疲劳驾驶检测方法技术

本发明专利技术涉及一种疲劳驾驶检测方法，为：通过检测驾驶员的瞳孔直径和闭眼比率来判断驾驶员的疲劳程度，瞳孔直径与疲劳程度负相关，闭眼比率比和疲劳程度正相关，基于瞳孔直径和闭眼比率将疲劳程度分为若干等级，等级中包含临界等级，当检测到驾驶员的疲劳程度达到临界等级时进行提醒。疲劳驾驶检测方法通过眼动仪实现。眼动仪先追踪驾驶员的眼睛，再对追踪的结果进行校正后，获得瞳孔直径和闭眼比率的数据，并判断驾驶员的疲劳程度。本发明专利技术通过检测驾驶员的瞳孔直径和闭眼比率，并基于其进行分级来实现疲劳驾驶的检测，其检测方法易于实现且具有较好的检测结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于检测车辆驾驶员是否疲劳驾驶的方法。
技术介绍
疲劳驾驶是影响车辆驾驶安全的重要因素，对驾驶员进行疲劳驾驶检测以防止疲劳驾驶对防止交通事故等具有重大意义。现阶段实施疲劳驾驶检测的方法主要通过检测驾驶员眼睛的眨眼频率等实现，这些方法算法较为复杂，且受环境和个体差异的影响较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种算法简单且受外界影响较小的疲劳驾驶检测方法。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种疲劳驾驶检测方法，用于对车辆驾驶员的疲劳程度进行检测，所述疲劳驾驶检测方法通过检测所述驾驶员的瞳孔直径和闭眼比率来判断所述驾驶员的疲劳程度，所述瞳孔直径与所述疲劳程度负相关，所述闭眼比率比和所述疲劳程度正相关，基于所述瞳孔直径和所述闭眼比率将疲劳程度分为若干等级，所述等级中包含临界等级，当检测到所述驾驶员的疲劳程度达到所述临界等级时进行提醒。所述疲劳驾驶检测方法通过眼动仪实现。所述眼动仪先追踪所述驾驶员的眼睛，再对所述追踪的结果进行校正后，获得所述瞳孔直径和所述闭眼比率的数据，并判断所述驾驶员的疲劳程度。所述疲劳驾驶检测方法用于对轨道交通车辆的驾驶员的疲劳程度进行检测。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术通过检测驾驶员的瞳孔直径和闭眼比率，并基于其进行分级来实现疲劳驾驶的检测，其检测方法易于实现且具有较好的检测结果。附图说明附图1为本专利技术的疲劳驾驶检测方法的流程图。具体实施方式下面结合附图所示的实施例对本专利技术作进一步描述。实施例一：基于包含多个实验样本的疲劳程度实验进行分析可知，清醒状态时测试者的左右眼瞳孔直径差异不大，但是疲劳状态下左右眼的瞳孔直径差异就比较大。最主要的是疲劳状态下测试者的瞳孔直径是小于清醒状态下的，存在差异性。相关系数常涉及到两个变量之间的相互关系问题。其关系表现为下列三种变化：1、正相关，当一个变量增加或减少时，另一个变量也相应增加或减少；2、负相关，当一个变量增加或减少时，另一个变量却减少或增加；3、无相关或零相关，说明两个变量是独立的，无法通过一个变量值来预测另一个变量值。统计学中，则用“相关系数”描述两个变量之间的相关程度，用符号“r\来表示。若一个变量为(X1、X2、X3、…、Xn)，另一个变量为(Y1、Y2、Y3、…、Yn)；则其中LXY＝X1Y1+X2Y2+…+XnYn,；LXX＝X12+X22+…+Xn2；LYY＝Y12+Y22+…+Yn2r取值范围限于：-1≤r≤+1；相关系数表示的意义如表1所示：表1相关性数据表测试的数据相关性如下表2所示：表2左眼瞳孔直径与闭眼比率困倦度的相关性左眼瞳孔直径闭眼比率困倦度左眼瞳孔直径1闭眼比率-0.0648500711困倦度-0.3998355110.40891表3右眼瞳孔直径与闭眼比率困倦度的相关性右眼瞳孔直径闭眼比率困倦度右眼瞳孔直径1闭眼比率-0.0231743811困倦度-0.3711164110.4267911由上表得知，无论是左眼还是右眼，困倦度与瞳孔直径之间存在负相关关系(r左＝-0.39984<0，r右＝-.0.377116<0)，也就是说随着困倦度增加瞳孔直径是减小的。困倦度与闭眼比率之间存在正相关(r左＝0.4089>0，r右＝0.42767>0)，也就是随着困倦度增加闭眼的频率就会加大。基于上述试验，提出一种用于对车辆驾驶员的疲劳程度进行检测的疲劳驾驶检测方法为：通过检测驾驶员的瞳孔直径和闭眼比率来判断驾驶员的疲劳程度，瞳孔直径与疲劳程度负相关，闭眼比率比和疲劳程度正相关，基于瞳孔直径和闭眼比率将疲劳程度分为若干等级，等级中包含临界等级，当检测到驾驶员的疲劳程度达到临界等级时进行提醒。例如将疲劳程度分为如下9级：等级描述1极度警醒2非常警醒3警醒4比较警醒5既不警醒，也不困倦6有点困倦7困倦，但不需费力保持警醒8困倦，需努力保持警醒9非常困倦，需要努力挣扎保持警醒并预设临界等级为第6级，当检测到驾驶员处于第6级或以上等级时，需要对其进行提醒。上述疲劳驾驶检测方法通过眼动仪实现，眼动仪可以连接一个屏幕来显示其获得的图像。眼动仪选用tobiix2-60眼动仪，它包括四个系统：光学系统，瞳孔中心坐标提取系统，视景与瞳孔坐标迭加系统，图像与数据的记录分析系统。眼动有三种基本方式：注视(fixation)，眼跳(saccades)和追随运动(pursuitmovement)。现代眼动仪大多数是以硬件为基础的视线跟踪技术的基本原理利用图像处理技术，锁定眼睛的摄像机，通过摄入从眼角膜和瞳孔反射的红外线从而连续地记录分析实现变化。TobiiX2-60眼动仪是全新的小型眼动追踪系统，采用Tobii的最新代的创新眼动追踪技术，采样频率是60Hz。TobiiX2-60眼动仪可广泛应用于各类室内外研究中。其优点主要有：1、体积小，仅需要通过一根USB线连接，这使其能够提供真正的便携式眼动追踪方案，可用于各种设置,将它附加到显示器、笔记本电脑来对物体进行眼动跟踪。2、其强大的头动范围允许测试者在记录期间移动头部，并提供高准确度的眼动数据。稳定可靠的眼动追踪校准减少了在长时间测试中再次校准的麻烦，同一被试者无需二次定标。3、眼动仪的采样率约为60Hz。在头动范围内可提供极其准确的数据及稳定的追踪能力。如附图1所示，眼动仪先追踪驾驶员的眼睛，再对追踪的结果进行校正后，获得瞳孔直径和闭眼比率的数据，并判断驾驶员的疲劳程度。具体的，眼动仪实施上述疲劳驾驶检测方法包括以下三个步骤：1、追踪驾驶员的眼睛眼动仪运行眼动追踪程序来寻找并抓住驾驶员的两只眼睛。2、校正当对眼动追踪程序完成后，只是初步的跟踪和检测到了瞳孔，但是对于眼睛观看的每个区域内是否都能检测到有效的眼动信息并不知晓，所以要对其进行校准。设想把眼睛观看的区域均分成类似于九宫格，每格中心设为一个点，这样就形成9点，同样可以做出5点或者3点供选择。当按下眼动仪的校准按钮时屏幕自动全屏，并在第一个区域中心出现1个蓝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种疲劳驾驶检测方法，用于对车辆驾驶员的疲劳程度进行检测，其特征在于：所述疲劳驾驶检测方法通过检测所述驾驶员的瞳孔直径和闭眼比率来判断所述驾驶员的疲劳程度，所述瞳孔直径与所述疲劳程度负相关，所述闭眼比率比和所述疲劳程度正相关，基于所述瞳孔直径和所述闭眼比率将疲劳程度分为若干等级，所述等级中包含临界等级，当检测到所述驾驶员的疲劳程度达到所述临界等级时进行提醒。

【技术特征摘要】
1.一种疲劳驾驶检测方法，用于对车辆驾驶员的疲劳程度进行检测，其特征在于：所述疲劳驾驶检测方法通过检测所述驾驶员的瞳孔直径和闭眼比率来判断所述驾驶员的疲劳程度，所述瞳孔直径与所述疲劳程度负相关，所述闭眼比率比和所述疲劳程度正相关，基于所述瞳孔直径和所述闭眼比率将疲劳程度分为若干等级，所述等级中包含临界等级，当检测到所述驾驶员的疲劳程度达到所述临界等级时进行提醒。
2.根据权利要求1所述的疲劳驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴澄，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32