本实用新型专利技术提供了一种叶片转运车，属于运输装备领域。叶片转运车包括：牵引车、旋转架、半挂车、伸缩梁、第一回转机构、第二回转机构以及举升机构。其中，旋转架通过第一回转机构与半挂车连接。第二回转机构设置于旋转架并设置有叶片连接件。伸缩梁沿半挂车的底盘大梁长度方向可伸缩的连接于底盘大梁。伸缩梁设置有叶片支撑部。举升机构设置于旋转架并与第二回转机构连接。叶片转运车可以减少叶片运输过程中的路段整修以及二次吊装，从而实现了对叶片的高效、低成本转运。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运输装备领域，具体而言，涉及一种叶片转运车。
技术介绍
现阶段叶片运输主要有两种结构运输车，即长距离运输车和山地转运车。长距离运输车存在以下问题：轮距大，整车长，转弯半径大。运输时叶片平放在车体上，叶片悬出车尾距离大，转弯扫掠半径大，对运输路况要求较高，避障能力弱，需提前规划运输路线，并整改无法通过的路况点。山地转运车存在以下问题：该车重量大，成本高，只适合短途复杂山地路况。很多风机安装点位于路况不好偏僻地区，路况差，由于长距离运输车轴距大，转弯半径大，且转弯时叶片扫掠半径大，对道路要求高，因此无法直接将叶片运输至风机安装点，而只能运输至安装点附近，然后将叶片吊装至山地转运车上，通过山地转运车将叶片运输至风机安装点。由于需要二次吊装，产生二次吊装费用并影响运输效率。
技术实现思路
为改善上述技术问题，本技术实施例提供一了种叶片转运车，以实现叶片的长距离运输，提高长距离运输时叶片转运车的避障能力，可减少路况整改，同时又能进行山地转运，提高工作效率、减少运输成本。本技术是这样实现的：一种叶片转运车，包括：牵引车、旋转架、半挂车、伸缩梁、第一回转机构、第二回转机构以及举升机构。其中，旋转架通过第一回转机构与半挂车连接。第二回转机构设置于举升机构并设置有叶片连接件。伸缩梁沿半挂车的底盘大梁长度方向可伸缩的连接于底盘大梁。伸缩梁设置有叶片支撑部。举升机构设置于旋转架并与第二回转机构连接。优选地，伸缩梁包括伸缩臂和支撑臂。伸缩臂可伸缩的连接于底盘大梁。支撑臂连接于伸缩臂远离底盘大梁的一端。叶片支撑部设置于支撑臂。优选地，叶片转运车还包括伸缩驱动装置。伸缩驱动装置分别与底盘大梁和伸缩臂连接。优选地，叶片支撑部为支撑架结构。优选地，第一回转机构和第二回转机构均包括回转支承。优选地，第一回转机构的中心轴线垂直于牵引车的车身长度方向和车身宽度方向。第二回转机构的中心轴线垂直于车身宽度方向。优选地，举升机构包括举升法兰和举升驱动件。举升法兰与旋转架转动连接。第二回转机构设置于举升法兰。举升驱动件与举升法兰和旋转架连接，驱动举升法兰转动。优选地，举升法兰铰接于旋转架，且转动轴线平行于车身宽度方向。优选地，叶片连接件为法兰盘。优选地，叶片转运车还包括配重。配重可拆卸设置于底盘大梁和举升法兰。上述方案的有益效果：本技术实施例提供的叶片转运车具有牵引车、旋转架、半挂车、伸缩梁、第一回转机构、第二回转机构以及举升机构。其中，伸缩梁连接在半挂车的底盘大梁从而构成伸缩式的车架结构，从而使得车架的长度可根据具体的情况进行调节。另外，通过举升机构可使叶片被举升。因此，通过缩短车架的长度以及举升叶片，从而使得叶片转运车的转弯扫掠半径减小，从而更易通过转弯路段，减小对路况的要求。缩短车架的长度配合叶片的举升使叶片转运车的转弯更便捷。当路况较复杂时，单靠叶片举升已经无法有效避障时，可以使伸缩梁沿半挂车的底盘大梁向牵引车运动，从而缩短车架的长度。另外，通过第一回转机构和第二回转机构的转动使叶片进行姿态调整，从而大大提高其避障能力，以便将叶片运输至风机安装点。通过伸缩梁、第一回转机构、第二回转机构以及举升机构的配合，使得叶片在运输过程中可实现立体空间的多姿态运动，并且还可以改变叶片转运车的车架的长度，从而大大提高运输叶片过程中的避障能力，使得叶片可以在更加复杂和多变的路况下被更安全、快捷、高效地转运至安装点，同时减少对路况的整改和叶片的二次吊装，降低了叶片的运输成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的叶片转运车的结构示意图；图2为图1提供的叶片转运车的第一种工作状态示意图；图3为图1提供的叶片转运车的第二种工作状态示意图。附图标记说明：叶片转运车100；牵引车101；旋转架102；半挂车103；伸缩梁104；第一回转机构105；第二回转机构106；举升机构107；叶片连接件108；底盘大梁109；叶片支撑部110；伸缩臂111；支撑臂112；伸缩驱动装置113；举升法兰114；举升驱动件115；销轴116；头部117；尾部118；叶片119。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本实施例提供的叶片转运车100的结构示意图。参阅图1，本实施例提供了一种叶片转运车100，包括：牵引车101、旋转架102、半挂车103、伸缩梁104、第一回转机构105、第二回转机构106以及举升机构107。其中，牵引车101作为叶片转运车100的行驶动力源，驱动半挂车103行驶运动。牵引车101可以是各种车辆或者运输装备，以利与半挂车103连接同时能够提供足够的动力为宜。半挂车103作为叶片主要承载装置，可用于对大型、重型设备进行运输。半挂车103例如可采用鹅颈式半挂车。旋转架102连接于半挂车103。具体地，旋转架102的底部通过第一回转机构105与半挂车103的一端的上部连接。第一回转机构105例如可以是由减速机驱动的回转支承。第一回转机构105的回转运动可驱动旋转架102相对于半挂车103进行转动。在本实施例中，第一回转机构105的中心轴线垂直于牵引车101的车身长度方向和车身宽度方向。车身长度方向是指，由半挂车103的底盘大梁109向伸缩梁104延伸的方向；车身宽度方向是指，与车身长度方向垂直的方向。第一回转机构1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种叶片转运车，其特征在于，包括：牵引车(101)、旋转架(102)、半挂车(103)、伸缩梁(104)、第一回转机构(105)、第二回转机构(106)以及举升机构(107)，所述旋转架(102)通过所述第一回转机构(105)与所述半挂车(103)连接，所述第二回转机构(106)设置于所述举升机构(107)并设置有叶片连接件(108)，所述伸缩梁(104)沿所述半挂车(103)的底盘大梁(109)长度方向可伸缩的连接于所述底盘大梁(109)，所述伸缩梁(104)设置有叶片支撑部(110)，所述举升机构(107)设置于所述旋转架(102)并与所述第二回转机构(106)连接。
【技术特征摘要】
1.一种叶片转运车，其特征在于，包括：牵引车(101)、旋转架(102)、半挂车(103)、伸缩梁(104)、第一回转机构(105)、第二回转机构(106)以及举升机构(107)，所述旋转架(102)通过所述第一回转机构(105)与所述半挂车(103)连接，所述第二回转机构(106)设置于所述举升机构(107)并设置有叶片连接件(108)，所述伸缩梁(104)沿所述半挂车(103)的底盘大梁(109)长度方向可伸缩的连接于所述底盘大梁(109)，所述伸缩梁(104)设置有叶片支撑部(110)，所述举升机构(107)设置于所述旋转架(102)并与所述第二回转机构(106)连接。2.根据权利要求1所述的叶片转运车，其特征在于，所述伸缩梁(104)包括伸缩臂(111)和支撑臂(112)，所述伸缩臂(111)可伸缩的连接于所述底盘大梁(109)，所述支撑臂(112)连接于所述伸缩臂(111)远离所述底盘大梁(109)的一端，所述叶片支撑部(110)设置于所述支撑臂(112)。3.根据权利要求2所述的叶片转运车，其特征在于，所述叶片转运车还包括伸缩驱动装置(113)，所述伸缩驱动装置(113)分别与所述底盘大梁(109)和所述伸缩臂(111)连接。4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘松柏，吴攀攀，吴科斌，
申请(专利权)人：三一重型能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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