The invention discloses a method of inspection, the power grid transmission line includes: real-time video camera shooting UAV flight inspection line or power line tower; airborne communication equipment and a plurality of ground console communication, location information for each ground control, according to the different position of different ground control in the selection of the current distance a UAV ground control station recently, will send the current video image shooting to the ground console; the ground console receives the current video image taken by the location information associated send the current video image taken with itself; the background control center receives a plurality of video images of all ground console to send, damage location the information of a plurality of video images and the corresponding ground console respectively corresponding display and determine power lines and poles . The invention improves the accuracy of judging the damage condition of the transmission line power line and the tower pole, and is convenient and timely to take measures to ensure the safe operation of the power system.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电网线路巡视
,特别是一种电力电网输电线巡视方法。
技术介绍
输电线路分布点多面广,所处地形复杂,自然环境恶劣,电力线及塔杆附近长时间在野外风吹雨晒,容易产生磨损、腐蚀等损伤,必须及时修复或更换,因此需要定期地检测输电线路的运行情况,及时消除隐患,确保电力系统安全运行。传统的是采用人工巡线检查,工作量大,由于地形环境复杂,检查难度大。目前出现了采用无人机对输电线路进行拍照巡检的技术手段,但是无人机对输电线路进行拍照时受到各种因素影响,若照片的清晰度较差,直接影响后续判断,进而导致对输电线路中的电力线及塔杆的损伤情况判断不够准确,难以检修保证电力系统安全运行。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电力电网输电线巡视方法,其能够获得输电线路电力线及塔杆较清晰的照片,进而提高输电线路电力线及塔杆损伤情况判断准确性,方便技术准确采取检修措施,较好保证了电力系统的安全运行。为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种电力电网输电线巡视方法,应用于无人机巡视系统执行,所述系统包括后台控制中心、多个地面控制台和安装在无人机上的摄像头和机载通信设备;该方法包括如下步骤:所述摄像头实时拍摄所述无人机飞行巡检输电线路中的电力线或塔杆的视频图像并输出到所述机载通信设备;所述机载通信设备与多个所述地面控制台通信,获取每个地面控制台的位置信息,根据不同的地面控制台所处的不同位置,选择当前距离所述无人机最近的一个地面控制台,将当前拍摄的视频图像发送到所述最近的一个地面控制台;所述最近的一个地面控 ...
【技术保护点】
一种电力电网输电线巡视方法,应用于无人机巡视系统执行,其特征在于,所述系统包括后台控制中心、多个地面控制台和安装在无人机上的摄像头和机载通信设备;该方法包括如下步骤:所述摄像头实时拍摄所述无人机飞行巡检输电线路中的电力线或塔杆的视频图像并输出到所述机载通信设备;所述机载通信设备与多个所述地面控制台通信,获取每个地面控制台的位置信息,根据不同的地面控制台所处的不同位置,选择当前距离所述无人机最近的一个地面控制台,将当前拍摄的视频图像发送到所述最近的一个地面控制台;所述最近的一个地面控制台接收所述当前拍摄的视频图像,将当前拍摄的视频图像与自身的位置信息关联,将关联后的所述视频图像发送到所述后台控制中心;所述后台控制中心与多个所述地面控制台通信,接收所有地面控制台发送来的关联后的多个所述视频图像,将多个所述视频图像和对应的地面控制台的位置信息分别对应显示,并根据多个所述视频图像判断输电线路电力线及塔杆的损伤情况。
【技术特征摘要】
1.一种电力电网输电线巡视方法,应用于无人机巡视系统执行,其特征在于,所述系统包括后台控制中心、多个地面控制台和安装在无人机上的摄像头和机载通信设备;该方法包括如下步骤:
所述摄像头实时拍摄所述无人机飞行巡检输电线路中的电力线或塔杆的视频图像并输出到所述机载通信设备;
所述机载通信设备与多个所述地面控制台通信,获取每个地面控制台的位置信息,根据不同的地面控制台所处的不同位置,选择当前距离所述无人机最近的一个地面控制台,将当前拍摄的视频图像发送到所述最近的一个地面控制台;
所述最近的一个地面控制台接收所述当前拍摄的视频图像,将当前拍摄的视频图像与自身的位置信息关联,将关联后的所述视频图像发送到所述后台控制中心;
所述后台控制中心与多个所述地面控制台通信,接收所有地面控制台发送来的关联后的多个所述视频图像,将多个所述视频图像和对应的地面控制台的位置信息分别对应显示,并根据多个所述视频图像判断输电线路电力线及塔杆的损伤情况。
2.根据权利要求1所述电力电网输电线巡视方法,其特征在于,多个所述地面控制台中相邻两个地面控制台互相无线通信。
3.根据权利要求2所述电力电网输电线巡视方法,其特征在于,所述最近的一个地面控制台还将关联后的所述视频图像发送到与其相邻的前一个地面控制台,由所述前一个地面控制台将关联后的所述视频图像发送到所述后台控制中心。
4.根据权利要求1-3任一项所述电力电网输电线巡视方法,其特征在于,所述系统还包括安装在所述无人机上的测距传感器和电子照相机;该方法还包括:
所述测距传感器检测所述无人机与输电线路中的电力线或塔杆之间的距离值并输出到所述机载通信设备;
所述机载通信设备将所述距离值和所述视频图像同时发送到所述地面控制台;
所述地面控制台与所述无人机通过所述机载通信设备无线通信,对接收到的所述距离值和视频图像进行处理,根据处理结果发送控制命令并通过所述机载通信设备传输所述控制命令到所述电子照相机,控制触发所述无人机上的所述电子照相机的拍照动作。
5.根据权利要求4所述电力电网输电线巡视方法,其特征在于,所述机载通信设备包括第一通信模块,第二通信模块和第三通信模块;<...
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