一种行星式双转子驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行星式双转子驱动装置，包括双转子电机和行星轮系，行星轮系中的行星齿轮活动的连接在行星架上，内齿圈和太阳齿轮分别与行星齿轮啮合，内齿圈、行星架和太阳齿轮三个元件中的任意一个元件作为输入元件，剩余的两个元件中的任意一个元件作为第二输入元件，最后一个元件作为输出元件；双转子电机中的内转子和外转子分别与输入元件和第二输入元件固定连接，外转子和内转子通过能量转换装置使两者作相反方向转动产生机械能做功，输入元件和第二输入元件交替的被离合装置所制动，可实现两档驱动输出。本发明专利技术可结构简单、传动比大、增加车辆的负载能力，节能效果明显。本发明专利技术可用于各种电动车辆、机械传动和发电设备等领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及行星齿轮传动及双转子动力装置
，具体涉及一种行星式双转子驱动装置。
技术介绍
众所周知，行星轮系是一种先进的齿轮传动机构，一般行星轮系中的内齿圈、太阳齿轮和行星架3个独立的传动元件，分别作为被控制元件、输入元件和输出元件，其主要特点是结构紧凑，承载能力大，传递功率及传动范围大、运行噪声小、效率高及寿命长等优点，被广泛应用在各类机械传动领域。但是驱动力要实现在不同元件之间转换时，就需要多个离合器和制动器的组合来实现，其复杂的控制机构只有在燃油汽车的自动变速器中应用，而无法应用在日益广泛的电动车辆中。在现有的汽车自动变速器中，比较常见的复合式行星齿轮机构有辛普森式和拉维奈尔赫(Ravigneax)式行星齿轮机构。辛普森式行星齿轮机构的主要特征是由两排行星齿轮机构共用一个太阳轮构成，拉维奈尔赫(Ravigneax)式行星齿轮机构的主要特征是由有两个太阳轮、两排行星齿轮共用一个齿圈构成。为了满足车辆行驶需求，必须将来自发动机的驱动力通过多个离合器、制动器和超越离合器的不同组合，构成多档变速装置。由于该技术的驱动力需要多个离合器切换，其内部结构及控制方法非常复杂，体积及重量较大等，导致其应用范围受到很大的限制。近些年来，新能源的纯电动车和混合动力汽车被该行业内外投入了大量人力和财力，研发出较多性能优越的产品，其传动装置相对比较简单紧凑。但是，因为该
目前采用的行星齿轮传动机构相对比较简单，其传动比范围较小，所以对驱动电机的性能要求较高，尤其是纯电动车辆在起步时驱动电机必须提供足够大的驱动力，而车辆在高速行驶时驱动电机又必须提供足够高的转速，导致驱动电机大多数时间在较低效率下工作，并且节能效果不佳。而混合动力汽车需要发动机和电动机通过行星齿轮机构相互配合做功，在发电时电动机需要较高的转速发电效果才会最佳，由于行星齿轮机构的传动比范围较小，就会导致发动机在低速运转时的发电效果不佳，以及在通过车辆惯性回收能量时的回收率不高等，存在一些技术问题。双转子电机研发应用也同样被该行业内外人士所吸引，但是，目前其应用领域还比较有限。综上所述，如何实现双转子动力装置与行星齿轮系之间的最佳配合传动，有必要进一步开发一种性能更优越及成本更低廉的传动新技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种行星式双转子驱动装置，利用一种双转子驱动装置的内转子和外转子同时或者交替的做功，再通过一个行星轮系将内转子和外转子产生的机械能在其中一个元件上输出、或者两个元件上同时输出，来实现正反作用力同时驱动、或者多档变速输出等功能。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种行星式双转子驱动装置，包括支架、双转子动力装置和行星轮系，所述双转子动力装置包括内转子和外转子，所述行星轮系包括内齿圈、太阳齿轮、行星架和多个行星齿轮。多个所述行星齿轮绕所述行星架的轴线平均分布并可转动的安装在所述行星架上，所述内转子、所述外转子、所述内齿圈、所述太阳齿轮和所述行星架相同轴线设置，所述内齿圈和所述太阳齿轮分别与所述行星齿轮啮合，所述外转子和所述内转子之间通过能量转换装置使两者作相反方向转动并产生机械能做功。所述内齿圈、所述行星架和所述太阳齿轮三个元件中的任意一个元件作为输入元件，待所述输入元件确定后剩余的两个元件中的任意一个元件作为输出元件，待所述输入元件和所述输出元件确定后剩余的一个元件作为控制元件；所述输入元件和所述输出元件两个元件中的任意一个元件与所述内转子为一个整体或者固定连接、另一个元件与所述外转子为一个整体或者固定连接，所述控制元件设置在所述支架上。所述的行星式双转子驱动装置，其中所述内齿圈、所述行星架和所述太阳齿轮三个元件中的任意一个元件作为所述输入元件，待所述输入元件确定后剩余的两个元件中的任意一个元件作为第二输入元件，待所述输入元件和第二输入元件确定后剩余的一个元件作为所述输出元件；所述输入元件和第二输入元件两个元件中的任意一个元件与所述内转子为一个整体或者固定连接、另一个元件与所述外转子为一个整体或者固定连接，所述输出元件可转动的安装在所述支架上；所述输入元件和第二输入元件交替的被制动，实现两档驱动。所述的行星式双转子驱动装置，其中所述行星轮系中还包括与所述行星齿轮数量相同的第二行星齿轮，第二行星齿轮与所述行星齿轮为一个整体或者固定连接，所述行星齿轮和第二行星齿轮可转动的安装在所述行星架上，所述行星齿轮和第二行星齿轮两个元件中的任意一个元件与所述内齿圈轮啮合、另一个元件与所述太阳齿轮啮合。所述的行星式双转子驱动装置，其中多个所述行星齿轮绕所述行星架的轴线平均分布并可转动的安装在所述行星架上，与所述行星齿轮数量相同的第二行星齿轮也绕所述行星架的轴线平均分布并可转动的安装在所述行星架上，所述内齿圈和第二行星齿轮分别与所述行星齿轮啮合，所述太阳齿轮与第二行星齿轮啮合。所述的行星式双转子驱动装置，其中所述行星轮系中还包括第二太阳齿轮，多个所述行星齿轮绕所述行星架的轴线平均分布并可转动的安装在所述行星架上，与所述行星齿轮数量相同的第二行星齿轮也绕所述行星架的轴线平均分布并可转动的安装在所述行星架上，第二太阳齿轮与所述太阳齿轮相同轴线设置，所述内齿圈、所述太阳齿轮和第二行星齿轮分别与所述行星齿轮啮合，第二太阳齿轮与第二行星齿轮啮合；所述内齿圈和所述行星架两个元件中的任意一个元件作为所述控制元件、另一个元件作为所述输出元件，所述太阳齿轮和第二太阳齿轮两个元件中的任意一个元件与所述内转子为一个整体或者固定连接、另一个元件与所述外转子为一个整体或者固定连接；或者所述内齿圈和所述太阳齿轮两个元件中的任意一个元件作为所述控制元件、另一个元件所述输出元件，所述行星架和第二太阳齿轮两个元件中的任意一个元件与所述内转子为一个整体或者固定连接、另一个元件与所述外转子为一个整体或者固定连接；所述内转子和所述外转子两个元件中的任意一个元件作为所述输入元件、另一个元件作为第二输入元件，所述控制元件与所述支架固定连接。所述的行星式双转子驱动装置，其中第二行星齿轮与所述行星齿轮相同轴线设置并为一个整体或者固定连接，所述行星齿轮和第二行星齿轮可转动的安装在所述行星架上，所述太阳齿轮与所述行星齿轮啮合，第二太阳齿轮与第二行星齿轮啮合，所述行星齿轮和第二行星齿轮两个元件中的任意一个元件与所述内齿圈啮合；第二太阳齿轮和所述行星架两个元件中的任意一个元件作为所述控制元件、另一个元件作为所述输出元件，所述内齿圈和所述太阳齿轮两个元件中的任意一个元件与所述内转子为一个整体或者固定连接、另一个元件与所述外转子为一个整体或者固定连接；或者第二太阳齿轮和所述内齿圈两个元件中的任意一个元件作为所述控制元件、另一个元件作为所述输出元件，所述行星架和所述太阳齿轮两个元件中的任意一个元件与所述内转子为一个整体或者固定连接、另一个元件与所述外转子为一个整体或者固定连接；所述内转子和所述外转子两个元件中的任意一个元件作为所述输入元件、另一个元件作为第二输入元件，所述控制元件与所述支架固定连接。所述的行星式双转子驱动装置，其中所述内齿圈被省略，第二行星齿轮与所述行星齿轮相同轴线设置并为一个整体或者固定连接，所述行星齿轮和第二行星齿轮可转动的安装在所述行星架上，所述行星齿轮与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星式双转子驱动装置，其特征在于：包括支架、双转子动力装置和行星轮系，所述双转子动力装置包括内转子和外转子，所述行星轮系包括内齿圈、太阳齿轮、行星架和多个行星齿轮；多个所述行星齿轮绕所述行星架的轴线平均分布并可转动的安装在所述行星架上，所述内转子、所述外转子、所述内齿圈、所述太阳齿轮和所述行星架相同轴线设置，所述内齿圈和所述太阳齿轮分别与所述行星齿轮啮合，所述外转子和所述内转子之间通过能量转换装置使两者作相反方向转动并产生机械能做功；所述内齿圈、所述行星架和所述太阳齿轮三个元件中的任意一个元件作为输入元件，待所述输入元件确定后剩余的两个元件中的任意一个元件作为输出元件，待所述输入元件和所述输出元件确定后剩余的一个元件作为控制元件；所述输入元件和所述输出元件两个元件中的任意一个元件与所述内转子为一个整体或者固定连接、另一个元件与所述外转子为一个整体或者固定连接，所述控制元件设置在所述支架上；或者所述内齿圈、所述行星架和所述太阳齿轮三个元件中的任意一个元件作为所述输入元件，待所述输入元件确定后剩余的两个元件中的任意一个元件作为第二输入元件，待所述输入元件和第二输入元件确定后剩余的一个元件作为所述输出元件；所述输入元件和第二输入元件两个元件中的任意一个元件与所述内转子为一个整体或者固定连接、另一个元件与所述外转子为一个整体或者固定连接，所述输出元件可转动的安装在所述支架上；所述输入元件和第二输入元件交替的被制动，实现两档驱动。...

【技术特征摘要】
1.一种行星式双转子驱动装置，其特征在于：包括支架、双转子动力装置和行星轮系，所述双转子动力装置包括内转子和外转子，所述行星轮系包括内齿圈、太阳齿轮、行星架和多个行星齿轮；多个所述行星齿轮绕所述行星架的轴线平均分布并可转动的安装在所述行星架上，所述内转子、所述外转子、所述内齿圈、所述太阳齿轮和所述行星架相同轴线设置，所述内齿圈和所述太阳齿轮分别与所述行星齿轮啮合，所述外转子和所述内转子之间通过能量转换装置使两者作相反方向转动并产生机械能做功；所述内齿圈、所述行星架和所述太阳齿轮三个元件中的任意一个元件作为输入元件，待所述输入元件确定后剩余的两个元件中的任意一个元件作为输出元件，待所述输入元件和所述输出元件确定后剩余的一个元件作为控制元件；所述输入元件和所述输出元件两个元件中的任意一个元件与所述内转子为一个整体或者固定连接、另一个元件与所述外转子为一个整体或者固定连接，所述控制元件设置在所述支架上；或者所述内齿圈、所述行星架和所述太阳齿轮三个元件中的任意一个元件作为所述输入元件，待所述输入元件确定后剩余的两个元件中的任意一个元件作为第二输入元件，待所述输入元件和第二输入元件确定后剩余的一个元件作为所述输出元件；所述输入元件和第二输入元件两个元件中的任意一个元件与所述内转子为一个整体或者固定连接、另一个元件与所述外转子为一个整体或者固定连接，所述输出元件可转动的安装在所述支架上；所述输入元件和第二输入元件交替的被制动，实现两档驱动。2.根据权利要求1所述的行星式双转子驱动装置，其特征在于：所述行星轮系中还包括与所述行星齿轮数量相同的第二行星齿轮，第二行星齿轮与所述行星齿轮为一个整体或者固定连接，所述行星齿轮和第二行星齿轮可转动的安装在所述行星架上，所述行星齿轮和第二行星齿轮两个元件中的任意一个元件与所述内齿圈轮啮合、另一个元件与所述太阳齿轮啮合；或者多个所述行星齿轮绕所述行星架的轴线平均分布并可转动的安装在所述行星架上，与所述行星齿轮数量相同的第二行星齿轮也绕所述行星架的轴线平均分布并可转动的安装在所述行星架上，所述内齿圈和第二行星齿轮分别与所述行星齿轮啮合，所述太阳齿轮与第二行星齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的行星式双转子驱动装置，其特征在于：所述行星轮系中还包括第二太阳齿轮，多个所述行星齿轮绕所述行星架的轴线平均分布并可转动的安装在所述行星架上，与所述行星齿轮数量相同的第二行星齿轮也绕所述行星架的轴线平均分布并可转动的安装在所述行星架上，第二太阳齿轮与所述太阳齿轮相同轴线设置，所述内齿圈、所述太阳齿轮和第二行星齿轮分别与所述行星齿轮啮合，第二太阳齿轮与第二行星齿轮啮合；所述内齿圈和所述行星架两个元件中的任意一个元件作为所述控制元件、另一个元件作为所述输出元件，所述太阳齿轮和第二太阳齿轮两个元件中的任意一个元件与所述内转子为一个整体或者固定连接、另一个元件与所述外转子为一个整体或者固定连接；或者所述内齿圈和所述太阳齿轮两个元件中的任意一个元件作为所述控制元件、另一个元件所述输出元件，所述行星架和第二太阳齿轮两个元件中的任意一个元件与所述内转子为一个整体或者固定连接、另一个元件与所述外转子为一个整体或者固定连接；所述内转子和所述外转子两个元件中的任意一个元件作为所述输入元件、另一个元件作为第二输入元件，所述控制元件与所述支架固定连接；或者，第二行星齿轮与所述行星齿轮相同轴线设置并为一个整体或者固定连接，所述行星齿轮和第二行星齿轮可转动的安装在所述行星架上，所述太阳齿轮与所述行星齿轮啮合，第二太阳齿轮与第二行星齿轮啮合，所述行星齿轮和第二行星齿轮两个元件中的任意一个元件与所述内齿圈啮合；第二太阳齿轮和所述行星架两个元件中的任意一个元件作为所述控制元件、另一个元件作为所述输出元件，所述内齿圈和所述太阳齿轮两个元件中的任意一个元件与所述内转子为一个整体或者固定连接、另一个元件与所述外转子为一个整体或者固定连接；或者第二太阳齿轮和所述内齿圈两个元件中的任意一个元件作为所述控制元件、另一个元件作为所述输出元件，所述行星架和所述太阳齿轮两个元件中的任意一个元件与所述内转子为一个整体或者固定连接、另一个元件与所述外转子为一个整体或者固定连接；所述内转子和所述外转子两个元件中的任意一个元件作为所述输入元件、另一个元件作为第二输入元件，所述控制元件与所述支架固定连接；或者所述内齿圈被省略，第二行星齿轮与所述行星齿轮相同轴线设置并为一个整体或者固定连接，所述行星齿轮和第二行星齿轮可转动的安装在所述行星架上，所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合，第二行星齿轮与第二太阳齿轮啮合；所述太阳齿轮、第二太阳齿轮和所述行星架三个元件中的任意一个元件作为输入元件，待所述输入元件确定后剩余的两个元件中的任意一个元件作为输出元件，待所述输入元件和所述输出元件确定后剩余的一个元件作为控制元件；所述输入元件和所述输出元件两个元件中的任意一个元件与所述内转子为一个整体或者固定连接、另一个元件与所述外转子为一个整体或者固定连接，所述控制元件设置在所述支架上。4.根据权利要求3所述的行星式双转子驱动装置，其特征在于：所述行星轮系中还包括与所述行星齿轮数量相同的第三行星齿轮，第二行星齿轮与所述行星齿轮相同轴线设置并为一个整体或者固定连接，所述行星齿轮和第二行星齿轮可转动的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭克亚，
申请(专利权)人：郭克亚，
类型：发明
国别省市：广东;44