一种移位机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种移位机构，包括Z向移动装置、Y向移动装置和X向移动装置，所述Z向移动装置和Y向移动装置通过导轨连接槽连接，所述Y向移动装置和X向移动装置通过工作台连接板连接。本实用新型专利技术可对多种针对性处理的产品进行处理，如夹取工装、吸取工装、焊接工装、打螺丝工装、点胶工装等，可配置编程系统，达到半自动多点位的工作的目的；本实用新型专利技术如果配对于生产流水线上使用，须配与产品的小流水线或产品的移位工装和产品定位工装，可达到全自动多点位的工作机器，而达到代替人员作业目的，降低人力资源，大的提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种移位机构。
技术介绍
现有技术中，移位机器都是针对产品定制的专一机器，适用性差。不可用于多产品的吸取、夹取、移位、焊接、点胶、打螺丝等的作业，而且在配与针对产品的工装后，也不能达到半自动、全自动工作，耗费人力资源，工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种移位机构，克服现有技术中，移位机器都是针对产品定制的专一机器，适用性差；不可用于多产品的吸取、夹取、移位、焊接、点胶、打螺丝等的作业，而且在配与针对产品的工装后，也不能达到半自动、全自动工作，耗费人力资源，工作效率低的缺陷。本技术采用如下技术方案：一种移位机构，包括Z向移动装置、Y向移动装置和X向移动装置，所述Z向移动装置和Y向移动装置通过导轨连接槽连接，所述Y向移动装置和X向移动装置通过工作台连接板连接。所述Z向移动装置包括Z向电机连接端、Z向电机、丝杆一、丝杆一连接端、托板、直线导轨、安装端一和托板支架一，所述Z向电机连接端设置于Z向移动装置右端，以操控工作台的Z向位移，所述Z向电机位于Z向移动装置右端，传出动力，丝杆一可移动工作台，丝杆一连接端设置于丝杆一左端，与托板安装连接，托板支撑整个Z向移动装置，直线导轨与工作台连接，实现Z向的移动，安装端一位于托板的边缘，托板支架一设置于托板下端。所述Y向移动装置包括丝杆二下连接端、丝杆二、丝杆二上连接端、工作台连接板、支撑板、底座、和托板支架二，丝杆二下连接端与丝杆二连接，传出移动力，所述丝杆二用于工作台的移动，丝杆二上连接端设置于丝杆二上端，工作台连接板连接工作台，传输Y方向的移动，支撑板安装整个Y向移动装置，底座设置于Y向移动装置下方，与地面或其他部件的安装，托板支架二安装在支撑板上。所述X向移动装置包括X向电机、输出控制端一、安装端二、Y向电机、输出控制端二、安装端三、工作台、托板支架三、Z向电机安装端、丝杆三、侧向板架、导轨连接槽和外部安装端，X向电机输出X方向的动力，输出控制端一与X向电机连接，操控X向移动装置的位移，安装端二设置于输出控制端一的一端，与工作台安装，Y向电机输出Y方向移动的动力，输出控制端二与Y向电机连接，安装端三设置于输出控制端二的一端，与工作台的安装，工件置于工作台处，进行处理和加工，托板支架三安装工作台两侧，Z向电机安装端设置于工作台下方，与Z向电机连接端相连接，丝杆三设置于工作台下端内部，用于传动，导轨连接槽设置于Z向电机安装端两侧，与直线导轨连接,外部安装端在工作台侧边，与其他机构或装置安装使用。本技术的工作原理：本技术一共有三个电机和三个输出控制端，分别控制X,Y,Z方向的移动，每个方向均用丝杆传动，工作台可以在三个方向的滑轨上滑动，工作人员通过使用输出控制端可以进行三维方向上准确的移动，从而使需处理的工件在精确位置上进行处理和加工，编程方式由外接的显示器和编程输入键盘操作，可针对不同的产品多次编程，并可以保存于本机构内，最多可存99条程序，方便下次调用。本技术的工作过程：把需处理和加工的工件置于工作台37上，通过操作输出控制端一32和输出控制端二35来进行X,Y,Z三个方向的位移控制，使其开始沿着三个方向的直线滑轨运动，通过电机，丝杆传动从而使工件被移动到精确的位置进行处理和加工。本技术的有益效果在于：本技术可对多种针对性处理的产品进行处理，如夹取工装、吸取工装、焊接工装、打螺丝工装、点胶工装等，可配置编程系统，达到半自动多点位的工作的目的；本技术如果配对于生产流水线上使用，须配与产品的小流水线或产品的移位工装和产品定位工装，可达到全自动多点位的工作机器，而达到代替人员作业目的，降低人力资源，大的提高工作效率。附图说明图1为所述移位机构立体结构图；图2为所述移位机构左视图；图3为所述移位机构俯视图；图4为所述移位机构右视图；图5为所述移位机构的Z向移动装置结构图；图6为所移位机构的Y向移动装置结构图；图7为所移位机构的X向移动装置结构图一；图8为所移位机构的X向移动装置结构图二。附图标记说明1Z向移动装置；2Y向移动装置；3X向移动装置；11Z向电机连接端；12Z向电机；13丝杆一；14丝杆一连接端；15托板；16直线导轨；17安装端一；18托板支架一；21丝杆二下连接端；22丝杆二；23丝杆二上连接端；24工作台连接板；25支撑板；26底座；27托板支架二；31X向电机；32输出控制端一；33安装端二；34Y向电机；35输出控制端二；36安装端三；37工作台；38托板支架三；39Z向电机安装端；310丝杆三；311侧向板架；312导轨连接槽；313外部安装端具体实施方式下面结合附图和本技术的优选实施例进一步说明本技术。如图1-4所示，一种移位机构，包括Z向移动装置1、Y向移动装置2和X向移动装置3，所述Z向移动装置和1和Y向移动装置2通过导轨连接槽312连接，所述Y向移动装置和2和X向移动装置3通过工作台连接板24连接。如图5所示，所述Z向移动装置1包括Z向电机连接端11、Z向电机12、丝杆一13、丝杆一连接端14、托板15、直线导轨16、安装端一17和托板支架一18，所述Z向电机连接端11设置于Z向移动装置1右端，以操控工作台的Z向位移，所述Z向电机12位于Z向移动装置1右端，传出动力，丝杆一13可移动工作台，丝杆一连接端14设置于丝杆一13左端，与托板15安装连接，托板15支撑整个Z向移动装置，直线导轨16与工作台连接，实现Z向的移动，安装端一17位于托板15的边缘，托板支架一18设置于托板15下端。如图6所示，所述Y向移动装置2包括丝杆二下连接端21、丝杆二22、丝杆二上连接端23、工作台连接板24、支撑板25、底座26、和托板支架二27，丝杆二下连接端21与丝杆二22连接，传出移动力，所述丝杆二22用于工作台的移动，丝杆二上连接端23设置于丝杆二22上端，工作台连接板24连接工作台，传输Y方向的移动，支撑板25安装整个Y向移动装置2，底座26设置于Y向移动装置2下方，与地面或其他部件的安装，托板支架二27安装在支撑板25上。如图7和8所示，所述X向移动装置3包括X向电机31、输出控制端一32、安装端二33、Y向电机34、输出控制端二35、安装端三36、工作台37、托板支架三38、Z向电机安装端39、丝杆三310、侧向板架311、导轨连接槽312和外部安装端313，X向电机31输出X方向的动力，输出控制端一32与X向电机31连接，操控X向移动装置的位移，安装端二33设置于输出控制端一32的一端，与工作台37安装，Y向电机34输出Y方向移动的动力，输出控制端二35与Y向电机34连接，安装端三36设置于输出控制端二35的一端，与工作台37的安装，工件置于工作台37处，进行处理和加工，托板支架三38安装工作台27两侧，Z向电机安装端39设置于工作台37下方，与Z向电机连接端11相连接，丝杆三310设置于工作台37下端内部，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移位机构，其特征在于：包括Z向移动装置、Y向移动装置和X向移动装置，所述Z向移动装置和Y向移动装置通过导轨连接槽连接，所述Y向移动装置和X向移动装置通过工作台连接板连接。

【技术特征摘要】
2015.02.10 CN 20152009889381.一种移位机构，其特征在于：包括Z向移动装置、Y向移动装置和X向移动装置，所述Z向移动装置和Y向移动装置通过导轨连接槽连接，所述Y向移动装置和X向移动装置通过工作台连接板连接。
2.根据权利要求1所述的移位机构，其特征在于：所述Z向移动装置包括Z向电机连接端、Z向电机、丝杆一、丝杆一连接端、托板、直线导轨、安装端一和托板支架一，所述Z向电机连接端设置于Z向移动装置右端，以操控工作台的Z向位移，所述Z向电机位于Z向移动装置右端，传出动力，丝杆一可移动工作台，丝杆一连接端设置于丝杆一左端，与托板安装连接，托板支撑整个Z向移动装置，直线导轨与工作台连接，实现Z向的移动，安装端一位于托板的边缘，托板支架一设置于托板下端。
3.根据权利要求1所述的移位机构，其特征在于：所述Y向移动装置包括丝杆二下连接端、丝杆二、丝杆二上连接端、工作台连接板、支撑板、底座、和托板支架二，丝杆二下连接端与丝杆二连接，传出移动力，所述丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振极，
申请(专利权)人：王振极，
类型：新型
国别省市：广东;44