【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航领域,特别涉及一种基于航位推算的导航系统及方法。
技术介绍
定位是感知应用的一个重要属性。在室内环境中,如果位置信息可用并非常可靠,有更多的应用场景可以实现的。行人航位推算(PDR)就是这样一种技术,在室内环境中可提供行人航位信息并提高定位可靠性。惯性传感器、磁力计和压力传感器是航位推算应用中必不可少的传感器组件,用之可大幅提升导航性能,这些器件的功耗必须极低,这样才能始终保持开启模式并提供数据用于航位推算应用。实现随时随地定位的目标离不开高品质的MEMS传感器和高性能的行人航位推算算法。今天几乎每一台智能手机内部都有一个这样的卫星接收器芯片,可实现各种与位置相关的移动服务,其中包括导航、兴趣点搜索和地图。用户开始期待他们的设备在所有环境中都能提供位置信息,但是他们通常忽略卫星信号是不能穿透商厦和候机楼的墙壁和屋顶这个事实。建筑材料会使全球导航卫星系统信号衰减变弱,即使高灵敏度接收器也无法在室内收到定位信息。目前业内正在开发不同的行人航位推算解决方案,大都采用无线发射器充当信标,利用三角测量法计算接收器的位置。这些解决方案利用室内环境中的Wi- ...
【技术保护点】
一种基于航位推算的导航系统,其特征在于,所述系统包括:中央处理器;所述中央处理器分别信号连接于无线发射器、卫星接收器芯片和标准监视逻辑处理器;所述标准监视逻辑处理器分别信号连接于行走距离计算模块、用户行为转换模块、加速度传感器、陀螺仪、磁强仪和压力传感器。
【技术特征摘要】
1.一种基于航位推算的导航系统,其特征在于,所述系统包括:中央处理器;所述中央处理器分别信号连接于无线发射器、卫星接收器芯片和标准监视逻辑处理器;所述标准监视逻辑处理器分别信号连接于行走距离计算模块、用户行为转换模块、加速度传感器、陀螺仪、磁强仪和压力传感器。2.如权利要求1所述的基于航位推算的导航系统,其特征在于,所述行走距离计算模块包括:用于统计加速度变化频率的频次统计单元;所述频次统计单元信号连接于用于输入人体身高数值的身高设置单元;所述身高设置单元信号连接于用于根据身高设置单元的数据信息和频次统计单元统计到的频次数据,得出人体的行走距离。3.如权利要求1或2所述的基于航位推算的导航系统,其特征在于,所述用户行为转换模块包括:载物位置确定模块和角度信息转换单元;所述载物位置确定模块,用于根据压力传感器发送过来的数据信息得出载物所述的位置。4.如权利要求3所述的基于航位推算的导航系统,其特征在于,所述中央处理器包括:路径计算模块和闪存;所述闪存信号连接于路径计算模块,用于暂存各个模块发送过来的数据信息;所述路径计算模块,用于根据闪存中的数据信息得出用户的行走路径。5.如权利要求4所述的基于航位推算的导航系统,其特征在于,所述标准监视逻辑处理器包括:用于对加速传感器获取的数据信息进行处理的加速度标准监视逻辑处理器;用于对陀螺仪获取的数据信息进行处理的陀螺仪标准监视逻辑处理器;用于对磁强仪进行处理的磁强仪标准监视逻辑处理器。6.一种基于权利要去1至5之一所述的基于航位推算的导航系统的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢敏,
申请(专利权)人:成都创慧科达科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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