一种高温轴类零件搬运夹持器制造技术

一种高温轴类零件搬运夹持器，用于实现对轴类零件的迅速抓取、可靠夹持。第一气缸驱动第一横齿条在水平面内往复移动，第一横齿条与第一齿轮啮合；第二齿轮与第一竖齿条啮合，第一竖齿条与第一竖齿条连接件固连，第一竖齿条连接件通过销轴与摆杆铰链连接，摆杆与左下夹持板固连，左下夹持板上固连有下耐高温板；第二气缸驱动第二横齿条在水平面内往复移动，第二横齿条与第三齿轮啮合，第四齿轮与第二竖齿条啮合，第二竖齿条与左上夹持板固连，左上夹持板与左下夹持板通过铰链连接；第三气缸的活塞杆与隔热板固连，隔热板与耐高温V型夹持块固连，耐高温V型夹持块底部设有直线导轨。该夹持器可有效实现对轴类零件的迅速抓取。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种搬运夹持器，具体地说是一种高温轴类零件搬运夹持器。
技术介绍
目前，高温轴类零件的搬运有的采用辊道输送，输送过程中会造成轴类零件温度降低，影响后续轴类零件的加工和机械性能；有的搬运采用人工操作，生产效率低，工人劳动强度大，高温环境对人体造成很大的伤害；也有采用机器人搬运高温零件，其搬运夹持装置结构尺寸大，长时间搬运温度高将会影响机器人末端电机和减速机工作，所以机器人需要停歇和降温一定时间再次搬运，所以生产效率低。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的缺点,本技术提供一种高温轴类零件搬运夹持器，用于实现对轴类零件的迅速抓取、可靠夹持。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种高温轴类零件搬运夹持器，其特征是，它包括夹持器架、第一气缸、第一横齿条、第一齿轮、第二齿轮、第一竖齿条、第二气缸、第二横齿条、第三齿轮、第四齿轮、第二竖齿条、第三气缸、左上夹持板、左下夹持板、上耐高温板、下耐高温板、耐高温V型夹持块、隔热板和循环水管；所述第一气缸通过第一气缸固定件安装在夹持器架上，所述第一气缸驱动第一横齿条在水平面内往复移动，所述第一横齿条与第一齿轮啮合配合；与第一齿轮共轴设置的所述第二齿轮与第一竖齿条啮合配合，所述第一竖齿条与第一竖齿条连接件固定连接，所述第一竖齿条连接件通过销轴与摆杆铰链连接，在所述摆杆上设有长槽，所述销轴可滑动的设置在长槽中，所述摆杆的下部与左下夹持板固连，所述左下夹持板上固连有下耐高温板；所述第二气缸与第一气缸平行设置且位于同一水平面内，所述第二气缸通过第二气缸固定件安装在夹持器架上，所述第二气缸驱动第二横齿条在水平面内往复移动，所述第二横齿条与第三齿轮啮合配合，与第三齿轮共轴设置的第四齿轮与第二竖齿条啮合配合，所述第二竖齿条与左上夹持板固连，所述左上夹持板与左下夹持板通过夹持板转动轴铰链连接；所述第三气缸位于第一气缸和第二气缸的下方，所述第三气缸通过第三气缸固定件固定在夹持器架上，所述第三气缸的活塞杆直接与隔热板固连，所述隔热板与耐高温V型夹持块固连，所述耐高温V型夹持块底部设有直线导轨，所述直线导轨的导轨座固定在夹持器架上；所述循环水管位于第一气缸、第二气缸和第三气缸围成的空间的外围，在所述循环水管中设有冷却水。进一步地，所述隔热板由石棉材料或陶瓷材料制成。进一步地，所述第一齿轮转动安装在第一轴座上，所述第三齿轮转动安装在第二轴座上。进一步地，所述上耐高温板、下耐高温板和耐高温V型夹持块均采用高温钢制成。进一步地，所述第一竖齿条通过第一连接螺栓与第一竖齿条连接件固连。进一步地，所述第二竖齿条通过第二连接螺栓与第二竖齿条连接件固连。进一步地，在所述夹持器架上设有用于与机器人连接的安装孔。进一步地，所述第一竖齿条和第二竖齿条滑动安装在夹持器架上。本技术的有益效果是：本技术提供的高温轴类零件搬运夹持器，搬运位置准确、速度快，耐高温及隔热效果良好，制造安装简单，广泛应用于金属铸造、锻造、热轧、焊接和金属热处理等热加工领域的高温轴类零件搬运夹持，可提高经济效益。附图说明图1为本技术的主视图；图2为图1中的A-A剖视图；图3为本技术的左视图；图4为图3中的B处局部放大图；图中：1循环水管；2第一气缸；3第一气缸固定件；4第一横齿条；5第一齿轮；6第一轴座；7第一竖齿条；8第二竖齿条；9第二轴座；10第三齿轮；11第二横齿条；12第一连接螺栓；13第一竖齿条连接件；14左上夹持板；15摆杆；16销轴；17夹持板转动轴；18下耐高温板；19左下夹持板；20上耐高温板；21轴类零件；22耐高温V型夹持块；23隔热板；24直线导轨；25第三气缸；26第三气缸固定件；27夹持器架；28第二气缸；29第二轴；30第四齿轮；31第二齿轮；32第一轴；33安装孔；34第二气缸固定件；35第二连接螺栓。具体实施方式为了更清楚地说明本技术的技术特点和实施方式，下面结合附图对其进行阐述。如图1至4所示，本技术是一种高温轴类零件搬运夹持器，它包括夹持器架27、第一气缸2、第二气缸28、第三气缸25，啮合配合的第一横齿条4与第一齿轮5、啮合配合的第二齿轮31与第一竖齿条7、啮合配合的第二横齿条11与第三齿轮10、啮合配合的第四齿轮30和第二竖齿条8、左上夹持板14、左下夹持板19、耐高温V型夹持块22、隔热板23、上耐高温板20、下耐高温板18及循环水管1。第一气缸2通过第一气缸固定件3安装在夹持器架27上，第一气缸2活塞杆自由端设有第一横齿条4，第一气缸驱动第一横齿条4水平往复移动，第一横齿条4的水平直线移动带动第一齿轮5的转动，第一齿轮转动安装在第一轴座6上，第一齿轮5和第二齿轮31共轴设置并安装在第一轴32上，第二齿轮31的转动带动第一竖齿条7的上下垂直移动，第一竖齿条7通过第一连接螺栓12与第一竖齿条连接件13固定在一起，第一竖齿条连接件13与摆杆15之间通过销轴16铰链相连，摆杆15中间加工有长槽，销轴16在摆杆15的长槽中移动，左下夹持板19与轴类零件21接触部分固定安装有下耐高温板18。第二气缸28与第一气缸2平行设置且位于同一平面内，第二气缸位于第一气缸2的后侧，第二气缸28通过第二气缸固定件34固定在夹持器架27上，第二气缸28驱动第二横齿条11水平直线移动，第二横齿条11的水平直线移动带动第三齿轮10转动，第三齿轮转动安装在第二轴座9上，第三齿轮10和第四齿轮30共轴设置，且都安装在第二轴29上，第四齿轮30的转动带动第二竖齿条8的上下垂直移动，第二竖齿条8通过第二连接螺栓35与左上夹持板14固定在一起，左上夹持板14与轴类零件21接触部分装有上耐高温板20。竖直方向看，第三气缸25位于第一气缸2和第二气缸28的下方；水平方向看，第三气缸位于第一气缸和第二气缸之间。第三气缸25通过第三气缸固定件26固定在夹持器架27上，第三气缸25的活塞杆与隔热板23固定连接在一起，在隔热板23的底部设有耐高温V型夹持块22，在耐高温V型夹持块22的底面固定有直线导轨24，直线导轨24的导轨座固定在夹持器架27上。循环水管1位于第一气缸2、第二气缸28和第三气缸25所在空间的外围，循环水管1中通入循环水，及冷却水，对三条气缸体及夹持器架27冷却降温，以减少向机器人本体的热传递。夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高温轴类零件搬运夹持器，其特征是，它包括夹持器架、第一气缸、第一横齿条、第一齿轮、第二齿轮、第一竖齿条、第二气缸、第二横齿条、第三齿轮、第四齿轮、第二竖齿条、第三气缸、左上夹持板、左下夹持板、上耐高温板、下耐高温板、耐高温V型夹持块、隔热板和循环水管；所述第一气缸通过第一气缸固定件安装在夹持器架上，所述第一气缸驱动第一横齿条在水平面内往复移动，所述第一横齿条与第一齿轮啮合配合；与第一齿轮共轴设置的所述第二齿轮与第一竖齿条啮合配合，所述第一竖齿条与第一竖齿条连接件固定连接，所述第一竖齿条连接件通过销轴与摆杆铰链连接，在所述摆杆上设有长槽，所述销轴可滑动的设置在长槽中，所述摆杆的下部与左下夹持板固连，所述左下夹持板上固连有下耐高温板；所述第二气缸与第一气缸平行设置且位于同一水平面内，所述第二气缸通过第二气缸固定件安装在夹持器架上，所述第二气缸驱动第二横齿条在水平面内往复移动，所述第二横齿条与第三齿轮啮合配合，与第三齿轮共轴设置的第四齿轮与第二竖齿条啮合配合，所述第二竖齿条与左上夹持板固连，所述左上夹持板与左下夹持板通过夹持板转动轴铰链连接；所述第三气缸位于第一气缸和第二气缸的下方，所述第三气缸通过第三气缸固定件固定在夹持器架上，所述第三气缸的活塞杆直接与隔热板固连，所述隔热板与耐高温V型夹持块固连，所述耐高温V型夹持块底部设有直线导轨，所述直线导轨的导轨座固定在夹持器架上；所述循环水管位于第一气缸、第二气缸和第三气缸围成的空间的外围，在所述循环水管中设有冷却水。...

【技术特征摘要】
1.一种高温轴类零件搬运夹持器，其特征是，它包括夹持器架、第一气
缸、第一横齿条、第一齿轮、第二齿轮、第一竖齿条、第二气缸、第二横齿
条、第三齿轮、第四齿轮、第二竖齿条、第三气缸、左上夹持板、左下夹持
板、上耐高温板、下耐高温板、耐高温V型夹持块、隔热板和循环水管；
所述第一气缸通过第一气缸固定件安装在夹持器架上，所述第一气缸驱
动第一横齿条在水平面内往复移动，所述第一横齿条与第一齿轮啮合配合；
与第一齿轮共轴设置的所述第二齿轮与第一竖齿条啮合配合，所述第一竖齿
条与第一竖齿条连接件固定连接，所述第一竖齿条连接件通过销轴与摆杆铰
链连接，在所述摆杆上设有长槽，所述销轴可滑动的设置在长槽中，所述摆
杆的下部与左下夹持板固连，所述左下夹持板上固连有下耐高温板；
所述第二气缸与第一气缸平行设置且位于同一水平面内，所述第二气缸
通过第二气缸固定件安装在夹持器架上，所述第二气缸驱动第二横齿条在水
平面内往复移动，所述第二横齿条与第三齿轮啮合配合，与第三齿轮共轴设
置的第四齿轮与第二竖齿条啮合配合，所述第二竖齿条与左上夹持板固连，
所述左上夹持板与左下夹持板通过夹持板转动轴铰链连接；
所述第三气缸位于第一气缸和第二气缸的下方，所述第三气缸通过第三
气缸固定件固定在夹持器架上，所述第三气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长春，李佳，李映君，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东;37