海洋生物污物智能清理机制造技术

本实用新型专利技术属于核电工程清污技术领域。一种海洋生物污物智能清理机，包括位于取水口处的地基基础系统、机架行走系统和抓斗清污系统，所述的机架行走系统设置在地基基础系统中的横移轨道上，抓斗清污系统包括清污抓斗组件和同步提升组件，同步提升组件通过行走轨道和行走小车设置在机架行走系统上，清污抓斗组件通过连接销轴吊挂在同步提升组件下，有清污抓斗组件和地基基础系统内的拦污栅篦的配合从而完成浮游、污损生物的拦截和清理。本实用新型专利技术整体结构稳定性好，自动化程度高，能够对外形大于15mm×15mm的海洋浮游、污损生物进行有效的拦截和清除，从而有效的保障核电工程的正常工作运转。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于核电工程清污
，具体涉及一种海洋生物污物智能清理机。
技术介绍
近年来，随着近海的污染及水母、藤壶、牡蛎、贻贝、盘管虫等的大量增生和周期性的爆发，这些海洋浮游、污损生物及生活垃圾对取水口的堵塞已导致核电(电力)工程明渠上旋转滤网工作量过大，从而导致了主泵站设备故障增多，设备运行寿命减短的现实。鉴于该种情况，迫切需要一种或多种特殊设备对上述问题进行解决。该设备应在有效去除海洋浮游、污损生物及生活垃圾的前提下同时方便工作人员操作及检修，达到把取水口堵塞的影响减轻乃至消除。目前，诸多核电站或电厂的取水口采用人工方法清除堵塞，主要工作方式是利用网格为15mm×15mm的渔网进行拦截，同时需要潜水员及轮船进行辅助，且效率低下，作业安全得不到有效的保障。同时，在大面积的藻类等海生物快速来临时极易造成堵塞导致泵房停机，给生产运行带来诸多不便和隐患。如辽宁绥中发电有限公司在每年的6至8月份，海蜇、水藻等海生物大量涌入流道，生产班组昼夜人工清除，严重时派遣潜水员水下作业；国电电力庄河发电有限公司在每年的6月份水草及渔民养殖产生的污物繁多，水草的长度达到1.5米，短的在400毫米，而在8月份浒苔繁衍到300毫米厚，极大的影响旋转滤网工作。再比如唐山LNG项目，为解决流道堵塞隐患，在取水口设置拦网外，还在旋转滤网前布置了净距为40毫米的拦污栅，用清污机进行清污。改变传统的清污模式，能对间距100mm(细格栅设备)以下、网孔尺寸6.43mm×6.43mm(滤网设备)以上有效的拦截并清除外形在大于15mm×15mm的相关海洋浮游、污损生物是本申请所要解决问题的根本和关键。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理、紧凑，清污效果好，能够对外形大于15mm×15mm的海洋浮游、污损生物进行有效的拦截和清除的海洋生物污物智能清理机。为达到上述目的所采取的技术方案是：一种海洋生物污物智能清理机，包括位于取水口处的地基基础系统、机架行走系统和抓斗清污系统，所述的地基基础系统包括横向并排设置在取水口处的多个取水通道、倾斜设置在取水通道内的拦污栅篦、与拦污栅篦对应的取水通道上方开设的清污口、和设置在清污口侧边的排污槽，在清污口两侧的基础地基上还设置有横向跨设在多个取水通道上的横移轨道；所述的机架行走系统包括匹配设置在横移轨道上的支撑底盘、设置在支撑底盘上的支撑立柱、设置在支撑立柱上部的清污支撑横梁、以及设置在清污支撑横梁上的行走轨道和行走小车，所述的支撑底盘上设置有与横移轨道匹配的横移滚轮、横移电机和夹轨器，所述的行走小车上设置有与行走轨道匹配的行走滚轮和行走电机，支撑底盘的其中一侧还设置有集污斗，所述的集污斗与所述的排污槽上下对应设置；所述的抓斗清污系统包括清污抓斗组件和驱动清污抓斗组件工作的同步提升组件，所述的清污抓斗组件包括抓斗支撑架、枢接设置在抓斗支撑架前部的前耙体、固定设置在抓斗支撑架后部的后耙体、和驱动前耙体开启和闭合的液压缸，所述的前耙体两侧的侧板之间设置有毛刷清污机构，所述的毛刷清污机构包括清污毛刷转轴、和驱动清污毛刷转轴转动的水下清污电机；所述的同步提升组件包括通过连接销轴吊挂在行走小车底部的提升框架、设置在提升框架上的液压泵站、提升电机、以及平行设置在提升框架内且同步转动的钢丝绳卷筒、电缆卷筒和油管卷筒；所述的钢丝绳卷筒上设置有钢丝绳，所述钢丝绳的下端部与抓斗支撑架连接，所述的液压缸的油管和清污电机的电缆分别同步缠绕设置在油管卷筒和电缆卷筒上。所述的拦污栅篦包括栅篦框架和栅篦篦体，所述的栅篦篦体包括呈矩形方框结构的支撑边框、以及呈十字交叉均布设置在支撑边框上的栅篦横条和栅篦纵条。所述的支撑边框内设置有加强筋，相邻栅篦横条之间的间距和相邻两栅篦纵条之间的间距均为10mm~20mm，所述的栅篦横条和栅篦纵条的材质为不锈钢或铜，所述的拦污栅篦与竖直方向的夹角为10°~20°，所述的拦污栅篦前部的取水通道内设置有稳流栅和孔网。所述的液压缸与支撑架枢接，液压缸的动作端与设置在前耙体上的驱动臂枢接；所述的前耙体两侧的侧板上均设置有水下清污电机，水下清污电机与清污毛刷转轴之间通过减速器和联轴器连通连接；所述的清污毛刷转轴包括转轴本体和设置在转轴本体上呈簇状的毛刷，单簇的毛刷为尼龙丝和不锈钢丝搭配而成。所述的提升框架底部两侧设置有两抓斗缓冲组件，所述的抓斗缓冲组件包括设置在提升框架底部的螺栓、依次套设在螺栓上的缓冲弹簧、限位板和固紧螺母，两抓斗缓冲组件的两限位板呈八字形设置。所述的后耙体包括后耙体支撑框架、设置在后耙体支撑框架中部并与清污毛刷转轴对应的清理口、和设置在清理口周边的后耙体支撑框架上的网蓖，所述的后耙体外侧设置有尼龙板，所述的后耙体外侧顶部设置有导向后滚轮和板刷；所述的前耙体上也设置有网蓖。所述的油管缠绕设置在油管卷筒上，且油管穿过油管卷筒的转轴，并在油管卷筒的转轴的端部设置有油管旋转接头；所述的电缆缠绕设置在电缆卷筒上，且电缆穿过电缆卷筒的转轴，并在电缆卷筒的转轴端部设置有电滑环。所述的支撑立柱顶部设置有顶棚，所述的顶棚上设有风速仪和避雷针，所述的连接销轴上设置有销轴式载荷传感器，所述的支撑底盘的前后两端通过缓冲器支座设置有缓冲器。采用上述技术方案，所取得的有益效果是：①本技术通过设置拦污栅，其采用间距为10mm~20mm的小网格栅篦篦体，从而能够实现对海洋浮游、污损生物的有效拦截，通过对拦污栅篦、清污口和排污槽的局部设计，能够便于清理机的自动清理，有效的实现多取水通道的连同工作，大大优化了清理工序，为快速、有效的实施清洗工作提供了良好的先决条件。②本技术通过横移轨道、夹轨器等机架结构的设计，实现多个取水口处的移动,便于一台海洋生物污物清理机的周转工作，通过集污斗和行走轨道的设计，便于清理机的清污排污工作，从而使得多个取水口的清污工作能够更加系统化、自动化，优化了整个清污工作的行走动作和排污方式。③本技术通过驱动前耙体的开启和闭合，能够实现对拦截的海洋浮游生物的清理，同时通过设置毛刷清污机构，随着抓斗的提升，实现对拦污栅的清理，并且通过毛刷的转动，使得水流由抓斗外通过清理口流入抓斗内，在此过程中，能够带动海洋浮游、污损生物进入抓斗内，从而提高清污效果；本技术的结构设计结合拦污栅的结构设计，有效缩小拦污栅上的孔径，充分的对海洋浮游、污损生物进行拦截，从而大大降低了海洋浮游、污损生物对核电工程的影响。④本技术通过钢丝绳卷筒、电缆卷筒、油管卷筒的同步传动从而实现整个提升组件的同步性，同时为了实现抓斗在提升过程中的限位缓冲，在提升框架下部设置限位板，为了确保油路的畅通和电路的导电的畅通性，各自的转轴端部设置油管旋转接头和电滑环，在抓斗的升降清污过程中，能够有效的保障整个系统的稳定性，为抓斗的液压缸驱动开启闭合和水下清污电机的供电清污都提供了良好的工作环境。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为图1的左视结构示意图。图3为抓斗清污系统的结构示意图。图4为清污抓斗组件的结构示意图。图5为图4的左视结构示意图。图6为图4中A向的结构示意图。图7为同步提升组件的结构示意图。图8为图7的俯视结构示意图。图9为地基基础系统的结构示意图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海洋生物污物智能清理机，其特征在于：包括位于取水口处的地基基础系统、机架行走系统和抓斗清污系统，所述的地基基础系统包括横向并排设置在取水口处的多个取水通道、倾斜设置在取水通道内的拦污栅篦、与拦污栅篦对应的取水通道上方开设的清污口、和设置在清污口侧边的排污槽，在清污口两侧的基础地基上还设置有横向跨设在多个取水通道上的横移轨道；所述的机架行走系统包括匹配设置在横移轨道上的支撑底盘、设置在支撑底盘上的支撑立柱、设置在支撑立柱上部的清污支撑横梁、以及设置在清污支撑横梁上的行走轨道和行走小车，所述的支撑底盘上设置有与横移轨道匹配的横移滚轮、横移电机和夹轨器，所述的行走小车上设置有与行走轨道匹配的行走滚轮和行走电机，支撑底盘的其中一侧还设置有集污斗，所述的集污斗与所述的排污槽上下对应设置；所述的抓斗清污系统包括清污抓斗组件和驱动清污抓斗组件工作的同步提升组件，所述的清污抓斗组件包括抓斗支撑架、枢接设置在抓斗支撑架前部的前耙体、固定设置在抓斗支撑架后部的后耙体、和驱动前耙体开启和闭合的液压缸，所述的前耙体两侧的侧板之间设置有毛刷清污机构，所述的毛刷清污机构包括清污毛刷转轴、和驱动清污毛刷转轴转动的水下清污电机；所述的同步提升组件包括通过连接销轴吊挂在行走小车底部的提升框架、设置在提升框架上的液压泵站、提升电机、以及平行设置在提升框架内且同步转动的钢丝绳卷筒、电缆卷筒和油管卷筒；所述的钢丝绳卷筒上设置有钢丝绳，所述钢丝绳的下端部与抓斗支撑架连接，所述的液压缸的油管和清污电机的电缆分别同步缠绕设置在油管卷筒和电缆卷筒上。...

【技术特征摘要】
1.一种海洋生物污物智能清理机，其特征在于：包括位于取水口处的地基基础系统、机架行走系统和抓斗清污系统，所述的地基基础系统包括横向并排设置在取水口处的多个取水通道、倾斜设置在取水通道内的拦污栅篦、与拦污栅篦对应的取水通道上方开设的清污口、和设置在清污口侧边的排污槽，在清污口两侧的基础地基上还设置有横向跨设在多个取水通道上的横移轨道；所述的机架行走系统包括匹配设置在横移轨道上的支撑底盘、设置在支撑底盘上的支撑立柱、设置在支撑立柱上部的清污支撑横梁、以及设置在清污支撑横梁上的行走轨道和行走小车，所述的支撑底盘上设置有与横移轨道匹配的横移滚轮、横移电机和夹轨器，所述的行走小车上设置有与行走轨道匹配的行走滚轮和行走电机，支撑底盘的其中一侧还设置有集污斗，所述的集污斗与所述的排污槽上下对应设置；所述的抓斗清污系统包括清污抓斗组件和驱动清污抓斗组件工作的同步提升组件，所述的清污抓斗组件包括抓斗支撑架、枢接设置在抓斗支撑架前部的前耙体、固定设置在抓斗支撑架后部的后耙体、和驱动前耙体开启和闭合的液压缸，所述的前耙体两侧的侧板之间设置有毛刷清污机构，所述的毛刷清污机构包括清污毛刷转轴、和驱动清污毛刷转轴转动的水下清污电机；所述的同步提升组件包括通过连接销轴吊挂在行走小车底部的提升框架、设置在提升框架上的液压泵站、提升电机、以及平行设置在提升框架内且同步转动的钢丝绳卷筒、电缆卷筒和油管卷筒；所述的钢丝绳卷筒上设置有钢丝绳，所述钢丝绳的下端部与抓斗支撑架连接，所述的液压缸的油管和清污电机的电缆分别同步缠绕设置在油管卷筒和电缆卷筒上。2.根据权利要求1所述的海洋生物污物智能清理机，其特征在于：所述的拦污栅篦包括栅篦框架和栅篦篦体，所述的栅篦篦体包括呈矩形方框结构的支撑边框、以及呈十字交叉均布设置在支撑边框上的栅篦横条和栅篦纵条。3.根据权利要求2所述的海洋生物污物智能清理机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宗志，吴庆旺，陈文焕，陈俭山，赵建国，陈道昌，胡明煌，张家瑞，
申请(专利权)人：河南禹王水工机械有限公司，深圳中广核工程设计有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41