用于液体循环泵送系统的具有自校准装置的无传感器自适应泵控制制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种以被如下配置的信号处理器或处理模块为特征的装置：接收含有如下信息的信令，该信息关于：使用自适应移动平均过滤器至少部分基于瞬时泵压力和流量的自适应或自校准的设定点控制曲线和变化的等效系统特性曲线，和使用离散数值方案重新构造和重新映射的对应的马达功率和速度的与瞬时泵压力和流量相关联的等效液体循环系统特性；和至少部分基于接收到的信令，确定出自适应压力设定点。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用本申请要求2013年7月25日提交的题为“用于液体循环泵送系统的具有自校准装置的无传感器自适应泵控制”的美国临时申请号61/858,237(代理人案卷号911-019.012-1//F-B&G-X0010US)的权益，该申请通过引用全部合并于此。本申请还涉及到由专利技术人中的一个或多个开发的且在下面的申请中公开的技术的族：1)2010年12月30日提交的题为“用于使用变化的等效系统特性曲线、AKA自适应控制曲线的泵控制的方法和装置”的美国申请序列号12/982,286(代理人案卷号911-019.001-1//F-B&G-1001)，该申请在2014年4月15日被颁发为美国专利号8,700,221；2)2012年12月17日提交的题为“用于可变速度泵控制的动态线性控制方法和装置”的美国申请序列号13/717,086(代理人案卷号911-019.004-2//F-B&G-X0001)，该申请要求2011年12月16日提交的现已放弃的美国临时申请号61/576,737的权益；3)2013年11月27日提交的题为“3D无传感器转换方法和装置”的美国申请序列号14/091,795(代理人案卷号911-019.009-2//F-B&G-X0005)，该申请要求2013年3月1日提交的现已放弃的美国临时申请号61/771,375的权益；4)2014年2月24日提交的题为“用于泵差动压力和流量监测的混合理论与离散无传感器转换器”的美国申请序列号14/187,817(代理人案卷号911-019.010-2//F-B&G-X0008)，该申请要求2013年3月19日提交的现已放弃的美国临时申请号61/803,258的权益；5)2014年4月8日提交的题为“用于泵差动压力和流量监测的最佳拟合且度的无传感器转换器”的美国临时申请序列号61/976,749(代理人案卷号911-019.014-1//F-B&G-X0012)；和6)2014年6月4日提交的题为“系统和流量自适应泵送控制装置-最小泵送能量操作控制系统vs.无传感器应用”的美国临时申请序列号62/007,474(代理人案卷号911-019.015-1//F-B&G-X0013)；这些都被转让给当前专利申请的受让人，并且都通过引用被全部合并。本专利技术建立在前述涉及到的申请中所公开的技术的族上。
本专利技术涉及用于控制泵的操作的技术；并且更特别地，本专利技术涉及用于控制和/或监测例如包括用于家用和商用加热或冷却水系统的泵的方法和装置。
技术介绍
相关技术的简要描述介绍以示例的方式，图1A示出本领域已知的次级可变速度泵控制液体循环加热和冷却系统，并且图1B示出也是本领域已知的水增压泵送系统。近年来，有关在这样的泵送系统中的能量节省和环境保护的问题已得到显著解决。越来越多的关注放在了液体循环泵控制应用上，包括用于家用和商用加热与冷却水泵送或循环系统、水增压泵送系统等等的泵控制，像图1A和图1B中示出的具有可能是动态的且性质未知的其特性的那些一样。为了降低能量消耗和操作成本，提出了一些已知的自适应控制方案。在由专利技术人做出的针对具有通过控制阀调节的流量的液体循环泵送系统(hydronicspumpingsystem)的以前的工作中，例如像图1中示出的那个一样，自适应泵送控制通过利用线性自适应控制曲线连同等效系统特性曲线方案被发展。例如，参见美国专利号8,700,221(代理人案卷号911-019.001-1//F-B&G-1001)以及前述申请序列号13/717,086(F-B&G-X0001//911-19.4)中所公开的那个。基于此，可以在存在有出现在系统中的流量时得到自适应压力设定点，并且于是可以通过PID(比率/积分/微分)控制器调整泵速度，例如以使得系统压力在自适应压力设定点处或在与等效系统热性曲线相交的自适应控制曲线上的新的压力均衡点处重新平衡。遵循该方案，可能需要流量计以及压力传感器以便得到等效系统特性曲线。已开发出一些无传感器转换器以得到与任何未知液体循环泵送系统相关联的系统流量和压力。例如，参见前述美国申请号14/091,795(F-B&G-X0005//911-19.9-2)；美国申请号14/187,817(代理人案卷号911-019.010-2//F-B&G-X0007)；以及美国临时申请序列号61/976,749(代理人案卷号911-019.014-1//F-B&G-X0012)中所公开的。利用无传感器方案，系统压力和流量可以直接由诸如速度、电流、扭矩、功率等的任何马达读出信号对以较高准确度解出。
技术实现思路
当前申请提供了作为前述技术族的进一步发展并基于前述技术族的技术。总的来说，根据本专利技术，提供将自适应泵控制与无传感器转换器技术或部件集成的无传感器自适应液体循环泵送控制技术或部件，以实现用于动态液体循环系统的自适应泵控制而不需要流量计和压力传感器。基于此，自校准方案也被提供以将无传感器自适应泵送控制系统自动地重新校准。具有自校准配置的无传感器自适应泵控制可以用于动态液体循环系统以节省泵操作能量和降低维护成本。特定实施例根据一些实施例，本专利技术可以包括以被至少如下配置的信号处理器或处理模块为特征的装置，或者采取其形式：接收含有如下信息的信令，该信息关于：使用自适应移动平均过滤器至少部分基于瞬时泵压力和流量的自适应或自校准的设定点控制曲线和变化的等效系统特性曲线，和使用离散数值方案重新构造和重新映射的对应的马达功率和速度的与瞬时泵压力和流量相关联的等效液体循环系统特性；和至少部分基于接收到的信令，确定出自适应压力设定点。本专利技术的实施例也可以包括以下特征中的一个或多个：信号处理器或处理模块可以被配置成提供含有关于确定的自适应压力设定点的信息的对应的信令，该信息包括系统泵送流量和压力。对应的信令可以含有用来控制泵送液体循环系统的信息，包括其中装置包括泵送液体循环系统或采取其形式。信号处理器或处理模块可以被配置成：接收含有关于正在泵送系统中被泵送的流体的瞬时压力和流量的信息的相关联的信令；和至少部分基于接收到的相关联的信令，确定出自适应或自校准的设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装置，包括：信号处理器或处理模块，至少被配置成：接收含有如下信息的信令，所述信息关于：使用自适应移动平均过滤器至少部分基于瞬时泵压力和流量的自适应或自校准的设定点控制曲线和变化的等效系统特性曲线，和使用离散数值方案重新构造和重新映射的对应的马达功率和速度的与所述瞬时泵压力和所述流量相关联的等效液体循环系统特性；和至少部分基于所述接收到的信令，确定出自适应压力设定点。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.07.25 US 61/858,2371.一种装置，包括：
信号处理器或处理模块，至少被配置成：
接收含有如下信息的信令，所述信息关于：使用自适应移动平均
过滤器至少部分基于瞬时泵压力和流量的自适应或自校准的设定点
控制曲线和变化的等效系统特性曲线，和使用离散数值方案重新构造
和重新映射的对应的马达功率和速度的与所述瞬时泵压力和所述流
量相关联的等效液体循环系统特性；和
至少部分基于所述接收到的信令，确定出自适应压力设定点。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述信号处理器或处理模块
被配置成提供含有关于所述自适应压力设定点的信息的对应的信令，
所述关于所述自适应压力设定点的信息包括系统泵送流量和压力。
3.根据权利要求2所述的装置，其中所述对应的信令含有用来控
制泵送液体循环系统的信息。
4.根据权利要求1所述的装置，其中所述信号处理器或处理模块
被配置成：
接收含有如下信息的相关联的信令，所述信息关于：正在泵送系
统中被泵送的流体的瞬时压力和流量；和
至少部分基于所述接收到的相关联的信令，确定出所述自适应或
自校准的设定点控制曲线和所述变化的等效系统特性曲线。
5.根据权利要求1所述的装置，其中所述信号处理器或处理模块
被配置成：
接收含有如下信息的相关联的信令，所述信息关于：通过利用泵
和系统特性曲线方程在液体循环域中制定的泵差动压力和系统压力
的均衡点，以便在泵液体循环系统中在任何特定负载和时间产生系统
压力和流量；和
确定出使用所述离散数值方案重新构造和重新映射的其对应的
马达功率和速度的与所述泵压力和流量相关联的所述等效液体循环

\t系统特性。
6.根据权利要求1所述的装置，其中所述信号处理器或处理模块
包括：至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，并
且所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置成利用至少一个处
理器引起所述信号处理器或处理模块至少接收所述信令和确定出所
述自适应压力设定点。
7.一种方法，包括：
在信号处理器或处理模块中接收含有如下信息的信令，所述信息
关于：使用自适应移动平均过滤器至少部分基于瞬时泵压力和流量的
自适应或自校准的设定点控制曲线和变化的等效系统特性曲线，和使
用离散数值方案重新构造和重新映射的对应的马达功率和速度的与
所述瞬时泵压力和所述流量相...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·A·程，J·J·顾，G·A·斯科特，
申请(专利权)人：流体处理有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US