基于ARM的拖拉机四轮驱动同步速率检测仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于ARM的拖拉机四轮驱动同步速率检测仪，属于农用机械设备技术领域，由四轮速度传感器、信号调理电路、A/D转换系统、控制器模块、Flash存储器和液晶显示电路模块组成；四轮速度传感器与信号调理电路连接，信号调理电路与A/D转换系统连接，A/D转换系统通过SPI接口方式与控制器模块连接，控制器模块与液晶显示电路模块连接，控制器模块通过SPI接口方式与Flash存储器连接。本实用新型专利技术解决了现有技术中农用拖拉机四轮驱动同步速率的检测设备体积大，功耗高、成本高、操作复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农用机械设备
，涉及一种基于ARM的拖拉机四轮驱动同步速率检测仪。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，汽车工业也得到迅速发展，车辆在人们生活中越来越普及，车辆的各种性能受到了更多的关注，其中车辆的制动性能和转向性能关系到行车安全，显得尤为重要。因此，车辆的性能检测得到了国家交通部的重视，也引起了车辆检测设备生产商的注意。现在我国汽车市场在品种、质量上的竞争越来越激烈，只有把质量摆在首位，才能使汽车工业真正成为国民经济的支柱产业；同时随着我国汽车用量不断的增加，交通事故也时常发生。设计一种四轮驱动同步速率检测仪，按照检测的技术标准来对检测结果进行恰当的评价，对于保障行车安全，提高运输效率，保障人民的生命财产具有重要意义。在农业领域四轮方向盘式农用车辆所占比重渐渐增加，逐渐取代了传统的手扶或履带式拖拉机。农用车辆是我国农村经济体制改革与发展的产物，对提高农业生产效率有不可替代的重要作用，进入21世纪后，四轮农用车的技术指标与轻型载货汽车基本相近，对农用车辆的性能检测受到普遍重视。现在市场上也有拖拉机四轮驱动同步速率检测仪，然而有以下缺点：1、国内市场上流行的针对四轮方拖的检测设备具有体积大、功耗高、操作复杂等缺点。2、无法胜任对大批量的四轮方拖的检测，其检测技术已经无法满足最新检测试验需要。3、有些进口的测试仪的性能优越，但是使用费用高，不适用于市场上推广。
技术实现思路
为了达到上述目的，本技术提供一种基于ARM的拖拉机四轮驱动同步速率检测仪，解决了现有技术中农用拖拉机四轮驱动同步速率的检测设备体积大，功耗高、成本高、操作复杂的问题。本技术所采用的技术方案是，一种基于ARM的拖拉机四轮驱动同步速率检测仪，由四轮速度传感器、信号调理电路、A/D转换系统、控制器模块、Flash存储器和液晶显示电路模块组成；四轮速度传感器与信号调理电路连接，信号调理电路与A/D转换系统连接，A/D转换系统通过SPI接口方式与控制器模块连接，控制器模块与液晶显示电路模块连接，控制器模块通过SPI接口方式与Flash存储器连接；四轮速度传感器采用400线光电译码器，400线光电译码器的型号为ZSP3806G2E，采用AISC光电器件，四轮速度传感器采集拖拉机4个轮子的转速，信号调理电路用于调制四轮速度传感器采集的信号，A/D转换系统用于将模拟量转换成数字量，并将转换结果输送至控制器模块，控制器模块将数据信息处理后得到四轮速率的同步值；液晶显示电路模块实时显示四轮速率的同步值，Flash存储器用于存储控制器模块的相应数据以及程序。一种基于ARM的拖拉机四轮驱动同步速率检测仪的特征还在于，进一步的，控制器模块还分别与时钟模块、电源模块、USB接口、总线接口、打印机连接；时钟模块由外部晶振提供时钟信号；电源模块为控制器模块提供所需的工作电压；USB接口用于下载控制器模块的程序；总线接口向外部传递经控制器模块的处理结果；利用打印机打印控制器模块的处理结果。进一步的，控制器模块采用MCU主控模块。进一步的，信号调理电路由检波电路、滤波电路、信号整形电路构成。进一步的，液晶显示电路模块采用LCD显示器，LCD显示器为Tiny210SDK+S70触摸屏。进一步的，控制器模块采用LPC1768主控芯片。进一步的，Flash存储器的型号为K9F1208UOC-YCBO。进一步的，A/D转换系统的型号为AD7606BSTZ。进一步的，打印机的型号为嵌入式RD-DH32TTL串口打印机。本技术的有益效果是：安装以及拆卸很方便，结构也相对简单。实现了四轮驱动同步速率的检测，硬件设备也并不改变车辆本身结构。测量方案使得轮胎和道路参数可以不计，因此大大提高了适应性和通用性。本技术的面板操作十分简单，显示清楚，适用于普通非专业用户使用，同时也便于及时修改参数。相对于目前使用的制动性能检测仪，本产品大大降低了成本，从而提高了普及性。根据DB45/982-2014《折腰转向方向盘拖拉机技术条件》，GB/T23917-2009《低速货车试验方法》等标准规定，本技术提出的拖拉机四轮驱动同步速率检测仪，满足了新执行的广西自治区地方标准对折腰转向方向盘拖拉机性能的评价与检测需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的模块连接示意图。图中，1.基于ARM的拖拉机四轮驱动同步速率检测仪，2.控制器模块，3.时钟模块，4.电源模块，5.Flash存储器，6.USB接口，7.总线接口，8.打印机，9.液晶显示电路模块，10.四轮速度传感器，11.信号调理电路，12.A/D转换系统。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的模块连接，如图1所示，基于ARM的拖拉机四轮驱动同步速率检测仪1由控制器模块2、时钟模块3、电源模块4、Flash存储器5、USB接口6、总线接口7、打印机8、液晶显示电路模块9、四轮速度传感器10、信号调理电路11和A/D转换系统12组成。四轮速度传感器10与信号调理电路11连接，信号调理电路11与A/D转换系统12连接，A/D转换系统12通过SPI接口方式与控制器模块2连接，控制器模块2分别与时钟模块3、电源模块4、总线接口7、打印机8、液晶显示电路模块9、Flash存储器5、USB接口6连接，其中控制器模块2通过SPI接口方式与Flash存储器5连接。四轮速度传感器10用于采集拖拉机4个轮子的转速；信号调理电路11用来调制采集进来的信号，减少谐波、杂波；A/D转换系统12用于将经信号调理电路11调制的模拟量转换成数字量，传入控制器模块2进行处理；控制器模块2主要负责处理相关的数据信息；时钟模块3是由外部晶振提供时钟信号；电源模块4负责提供控制器模块2所需的工作电压；Flash存储器5用来存储相应的数据以及程序；USB接口6用来下载控制器程序；总线接口7用来向外部传递相关数据；打印机8用来打印处理后的相关数据；液晶显示电路模块9用来显示处理后的四轮速率的同步值。本技术的工作过程：通过四轮速度传感器10采集拖拉机4个轮子的相应转速，经过信号调理电路11将谐波以及杂波尽可能消除；再通过A/D转换系统12将经调理后的模拟量转换成数字量，传入控制器模块2进行处理，控制器模块2将处理完后的数据送到液晶显示电路模块9进行显示，并将数据存入Flash存储器5，同时通过打印机8打印相关数据。信号调理电路11由检波电路、滤波电路，信号整形电路构成；Flash存储器5的型号为SAMSUNGK9F1208UOC-YCBO，采用512M大容量的存储芯片，能够保留测试数据10万条以上，基本保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ARM的拖拉机四轮驱动同步速率检测仪，其特征在于，由四轮速度传感器(10)、信号调理电路(11)、A/D转换系统(12)、控制器模块(2)、Flash存储器(5)和液晶显示电路模块(9)组成；四轮速度传感器(10)与信号调理电路(11)连接，信号调理电路(11)与A/D转换系统(12)连接，A/D转换系统(12)通过SPI接口方式与控制器模块(2)连接，控制器模块(2)与液晶显示电路模块(9)连接，控制器模块(2)通过SPI接口方式与Flash存储器(5)连接；四轮速度传感器(10)采用400线光电译码器；400线光电译码器的型号为ZSP3806G2E，采用AISC光电器件，四轮速度传感器(10)采集拖拉机4个轮子的转速，信号调理电路(11)用于调制四轮速度传感器(10)采集的信号，A/D转换系统(12)用于将模拟量转换成数字量，并将转换结果输送至控制器模块(2)，控制器模块(2)将数据信息处理后得到四轮速率的同步值；液晶显示电路模块(9)实时显示四轮速率的同步值，Flash存储器(5)用于存储控制器模块(2)的相应数据以及程序。

【技术特征摘要】
1.一种基于ARM的拖拉机四轮驱动同步速率检测仪，其特征在于，由四轮速度传感器(10)、信号调理电路(11)、A/D转换系统(12)、控制器模块(2)、Flash存储器(5)和液晶显示电路模块(9)组成；四轮速度传感器(10)与信号调理电路(11)连接，信号调理电路(11)与A/D转换系统(12)连接，A/D转换系统(12)通过SPI接口方式与控制器模块(2)连接，控制器模块(2)与液晶显示电路模块(9)连接，控制器模块(2)通过SPI接口方式与Flash存储器(5)连接；四轮速度传感器(10)采用400线光电译码器；400线光电译码器的型号为ZSP3806G2E，采用AISC光电器件，四轮速度传感器(10)采集拖拉机4个轮子的转速，信号调理电路(11)用于调制四轮速度传感器(10)采集的信号，A/D转换系统(12)用于将模拟量转换成数字量，并将转换结果输送至控制器模块(2)，控制器模块(2)将数据信息处理后得到四轮速率的同步值；液晶显示电路模块(9)实时显示四轮速率的同步值，Flash存储器(5)用于存储控制器模块(2)的相应数据以及程序。2.根据权利要求1所述的一种基于ARM的拖拉机四轮驱动同步速率检测仪，其特征在于，所述控制器模块(2)还分别与时钟模块(3)、电源模块(4)、USB接口(6)、总线接口(7)、打印机(8)连接；时钟模块(3)由外部晶振提供时钟信号；电源模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭毅锋，黄志华，叶长青，高巧明，吴英满，黄深凤，黄才志，韦玲云，程鹏，黎波，杨易，黄日成，
申请(专利权)人：柳州博实唯汽车科技有限公司，广西壮族自治区农业机械鉴定站，
类型：新型
国别省市：广西;45