一种弹簧复位式气、液动执行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种弹簧复位式气、液动执行器，一传动箱，所述传动箱包括一传动壳体，在传动壳体内具有一拨叉，在拨叉上安装有一导向块，所述导向块上安装有一导向杆、一活塞杆、一拉杆，在导向块上还具有销钉，所述销钉的两端分别通过导向条限位；一气动模块，所述气动模块安装在传动壳体位于活塞杆的一端，包括一气缸缸体，该气缸缸体的两端分别安装有一内端盖、一外端盖，在气缸缸体的内腔中安装有一活塞，该活塞与活塞杆相连；一弹簧模块，所述弹簧模块安装在传动壳体位于拉杆的一端，包括一弹簧缸体，在弹簧缸体内安装有一驱动缸，在拉杆的外端套装有一复位弹簧。本实用新型专利技术的优点在于：方便销轴固定，传动稳定，在气源截断后能够自动复位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种执行器，特别涉及一种弹簧复位式气、液动执行器。
技术介绍
拨叉式气动执行器（英文：ScotchYokePneumaticActuator），是一种程活塞式执行机构，适用90°转角的阀门（如球阀、蝶阀、旋塞阀）的开关切断或计量控制。按照作用类型的不同，可分为单作用拨叉式气动执行器和双作用拨叉式气动执行器。执行器的开关动作都是通过气源驱动完成的，就是双作用拨叉式气动执行器；而只有开动作是由气源驱动完成，关动作为弹簧复位的就是单作用拨叉式气动执行器。目前，在市场上使用的单作用拨叉式气动执行器，其存在着以下缺点：其安装在拨叉上的销轴采用的卡簧固定，安装、拆卸都不方便；连接传动箱两端的两个缸体之间的传动杆为一跟通长的杆，稳定性不高；另外，当执行器内的气源由于某种原因而被切断时，传动杆会停止在截断气源时候所在的位置，无法复原。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种方便销轴固定、传动稳定、在气源截断后能够自动复位的弹簧复位式气、液动执行器。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种弹簧复位式气、液动执行器，其创新点在于：包括一传动箱，所述传动箱包括一传动壳体，在传动壳体内具有一空腔，其顶端具有一与空腔相连的开口，该开口处连接有一顶盖，在该空腔内具有一拨叉，所述拨叉的上下两端分别通过滑动轴承安装在传动壳体内，所述拨叉包括一圆柱体拨叉主体，在拨叉主体的侧端连接有上、下分布的安装座，在安装座上分别开有相对应的腰形孔，在两个安装座之间安装有一导向块，所述导向块具有两个并列分布的通孔A、通孔B，在通孔A内安装有一导向杆，所述导向杆的两端分别与传动壳体相连，在通孔B的中部位置具有一将通孔B分隔为两个盲孔的隔板，在两个盲孔内分别安装有一活塞杆、一拉杆，同时在传动壳体的两端分别具有容活塞杆、拉杆穿过的通孔，在导向块上还具有一上下贯穿导向块及隔板的通孔C，在通孔C内安装有一销钉，所述销钉的两端分别穿过上、下安装座上的腰形孔后通过导向条限位，所述导向条分别安装在顶盖及传动壳体的下内壁上；一气动模块，所述气动模块安装在传动壳体位于活塞杆的一端，包括一气缸缸体，该气缸缸体的两端分别安装有一内端盖、一外端盖，且内端盖与外端盖之间通过置于气缸缸体外侧的螺栓固定，在气缸缸体的内腔中安装有一活塞，该活塞与活塞杆相连；一弹簧模块，所述弹簧模块安装在传动壳体位于拉杆的一端，包括一弹簧缸体，该弹簧缸体的一端通过螺栓与传动壳体相连，另一端通过螺栓连接有一闷盖，在弹簧缸体内安装有一与闷盖相连的驱动缸，所述驱动缸的外侧套装有一支撑导块，该支撑导块为一空心圆柱体结构，其一端具有容驱动缸伸入的开口，所述支撑导块靠近闷盖的一端具有一环形板，另一端与拉杆相连，在拉杆的外端套装有一复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵住弹簧缸体的内侧壁及环形板，所述环形板的外侧壁贴合弹簧缸体的内壁。进一步的，所述活塞的圆周表面上并列安装有O型圈及滑动导片，同时在活塞上具有容O型圈及滑动导片嵌入的环形凹槽。进一步的，所述导向条与顶盖及传动壳体的下内壁之间的连接具体为：在导向条上具有沿着导向条长轴方向分布的数个定位凸起，同时在顶盖及传动壳体的下内壁上具有与定位凸起相对应的定位凹槽。进一步的，所述定位凸起上还套装有垫片。进一步的，所述气缸缸体的内壁上喷涂有一层PTFE层。进一步的，所述传动壳体上的开口处还设置有一环形止口结构，所述顶盖通过螺栓固定在止口上。进一步的，所述活塞杆与拉杆的外端还套装有滑动轴承，所述滑动轴承分别位于活塞杆、拉杆与气缸缸体、弹簧缸体的连接处。进一步的，所述传动壳体的外侧还设置有调节螺钉。本技术的优点在于：在本技术中，拨叉上的销钉的上下两端通过限位条限位实现安装，无需使用卡簧固定，两者之间没有直接的连接关系，安装、拆卸方便；将原先的一根传动杆现更改为活塞杆与拉杆两根传动杆，提高了其稳定性，而且通过增加一导向杆对其进行导向，表面其在传动的过程中发生位移；另外，通过复位弹簧的设置，当执行器内的气源由于某种原因而被切断时，会通过复位弹簧的作用而拉动拉杆复位，并带动活塞杆复位。通过在活塞的圆周表面上设置O型圈及滑动导片，从而组成双重密封结构，同时也可有效的防止活塞与气缸缸体之间的金属摩擦。在本技术中，导向条与顶盖及传动壳体的下内壁之间通过定位凸起与定位凹槽之间的配合实现连接，非常的方便，通过还可以通过在定位凸起上增设垫片来调节导向条与顶盖及传动壳体的下内壁之间的间隙，保证导向条对销钉的限位，确保销钉不会滑落。通过在气缸的内壁上喷涂PTFE层，从而可以有效的预防活塞与气缸之间产生的阻力，并且可进行润滑。在本技术中，传动壳体上的开口处还设置有一环形止口结构，使得顶盖在于传动壳体之间通过螺栓连接时，在超大推力作用下，螺丝只需要承受一点点偏心旋转的扭力，其余大的作用力都作用在止口上，从而可以减少螺栓的数量，减少零件，方便安装、拆卸。通过在活塞杆与拉杆的外端套装有滑动轴承，可以对活塞杆与拉杆进行保护，适用干燥或润滑的工作环境。在本技术中，通过调节螺钉的设置，可以使得行程在80-100°之间进行精确调节。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的弹簧复位式气、液动执行器的示意图。图2为本技术的弹簧复位式气、液动执行器的正视图。图3为图1的A-A视图。图4为本技术的弹簧复位式气、液动执行器的侧视图。图5为图4的B-B视图。具体实施方式下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。如图1-图5所示的一种弹簧复位式气、液动执行器，包括一传动箱2，传动箱2包括一传动壳体21，在传动壳体21内具有一空腔22，其顶端具有一与空腔相连的开口，该开口处连接有一顶盖23，在该空腔内具有一拨叉，该拨叉的上下两端分别通过滑动轴承安装在传动壳体21内。在传动壳体21上的开口处还设置有一环形止口结构206，顶盖23通过螺栓固定在止口结构206上。通过在传动壳体21上的开口处还设置有一环形止口结构206，使得顶盖在于传动壳体之间通过螺栓连接时，在超大推力作用下，螺丝只需要承受一点点偏心旋转的扭力，其余大的作用力都作用在止口上，从而可以减少螺栓的数量，减少零件，方便安装、拆卸。在传动壳体21的外侧还设置有调节螺钉205，通过调节螺钉205的设置，可以使得行程在80-100°之间进行精确调节。如图3所示的示意图可知，拨叉包括一圆柱体拨叉主体25，在拨叉主体25的侧端连接有上、下分布的安装座24，在安装座24上分别开有相对应的腰形孔26，如图5所示，在两个安装座23之间安装有一导向块27，导向块27具有两个并列分布的通孔A、通孔B，在通孔A内安装有一导向杆28，导向杆28的两端分别与传动壳体21相连，在通孔B的中部位置具有一将通孔B分隔为两个盲孔的隔板29，在两个盲孔内分别安装有一活塞杆201、一拉杆202，同时在传动壳体21的两端分别具有容活塞杆201、拉杆202穿过的通孔，在导向块27上还具有一上下贯穿导向块27及隔板29的通孔C，在通孔C内安装有一销钉203，销钉20的两端分别穿过上、下安装座上的腰形孔后通过导向条限位，在销钉20的上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹簧复位式气、液动执行器，其特征在于：包括一传动箱，所述传动箱包括一传动壳体，在传动壳体内具有一空腔，其顶端具有一与空腔相连的开口，该开口处连接有一顶盖，在该空腔内具有一拨叉，所述拨叉的上下两端分别通过滑动轴承安装在传动壳体内，所述拨叉包括一圆柱体拨叉主体，在拨叉主体的侧端连接有上、下分布的安装座，在安装座上分别开有相对应的腰形孔，在两个安装座之间安装有一导向块，所述导向块具有两个并列分布的通孔A、通孔B，在通孔A内安装有一导向杆，所述导向杆的两端分别与传动壳体相连，在通孔B的中部位置具有一将通孔B分隔为两个盲孔的隔板，在两个盲孔内分别安装有一活塞杆、一拉杆，同时在传动壳体的两端分别具有容活塞杆、拉杆穿过的通孔，在导向块上还具有一上下贯穿导向块及隔板的通孔C，在通孔C内安装有一销钉，所述销钉的两端分别穿过上、下安装座上的腰形孔后通过导向条限位，所述导向条分别安装在顶盖及传动壳体的下内壁上；一气动模块，所述气动模块安装在传动壳体位于活塞杆的一端，包括一气缸缸体，该气缸缸体的两端分别安装有一内端盖、一外端盖，且内端盖与外端盖之间通过置于气缸缸体外侧的螺栓固定，在气缸缸体的内腔中安装有一活塞，该活塞与活塞杆相连；一弹簧模块，所述弹簧模块安装在传动壳体位于拉杆的一端，包括一弹簧缸体，该弹簧缸体的一端通过螺栓与传动壳体相连，另一端通过螺栓连接有一闷盖，在弹簧缸体内安装有一与闷盖相连的驱动缸，所述驱动缸的外侧套装有一支撑导块，该支撑导块为一空心圆柱体结构，其一端具有容驱动缸伸入的开口，所述支撑导块靠近闷盖的一端具有一环形板，另一端与拉杆相连，在拉杆的外端套装有一复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵住弹簧缸体的内侧壁及环形板，所述环形板的外侧壁贴合弹簧缸体的内壁。...

【技术特征摘要】
1.一种弹簧复位式气、液动执行器，其特征在于：包括一传动箱，所述传动箱包括一传动壳体，在传动壳体内具有一空腔，其顶端具有一与空腔相连的开口，该开口处连接有一顶盖，在该空腔内具有一拨叉，所述拨叉的上下两端分别通过滑动轴承安装在传动壳体内，所述拨叉包括一圆柱体拨叉主体，在拨叉主体的侧端连接有上、下分布的安装座，在安装座上分别开有相对应的腰形孔，在两个安装座之间安装有一导向块，所述导向块具有两个并列分布的通孔A、通孔B，在通孔A内安装有一导向杆，所述导向杆的两端分别与传动壳体相连，在通孔B的中部位置具有一将通孔B分隔为两个盲孔的隔板，在两个盲孔内分别安装有一活塞杆、一拉杆，同时在传动壳体的两端分别具有容活塞杆、拉杆穿过的通孔，在导向块上还具有一上下贯穿导向块及隔板的通孔C，在通孔C内安装有一销钉，所述销钉的两端分别穿过上、下安装座上的腰形孔后通过导向条限位，所述导向条分别安装在顶盖及传动壳体的下内壁上；一气动模块，所述气动模块安装在传动壳体位于活塞杆的一端，包括一气缸缸体，该气缸缸体的两端分别安装有一内端盖、一外端盖，且内端盖与外端盖之间通过置于气缸缸体外侧的螺栓固定，在气缸缸体的内腔中安装有一活塞，该活塞与活塞杆相连；一弹簧模块，所述弹簧模块安装在传动壳体位于拉杆的一端，包括一弹簧缸体，该弹簧缸体的一端通过螺栓与传动壳体相连，另一端通过螺栓连接有一闷盖，在弹簧缸体内安装有一与闷盖相连的驱动缸，所述驱动缸的外侧套装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：田玉冬，陈华，
申请(专利权)人：江苏艾瑞自控科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32