【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械
,具体涉及一种术者姿态可调节的鼻内窥镜手术平台。
技术介绍
传统的鼻内窥镜手术过程中,患者躺在普通的手术床上;医生站在床侧,或者面向患者,或者面向床头,左手持镜,右手进行手术操作。为了看清楚监视器、减小身体和实际操作方向之间的夹角,医生不得不长时间处于扭身站姿。身体无法与患者保持同轴,由于重心在身体外侧,腰部和膝部等关节承受较大的弯矩作用,长期下去容易导致肌肉酸疼和腰部/膝关节劳损。术者在扭身姿态下操作会更快进入疲劳状态,从而引起手的抖动,影响手术的进行,甚至导致手术区的误操作,严重时会导致对患者鼻腔重要组织的不必要的创伤,影响鼻镜手术对病变区域的去除效果,阻碍手术质量提高。因此改进手术操作位置,侧位操作时减小医生身体和实际操作方向之间的夹角,有利于医生自身健康,保证患者手术质量。所以研制一种术者姿态可调节的鼻内窥镜手术平台,具有重要的临床意义。公开号为CN101091665的中国专利公开了一项专利技术名称为一种鼻腔手术内窥镜辅助机械手的技术方案,该专利技术包括辅助机械手机架、摆升机构、旋转机构、俯仰机构、进给机构和控制系统。俯仰机 ...
【技术保护点】
一种术者姿态可调节的鼻内窥镜手术平台,其特征在于,包括:操作床(4),所述操作床(4)包括床体(4‑1)、底座(4‑2)、连接板(4‑3)和导向支撑板(4‑4),所述床体(4‑1)安装在底座(4‑2)上,床体(4‑1)可以实现多自由度的位姿调节,所述连接板(4‑3)和导向支撑板(4‑4)自上而下平行安装在所述底座(4‑2)的侧壁上,所述导向支撑板(4‑4)上开有控制装置(5)接口;通过连接铰链(2‑4)和操作床(4)的连接板(4‑3)连接的操作椅(2),所述操作椅(2)包括座椅本体(2‑1)、颈托(2‑2)、右肘托(2‑3)、连接铰链(2‑4)、驱动连接接口(2‑5)和左肘 ...
【技术特征摘要】
1.一种术者姿态可调节的鼻内窥镜手术平台,其特征在于,包括:操作床(4),所述操作床(4)包括床体(4-1)、底座(4-2)、连接板(4-3)和导向支撑板(4-4),所述床体(4-1)安装在底座(4-2)上,床体(4-1)可以实现多自由度的位姿调节,所述连接板(4-3)和导向支撑板(4-4)自上而下平行安装在所述底座(4-2)的侧壁上,所述导向支撑板(4-4)上开有控制装置(5)接口;通过连接铰链(2-4)和操作床(4)的连接板(4-3)连接的操作椅(2),所述操作椅(2)包括座椅本体(2-1)、颈托(2-2)、右肘托(2-3)、连接铰链(2-4)、驱动连接接口(2-5)和左肘托(2-7);所述左肘托(2-7)和右肘托(2-3)对称设置在座椅本体(2-1)的两侧,所述颈托(2-2)设置在所述座椅本体(2-1)的靠背的前端面上方,所述座椅本体(2-1)的底板一侧和操作床(4)的连接板(4-3)通过连接铰链(2-4)连接,所述座椅本体(2-1)的底板的下端面设置有驱动连接接口(2-5),所述驱动连接接口(2-5)位于底板远离操作椅(2)和操作床(4)连接处的一端部;和控制装置(5),所述控制装置(5)包括驱动器(5-1)、输出接口(5-2)、控制箱(5-3)、控制踏板(5-4)和控制线缆(5-5),所述控制踏板(5-4)通过控制线缆(5-5)和所述控制箱(5-3)连接,所述控制箱(5-3)和所述驱动器(5-1)连接,所述控制箱(5-3)固定在所述导向支撑板(4-4)的下端面,驱动器(5-1)的输出接口(5-2)穿过所述导向支撑板(4-4)上的控制装置(5)接口和底板下端面的驱动连接接口(2-5)连接。2.根据权利要求1所述的一种术者姿态可调节的鼻内窥镜手术平台,其特征在于,所述床体(4-1)可以实现多自由度的位姿调节,具体为:所述操作床(4)还包括位姿调节台(4-5),所述位姿调节台(4-5)包括上连接台面(4-5-1)、伸缩杆(4-5-2)和下连接台面(4-5-3),所述上连接台面(4-5-1)和下连接台面(4-...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔娜,朱冬冬,郑军,安立峰,徐洪君,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林;22
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