作业范围广且动作灵活的撬毛台车制造技术

本发明专利技术具体涉及一种作业范围广且动作灵活的撬毛台车，包括车架、前桥、后桥、车轮、驾驶舱、立臂、角度调节油缸、三根伸缩臂、两根伸缩油缸、仰俯油缸、撬毛锤连接臂和撬毛锤；立臂的一端连接在车架前端，另一端与第一伸缩臂铰接，角度调节油缸安装在立臂与第一伸缩臂之间；第二伸缩臂套装在第一伸缩臂内部并通过第一伸缩油缸连接；第三伸缩臂套装在第二伸缩臂内部并通过第二伸缩油缸连接；撬毛锤连接臂的一端与第三伸缩臂的端部铰接，另一端与撬毛锤铰接，仰俯油缸安装在第三伸缩臂与撬毛锤连接臂之间以及撬毛锤连接臂与撬毛锤之间。本发明专利技术能够保证足够大的伸展范围，及工作灵活度，因此有更好的安全性能及更高的加工效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及挖掘机械设备领域，尤其涉及一种作业范围广且动作灵活的撬毛台车。
技术介绍
地下矿山以及隧道作业，往往采用爆破开采，在矿山岩石爆破后会形成不稳固的浮石，如果不稳固浮石不进行处理掉，矿山作业人员和掘进设备时不能进入作业现场的，目前对浮石的处理是靠人工，一般是二人一组，手拿撬毛杆对浮石逐一进行敲打和撬掉，这样的作业效率很慢而且存在很大的安全隐患，撬杆必须为圆钢材质，有一定的重量，需要二人合力拿起，并对浮石进行敲打，如果矿山巷道比较高，就要用长的撬毛杆，二人是拿不动的，就要架梯子，这要的操作效率是很慢的，另外撬毛工力量有限，有些浮石不一定能顺利敲掉而被忽略，从而留下安全隐患，矿山作业的撬毛工是一项非常危险的工种，因撬浮石，而被浮石砸伤的事故时有发生，在这种背景下，使用机械撬石，就很迫切。为了解决上问题，现有技术中已经出现了多种撬毛台车，能够实现撬毛的机械化，但是现存的撬毛台车普遍存在以下问题，撬毛台车的作业范围较窄，用于作业的撬毛锤距驾驶室的距离较短，如果作业地区的石块已被松化，容易发生石块砸伤操作人员的事故；而且，撬毛锤的自由度较低，一般仅能对隧道顶部的进行加工，对侧面的加工较为困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种作业范围广，使用安全；撬毛锤的自由度高，加工效率高的撬毛台车。为实现上述目的，本专利技术提供一种作业范围广且动作灵活的撬毛台车，包括车架、前桥、后桥、车轮、驾驶舱、立臂、角度调节油缸、第一伸缩臂、第一伸缩油缸、第二伸缩臂、第二伸缩油缸、第三伸缩臂、仰俯油缸、撬毛锤连接臂和撬毛锤；所述前桥和后桥分别固定在车架底部的前端和后端，所述车轮固定在前桥和后桥上，所述驾驶舱固定在车架的中部，所述驾驶舱内设有座椅；所述立臂的一端连接在车架顶部的前端，所述立臂的另一端与第一伸缩臂铰接，所述角度调节油缸安装在立臂与第一伸缩臂之间以调整第一伸缩臂相对立臂的展开角度；所述第二伸缩臂通过第一伸缩油缸与第一伸缩臂连接；所述第三伸缩臂通过第二伸缩油缸与第二伸缩臂连接；所述撬毛锤连接臂的一端与第三伸缩臂的端部铰接，另一端与撬毛锤铰接，所述仰俯油缸安装在第三伸缩臂与撬毛锤连接臂之间以及撬毛锤连接臂与撬毛锤之间。其中，所述车架包括前车架和后车架，所述前车架和后车架利用铰接销连接；所述驾驶舱和前桥固定在前车架上，后桥以及发动机固定在后车架上。其中，所述仰俯油缸包括撬毛锤连接臂仰俯油缸和撬毛锤仰俯油缸，所述撬毛锤连接臂和第三伸缩臂上设有铰接块，所述撬毛锤连接臂仰俯油缸的一端与撬毛锤连接臂铰接，另一端与铰接块铰接；所述撬毛锤仰俯油缸的一端与撬毛锤铰接，另一端与铰接块铰接。其中，该撬毛台车还包括推土铲和摆臂组件；所述推土铲通过摆臂组件固定在车架的最前端。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的作业范围广且动作灵活的撬毛台车，设有第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂三个伸缩臂，能够保证足够大的伸展范围，可避免作业处的下坠的落石威胁操作人员的人身安全，撬毛台车的一次停靠能够加工的纵深更长，因此加工效率更高；而且，设置了仰俯油缸和角度调节油缸两个油缸用于调节部件的展开角度，在这两个油缸的共同作用下，撬毛锤能够在360°范围内任意转动，不仅能对隧道顶部进行加工作业，而且简单调整转角后能够轻松的加工隧道侧面，作业范围广，调节灵活；在施工时，先将撬毛台车停在一点，再通过角度调节油缸调整伸缩臂的角度，然后通过伸缩油缸调整伸缩臂的长度，最后通过仰俯油缸调整撬毛锤的朝向，采用上述四级调整，逐级作业，能够高效率的作业加工。附图说明图1为本专利技术提供的作业范围广且动作灵活的撬毛台车的结构图。主要元件符号说明如下：11、车架12、前桥13、后桥14、车轮15、驾驶舱16、立臂17、角度调节油缸18、第一伸缩臂19、第一伸缩油缸20、第二伸缩臂21、第二伸缩油缸22、第三伸缩臂23、仰俯油缸24、撬毛锤连接臂25、撬毛锤26、推土铲27、摆臂组件231、撬毛锤连接臂仰俯油缸232、撬毛锤仰俯油缸具体实施方式参阅图1，本专利技术提供的作业范围广且动作灵活的撬毛台车，包括车架11、前桥12、后桥13、车轮14、驾驶舱15、立臂16、角度调节油缸17、第一伸缩臂18、第一伸缩油缸19、第二伸缩臂20、第二伸缩油缸21、第三伸缩臂22、仰俯油缸23、撬毛锤连接臂24和撬毛锤25；前桥12和后桥13分别固定在车架11底部的前端和后端，车轮14固定在前桥12和后桥13上，驾驶舱15固定在车架11的中部，驾驶舱15内设有座椅；立臂16的一端连接在车架11顶部的前端，立臂16的另一端与第一伸缩臂18铰接，角度调节油缸17安装在立臂16与第一伸缩臂18之间以调整第一伸缩臂18相对立臂16的展开角度；第二伸缩臂20通过第一伸缩油缸19与第一伸缩臂18连接，第三伸缩臂22通过第二伸缩油缸21与第二伸缩臂20连接；撬毛锤连接臂24的一端与第三伸缩臂22的端部铰接，另一端与撬毛锤25铰接，仰俯油缸23安装在第三伸缩臂22与撬毛锤连接臂24之间以及撬毛锤连接臂24与撬毛锤25之间。相较于现有技术，本专利技术提供的作业范围广且动作灵活的撬毛台车，设有第一伸缩臂18、第二伸缩臂20和第三伸缩臂22三个伸缩臂，能够保证足够大的伸展范围，可避免作业处的下坠的落石威胁操作人员的人身安全，撬毛台车的一次停靠能够加工的纵深更长，因此加工效率更高；而且，设置了仰俯油缸23和角度调节油缸17两个油缸用于调节部件的展开角度，在这两个油缸的共同作用下，撬毛锤25能够在360°范围内任意转动，不仅能对隧道顶部进行加工作业，而且简单调整转角后能够轻松的加工隧道侧面，作业范围广，调节灵活；在施工时，先将撬毛台车停在一点，再通过角度调节油缸17调整伸缩臂的角度，然后通过伸缩油缸调整伸缩臂的长度，最后通过仰俯油缸23调整撬毛锤25的朝向，采用上述四级调整，逐级作业，能够高效率的作业加工。在本实施例中，车架11包括前车架和后车架，前车架和后车架利用铰接销连接；驾驶舱15和前桥12固定在前车架上，后桥13以及发动机固定在后车架上。车架11采用分离式的结构，一方面能够提高动力部的互换性，另一方面结构更为简单，体积更小，成本更加低廉。当然，这仅是本专利技术的一个具体实施例，本专利技术的车架11结构并不仅限于此，也可为其他结构，例如一体式结构。在本实施例中，仰俯油缸23包括撬毛锤连接臂仰俯油缸231和撬毛锤仰俯油缸232，撬毛锤连接臂24和第三伸缩臂22上设有铰接块，撬毛锤连接臂仰俯油缸231的一端与撬毛锤连接臂24铰接，另一端与铰接块铰接；撬毛锤仰俯油缸232的一端与撬毛锤25铰接，另一端与铰接块铰接。仰俯油缸23由两部分构成，分别能够控制撬毛锤连接臂24相对第三伸缩臂22的展开角度以及撬毛锤25相对撬毛锤连接臂24的展开角度，进而灵活控制撬毛锤25的工作方向。以上仅为本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业范围广且动作灵活的撬毛台车，其特征在于，包括车架、前桥、后桥、车轮、驾驶舱、立臂、角度调节油缸、第一伸缩臂、第一伸缩油缸、第二伸缩臂、第二伸缩油缸、第三伸缩臂、仰俯油缸、撬毛锤连接臂和撬毛锤；所述前桥和后桥分别固定在车架底部的前端和后端，所述车轮固定在前桥和后桥上，所述驾驶舱固定在车架的中部，所述驾驶舱内设有座椅；所述立臂的一端连接在车架顶部的前端，所述立臂的另一端与第一伸缩臂铰接，所述角度调节油缸安装在立臂与第一伸缩臂之间以调整第一伸缩臂相对立臂的展开角度；所述第二伸缩臂通过第一伸缩油缸与第一伸缩臂连接；所述第三伸缩臂通过第二伸缩油缸与第二伸缩臂连接；所述撬毛锤连接臂的一端与第三伸缩臂的端部铰接，另一端与撬毛锤铰接，所述仰俯油缸安装在第三伸缩臂与撬毛锤连接臂之间以及撬毛锤连接臂与撬毛锤之间。

【技术特征摘要】
1.一种作业范围广且动作灵活的撬毛台车，其特征在于，包括车架、前桥、后桥、车轮、驾驶舱、立臂、角度调节油缸、第一伸缩臂、第一伸缩油缸、第二伸缩臂、第二伸缩油缸、第三伸缩臂、仰俯油缸、撬毛锤连接臂和撬毛锤；所述前桥和后桥分别固定在车架底部的前端和后端，所述车轮固定在前桥和后桥上，所述驾驶舱固定在车架的中部，所述驾驶舱内设有座椅；所述立臂的一端连接在车架顶部的前端，所述立臂的另一端与第一伸缩臂铰接，所述角度调节油缸安装在立臂与第一伸缩臂之间以调整第一伸缩臂相对立臂的展开角度；所述第二伸缩臂通过第一伸缩油缸与第一伸缩臂连接；所述第三伸缩臂通过第二伸缩油缸与第二伸缩臂连接；所述撬毛锤连接臂的一端与第三伸缩臂的端部铰接，另一端与撬毛锤铰接，所述仰俯油缸安装在第三伸缩臂与撬...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立春，
申请(专利权)人：宜昌长兴机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42