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本发明公开了一种电力电网输电线巡视方法，包括：摄像头实时拍摄无人机飞行巡检线路电力线或塔杆的视频图像；机载通信设备与多个地面控制台通信，获取每个地面控制台的位置信息，根据不同的地面控制台所处的不同位置，选择当前距离无人机最近的一个地面控制台...
该专利属于南彦勃所有，仅供学习研究参考，未经过南彦勃授权不得商用。

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