料膜内，所述包膜切断机逐一将纱锭上的塑料膜切断，形成独立的包装膜，所述气缸V连同所述推动板V推送着包膜后的纱锭进入流水线III(110)；所述打包装置(17)位于所述流水线III(110)的尾端。2.根据权利要求1所述的一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，其所述打包装置(17)，其特征在于，包括：包装袋放置箱(1)、取袋装置(2)、开口装置(3)、撑袋装置(4)、装袋装置(5)、推送装置I(6)、封口装置(8)、推送装置II(7)、运输装置(9)、机架(10)，所述取袋装置(2)从所述包装袋放置箱(1)取出包装袋，所述开口装置(3)将包装袋的袋口打开，经过所述撑袋装置(4)撑开袋口，所述装袋装置(5)将所述流水线III(110)上的纱锭推进包装袋，待包装袋装满后，所述推送装置I(6)推着包装袋进到所述封口装置(8)处，待包装袋封完口后，所述推送装置II(7)推送着包装袋进到所述运输装置(9)，所述运输装置(9)将打包后的包装袋输送到指定放置区；所述包装袋放置箱(1)固定在所述机架(10)一侧的底板上，所述取袋装置(2)安装在所述机架(10)的末端，所述撑袋装置(4)固定在所述机架(10)的中端，所述开口装置(3)位于所述取袋装置(2)和所述撑袋装置(4)之间，所述装袋装置(5)固定在所述流水线III(110)的一侧，与所述机架(10)相对安装，所述封口装置(8)固定在所述机架(10)的一侧，所述推送装置I(6)固定在所述机架(10)的另一侧，所述推送装置I(6)与所述封口装置(8)相对安装，所述推送装置II(7)固定在所述封口装置(8)的前端、所述流水线III(110)的末端，所述运输装置(9)在所述封口装置(8)的后端；所述包装袋放置箱(1)包括：箱体(11)、隔板(12)、弹簧(13)、箱体盖(14)、弹簧锁(15)，所述箱体(11)为长方体结构，所述箱体(11)的后端设有透明挡板，方便观察箱体内包装袋的数量，所述弹簧(13)安装在所述箱体(11)的底部中间，所述隔板(12)安装在所述弹簧(13)的顶部，所述弹簧(13)为压缩弹簧，所述弹簧(13)的反作用力向上推着所述隔板(12)，所述隔板(12)上的包装袋贴在所述箱体盖(14)上，所述弹簧(13)的作用保证所述箱体(11)中的包装袋顺利取完，所述弹簧锁(15)安装在所述箱体盖(14)上，盖上箱体盖(14)后弹簧锁(15)自锁。3.根据权利要求2所述的一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，其所述取袋装置(2)，其特征在于，包括：支架I(21)、步进电机II(22)、导轨I(23)、滑块I(24)、液压缸I(25)、U型架(26)、手指气缸I(27)；所述支架I(21)固定安装在机架(10)一侧的底板上，所述步进电机II(22)与所述导轨I(23)相连，所述步进电机II(22)和所述导轨I(23)安装在所述支架I(21)的横梁上，所述滑块I(24)与所述液压缸I(25)的底座固定连接，所述液压缸I(25)的活塞杆通过U型架(26)与所述手指气缸I(27)的底座相连；根据所述包装袋放置箱(1)中包装袋的位置，调节所述步进电机II(22)实现所述手指气缸I(27)的水平位置调节，同时调节所述液压缸I(25)的活塞杆的长度，实现所述手指气缸I(27)的高度调节，最终实现所述手指气缸I(27)的两根手指将包装袋从所述包装袋放置箱(1)中顺利取出，并将包装袋运送到所述开...

【专利技术属性】
技术研发人员：常德功，段经伟，李松梅，陈佳，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37