The invention discloses a method for transferring a low orbit surface based on a pulse and a pneumatic auxiliary combination, which relates to a method for transferring a large range orbit surface of a low earth orbit spacecraft. The invention firstly establish the kinetic equation of flight orbit and in the atmosphere; the spacecraft by applying pulse maneuver to large elliptical orbit in the far point pulse make the spacecraft into the atmosphere with its selection; the optimization goal is the orbit plane change is the largest constraint and meet the optimal aerodynamic requirements and terminal control rate state quantity, complete the aeroassisted orbital plane transfer; spacecraft flying out of the atmosphere and along the transfer orbit to the target orbit, orbit the spacecraft into the pulse applied to the target orbit. The invention can realize the orbit plane transfer of the low earth orbit spacecraft with low burnup. The invention has the advantages of strong robustness, high repeatability, small influence on the orbit direction of the spacecraft, high flexibility of the pneumatic auxiliary process and wide application range to the target track.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种结合气动力和脉冲来改变低轨轨道面的方法,尤其涉及适用于地球低轨航天器进行大范围轨道面转移的方法,属于航空航天
技术介绍
低轨航天器在空间的轨道面机动是空间任务机动常见的一类机动过程,由于其机动过程燃耗大从而极大地限制了航天器在空间的机动能力,因此研究低轨轨道面转移问题对于航天器空间机动任务具有重大的意义。借助气动力的减速辅助作用进行轨道机动相比于传统的脉冲机动能够节省大量的燃料,因此,气动辅助轨道机动被认为是具有巨大潜在效益的轨道机动策略。然而对于低轨轨道面的转移问题,考虑到低轨轨道能量较低,轨道高度贴近大气高度等因素,如果直接借助气动力辅助作用则很难完成轨道面转移过程。尽管采用传统脉冲机动策略能提高轨道能量,但对于大范围的低轨轨道面转移过程会消耗大量的燃料。因此结合基于气动力辅助与脉冲进行低轨轨道平面转移机动不仅能完成地轨轨道面转移过程而且能节省燃料消耗,为航天器后续任务的执行提供更多的燃料支持。在已发展的关于两脉冲机动改变航天器轨道及轨道平面的方法中在先技术[1](参见McCUEG.A.OptimumTwo-impulseOrbitalTransferandRendezvousBetweenInclinedEllipticalOrbits[J].AIAAJournal,Vol.1,No.8,1963,pp.1865-1872.)给出采用能量等高线方法,对航天器轨道面转移过程进行优化,通过能量等高线图选取能量最优的转移轨道,从而完成航天器轨道或轨道面的转移机动过程。对于这种传统的轨道转移过程,轨道机动所消耗的燃料总量非常大, ...
【技术保护点】
一种基于脉冲和气动辅助结合的低轨轨道面转移方法,其特征在于:包括如下步骤,步骤一:确定目标轨道位置矢径ri=rf;步骤二:在地球赤道惯性坐标系下建立航天器运动方程,确定航天器的轨道根数和轨道远地点位置;步骤三:确定航天器从初始轨道抬高至大椭圆轨道整个过程所消耗的速度脉冲增量△v0;步骤四:确定地球大气边缘高度h0以及从初始椭圆轨道远地点离轨进入大气所需脉冲△v1,并确定航天器转移到大气边缘时的速度v0与航迹角γ0;给定地球大气边缘位置矢径为r0;由于在远地点加一次脉冲机动进入大气所需脉冲量△v1最小,所以在远地点给航天器施加一次脉冲机动△v1使得航天器进入大气,根据椭圆轨道能量方程(4)得到在远地点航天器的速度v;远地点航天器的速度v为:当给出进入大气的转移轨道的近地点为rpe,则能够求得航天器从初始轨道进入大气所需的速度脉冲△v1为:所需的速度脉冲△v1即为在远地点给航天器施加一次脉冲机动△v1;根据初始轨道远地点高度ra、进入大气的转移轨道的近地点rpe和地球大气边缘位置矢径r0能够求得航天器转移到大气边缘时的速度v0与航迹角γ0:步骤五:确定气动力辅助转移过程的运动方程、控制量、 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于脉冲和气动辅助结合的低轨轨道面转移方法,其特征在于:包括如下步骤,步骤一:确定目标轨道位置矢径ri=rf;步骤二:在地球赤道惯性坐标系下建立航天器运动方程,确定航天器的轨道根数和轨道远地点位置;步骤三:确定航天器从初始轨道抬高至大椭圆轨道整个过程所消耗的速度脉冲增量△v0;步骤四:确定地球大气边缘高度h0以及从初始椭圆轨道远地点离轨进入大气所需脉冲△v1,并确定航天器转移到大气边缘时的速度v0与航迹角γ0;给定地球大气边缘位置矢径为r0;由于在远地点加一次脉冲机动进入大气所需脉冲量△v1最小,所以在远地点给航天器施加一次脉冲机动△v1使得航天器进入大气,根据椭圆轨道能量方程(4)得到在远地点航天器的速度v;远地点航天器的速度v为:当给出进入大气的转移轨道的近地点为rpe,则能够求得航天器从初始轨道进入大气所需的速度脉冲△v1为:所需的速度脉冲△v1即为在远地点给航天器施加一次脉冲机动△v1;根据初始轨道远地点高度ra、进入大气的转移轨道的近地点rpe和地球大气边缘位置矢径r0能够求得航天器转移到大气边缘时的速度v0与航迹角γ0:步骤五:确定气动力辅助转移过程的运动方程、控制量、终端约束和定轨速度脉冲△v2;航天器在地球大气内的运动如方程(9)所示:其中,V为航天器速度,r为航天器矢径,γ为飞行航迹角,ψ为飞行航向角,θ为航天器相对地球经度,为航天器相对地球纬度;m为航天器质量,μe为地球引力常数,α为攻角,σ为滚转角,所述的两个变量攻角α、滚转角σ均属于控制量;给出航天器出大气之后的转移轨道远地点必须和目标轨道高度hf相同,也即为目标轨道高度hf,其中目标轨道高度hf对应的矢径为rf,从而确定出大气时刻航天器终端状态需满足的约束方程(10):此时,当航天器飞出大气之后,航天器沿转移轨道转移至目标轨道所在高度hf,之后通过施加第二次速度脉冲△v2使航天器进入目标轨道,所需施加第二次速度脉冲△v2大小为:所需施加的第二次速度脉冲△v2即为定轨速度脉冲△v2;步骤六:给出航天器轨道平面转移整个过程的能量消耗约束,给出总速度脉冲上界为Vmax,则约束表述为:△v0+△v1+△v2≤Vmax(12)步骤七:给出航天器部署过程的优化性能指标J,也即航天器轨道平面的改变量△i最大,由于轨道倾角i直接表征飞行器的轨道平面,所以选取轨道倾角i改变量为优化性能指标J,并根据优化性能指标J和优化方法给确定优化后的所需航天器进入目标轨道施加的定轨速度脉冲△v2,并给出航天器在大气内飞行的控制率;给出航天器部署过程优化性能指标J:根据优化性能指标J和优化方法确定优化后的航天器进入目标轨道施加的定轨速度脉冲△v2的值;步骤八:根据步骤七的...
【专利技术属性】
技术研发人员:乔栋,韩宏伟,刘银雪,
申请(专利权)人:北京理工大学,
类型:发明
国别省市:北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。