栽培辅助设备、栽培辅助方法以及用于存储程序的记录介质技术

在农产品的栽培中，难以在出货时实现含糖量等的目标值。一种栽培辅助设备设置有：成长数据设置装置，用于选择或生成成长表格，所述成长表格包括针对直到出货时间的多个中间时间点的中间目标值，所述中间目标值根据栽培条件来确定，所述栽培条件包括栽培地区、品种、出货时间和最终目标值；并在成长数据存储装置中存储所述成长表格；成长数据存储装置；引导内容存储装置，用于存储与针对在辅助下栽培的农作物测量的值与中间目标值之差相对应的引导内容；以及引导内容选择装置，用于在多个中间时间点中的每一个处获取在辅助下栽培的农作物的测量值，与针对所述中间时间点的中间目标值进行比较，并基于二者之差，从引导内容存储装置选择并输出引导内容。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于农产品等的栽培辅助设备、栽培辅助方法以及存储程序的记录介质。
技术介绍
在开阔田地中的农产品栽培在成长的过程中需要各种类型的护理，例如成长过程中的灌溉、疏果、疏花和瘟疫控制。根据农作物的成长阶段和成长程度来使用不同的护理方法。例如，作为柑橘类的一种的“早熟温州蜜柑(早生温州)”六月开花，并且十二月成熟并收获。当早生温州具有特定的水果大小、较甜并且保持其温和的酸度味时，可以被卖到较高价格。在七月和八月，农民将对果树的供水削减到不会使果树衰弱的程度以使含糖量提高(限制供水)，并且在九月及九月之后，农民向果树提供相对较大量的水以提高水果的大小并减小酸度(灌溉)。然而，如果即使在七月和八月含糖量足够高的话，并不需要可能危害到果树健康的限制的供水；或者，如果即使在九月之后含糖量不足，需要不会使果树衰弱的程度的限制的供水。在这种方式下，根据当年的天气，在微妙地不同时间和级别采取各种的测量。一个有实践经验的农民在他或她的头脑里具有如何调节这些时间和级别的隐性知识。将有实践经验的农民的隐性知识转换成明确的知识能够实现稳定的高质量农产品的栽培。在这一方面，可以使用以下的相关领域技术。通过根据PTL1的方法，根据农业操作的操作历史来计算操作评估时间，并输出已经进入了评估时间的评估操作的指令。根据PTL2的设备接收表示果树或水果状态的信息，并将接收到的信息与标识符和每个果树或水果的输入日期和时间相关联地存储为历史数据。基于预定的确定标准，该设备根据历史数据来生成水果栽培过程信息。根据PTL3的设备存储操作规则信息，包括表示农作物状态的信息、与农作物状态相关联的条件、以及表示当条件满足时将执行的操作的操作信息。该设备提取包括与表示农作物的输入状态的信息相匹配的条件的操作规则信息，并输出包括在提取的操作规则信息中的操作信息。根据PTL4的设备在栽培的水果结果之后，基于通过测量设备获得的干物质比和淀粉含量来计算预测含糖量。在水果结果之后，当在预定时段内预测含糖量低于给定的目标含糖量时，该设备向营养液供应控制器输出肥料浓度、提供的营养液的量或营养液供应次数。当在水果结果之后过去预定时段时，该设备基于预测含糖量值、含糖量值的变化以及目标含糖量，通过PID(比例积分微分)控制来设置栽培条件。根据预测含糖量与目标含糖量之差，该设备向营养液供应控制器输出肥料浓度、供应的营养液的量或指示营养液供应次数的改变数值的值。引用列表专利文献[PLT1]国际公开WO2012/120689[PTL2]日本未审专利申请公开No.2012-181633[PTL3]日本未审专利申请公开No.2012-039964[PTL4]日本未审专利申请公开No.2008-054573
技术实现思路
技术问题所有的现有技术难以在农产品栽培的出货时间实现含糖量等的目标值。在根据PTL2的设备中，难以设置适合的确定标准。在根据PTL3的设备中，难以设置适合的条件。由于基于预定含糖量的值，该值的变化和固定的目标含糖量来确定处理，根据PTL4的设备不能够实现适合的处理。本专利技术的目的在于提供一种用于解决上述困难的技术。问题的解决方案一种栽培辅助设备，包括：成长数据设置装置，用于选择或生成成长表格，所述成长表格包括针对直到出货时间的多个中间时间点的中间目标值，并在成长数据存储装置中存储成长表格，中间目标值根据栽培条件来确定，所述栽培条件包括栽培地区、品种、出货时间和最终目标值；成长数据存储装置；引导内容存储装置，用于存储取决于将在辅助下栽培的农作物的中间目标值和测量值之差的引导数据；以及引导内容选择装置，用于获取在多个中间时间点中的中间时间点处的将要在辅助下栽培的农作物的测量值；针对多个中间时间点中的每个中间时间点，将所述测量值与中间目标值中的在该中间时间点处的中间目标值进行比较；以及基于所述测量值与中间目标值之差，从所述引导内容存储装置中选择并输出引导内容。一种栽培辅助方法，包括：选择或生成成长表格，所述成长表格包括针对直到出货时间的多个中间时间点的中间目标值；并在成长数据存储装置中存储所述成长表格，所述中间目标值根据栽培条件来确定，所述栽培条件包括栽培地区、品种、出货时间和最终目标值；在引导内容存储装置中存储取决于将在辅助下栽培的农作物的中间目标值和测量值之差的引导数据；以及在多个中间时间点中的中间时间点处获取将要在辅助下栽培的农作物的测量值；针对多个中间时间点中的每个中间时间点，将所述测量值与中间目标值中的在该中间时间点处的中间目标值进行比较；以及基于所述测量值与中间目标值之差，从引导内容存储装置中选择引导并输出引导内容。一种存储有使计算机执行以下处理的程序的记录介质：选择或生成成长表格，所述成长表格包括针对直到出货时间的多个中间时间点的中间目标值；并在成长数据存储装置中存储所述成长表格的过程，所述中间目标值根据栽培条件来确定，所述栽培条件包括栽培地区、品种、出货时间和最终目标值；在引导内容存储装置中存储取决于将在辅助下栽培的农作物的中间目标值和测量值之差的引导数据；以及在多个中间时间点中的中间时间点处获取将要在辅助下栽培的农作物的测量值；针对多个中间时间点中的每个中间时间点，将所述测量值与中间目标值中的在该中间时间点处的中间目标值进行比较；以及基于所述测量值与中间目标值之差，从所述引导内容存储装置中选择并输出引导内容。专利技术的有益效果本专利技术使得易于在农产品栽培的出货时间实现例如目标含糖量之类的目标值。附图说明图1是示出了根据第一示例实施例的栽培辅助设备9的配置的框图。图2示出了由根据第一示例实施例的栽培辅助设备9使用的数据结构及其存储单元。图3示出了由根据第一示例实施例的栽培辅助设备9使用的其它数据结构及其存储单元。图4是示出了根据第三示例性实施例的栽培辅助设备9的配置的框图。图5示出了由根据第三示例实施例的栽培辅助设备9使用的数据结构及其存储单元。图6示出了由根据第四示例实施例的栽培辅助设备9使用的数据结构及其存储单元。图7示出了示例性成长预测数据。图8是用于解释栽培辅助设备9的操作的图示。图9是用于解释标准偏差的图示。图10是用于解释标准偏差的另一图示。图11是示出了根据第五示例实施例的栽培辅助设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种栽培辅助设备，包括：成长数据设置装置，用于选择或生成成长表格，所述成长表格包括针对直到出货时间的多个中间时间点的中间目标值；并在成长数据存储装置中存储所述成长表格，所述中间目标值根据栽培条件来确定，所述栽培条件包括栽培地区、品种、出货时间和最终目标值；所述成长数据存储装置；引导内容存储装置，用于存储取决于要在辅助下栽培的农作物的中间目标值和测量值之差的引导数据；以及引导内容选择装置，用于在所述多个中间时间点中的中间时间点处获取要在辅助下栽培的农作物的测量值；针对所述多个中间时间点中的每个中间时间点，将所述测量值与中间目标值中的在该中间时间点处的中间目标值进行比较；以及基于所述测量值与中间目标值之差，从所述引导内容存储装置中选择并输出引导内容。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.04 JP 2013-1829581.一种栽培辅助设备，包括：
成长数据设置装置，用于选择或生成成长表格，所述成长表格包括
针对直到出货时间的多个中间时间点的中间目标值；并在成长数据存储
装置中存储所述成长表格，所述中间目标值根据栽培条件来确定，所述
栽培条件包括栽培地区、品种、出货时间和最终目标值；
所述成长数据存储装置；
引导内容存储装置，用于存储取决于要在辅助下栽培的农作物的中
间目标值和测量值之差的引导数据；以及
引导内容选择装置，用于在所述多个中间时间点中的中间时间点处
获取要在辅助下栽培的农作物的测量值；针对所述多个中间时间点中的
每个中间时间点，将所述测量值与中间目标值中的在该中间时间点处的
中间目标值进行比较；以及基于所述测量值与中间目标值之差，从所述
引导内容存储装置中选择并输出引导内容。
2.根据权利要求1所述的栽培辅助设备，还包括：
成长预测数据存储装置，用于针对多个栽培条件中的每个栽培条
件，存储与该栽培条件相关联的成长表格，所述成长表格包括针对所述
多个中间时间点的中间目标值，
其中，所述成长数据设置装置获取要在辅助下栽培的农作物的栽培
条件；并从所述成长预测数据存储装置中选择与在栽培地区、品种和出
货时间上与所获取的栽培条件相同、且在最终目标值上等于或接近于所
获取的栽培条件的栽培条件相关联的成长表格。
3.根据权利要求2所述的栽培辅助设备，其中
所述成长数据设置装置选择并存储多个成长表格，并且
所述引导内容选择装置获取要在辅助下栽培的农作物的测量值，将
所述测量值与所述多个成长表格中的每个成长表格中的中间目标值进行
比较，并输出具有最小差的成长表格的标识信息。
4.根据权利要求1所述的栽培辅助设备，其中
所述成长数据设置装置通过以下操作生成所述成长表格：获取在通

\t过在所述多个中间时间点中的每个中间时间点处的划分而生成的每个时
期内针对多个农作物组中的每个农作物组所测量的测量值；计算测量值
的统计值；以及与所述多个中间时间点之一相关联地存储统计值，所述
多个农作物组不包括要在辅助下栽培的农作物，并具有相同的栽培条件。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的栽培辅助设备，其中
所述特定成长数据存储装置存储包括针对多个属性中的每个属性
的中间目标值的成长表格，
所述引导内容存储装置存储取决于针对与要在辅助下栽培的农作
物有关的多个属性中的每个属性的中间目标值与测量值之差的引导内
容，以及
在所述多个中间时间点中的每个中间时间点处，所述引导内容选择
装置获取针对多个属性中的每个属性的要在辅助下栽培的农作物的测量
值；将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：岛津秀雄，
申请(专利权)人：日本电气方案创新株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP