一种井道中自动消除二氧化硫的方法技术

本发明专利技术公布一种井道中消除二氧化硫的方法，包括二氧化硫处理单元、检测单元、控制单元和运动单元，消除二氧化硫的步骤如下步骤一：检测单元检测出现高浓度二氧化硫的方向，控制单元控制运动单元向该方向进行运行，通过检测单元检测周围环境，进行避让步骤二：运动单元运动到指定位置，二氧化硫处理单元进行二氧化硫消除处理，当二氧化硫浓度降低到标准值，重复步骤一，本发明专利技术提供的控制方法可以在消除有毒有害气体的同时最大限度的节约药剂，正对于不同的二氧化硫浓度，喷洒不同量的药剂。

【技术实现步骤摘要】
一种井道中自动消除二氧化硫的方法
本专利技术涉及挖矿
，尤其是一种井道中自动消除二氧化硫的方法。
技术介绍
二氧化硫，主要来自含硫矿物燃料(煤和石油)的燃烧产物，在金属矿物的焙烧、毛和丝的漂白、化学纸浆和制酸等生产过程亦有含二氧化硫的废气排出。二氧化硫是无色、有硫酸味的强刺激性气体，易溶于水,与水蒸汽接触生成流酸，对眼睛、呼吸道有强烈的刺激和腐蚀作用,可引起喉咙和支气管发炎,呼吸麻痹，严重时引起肺水肿。它是一种活性毒物，在空气中可以氧化成三氧化硫，形成硫酸烟雾，其毒性要比二氧化硫大10倍。二氧化硫对呼吸器官有强烈的腐蚀作用，使鼻、咽喉和支气管发炎。当空气中SO2浓度达0.0005%时，嗅觉器官就能闻到刺激味；达0.002%时，有强烈的刺激，可引起头痛和喉痛；达0.05%时，可引起支气管炎和肺水肿，短时间内即可造成死亡。我国二氧化硫安全卫生标准为15mg/m3示。在含硫矿石开采的时候会有二氧化硫气体产生，二氧化硫对人体有很大危害，且矿井为密闭空间，就需要更加智能化，更加安全的设备来保证井下作业人员的安全。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述问题，提供一种井道中自动消除二氧化硫的方法，用于在解决有毒有害气体聚集对挖矿作业人员造成伤害的问题。一种井道中自动消除二氧化硫的方法，包括二氧化硫处理单元、检测单元、控制单元和运动单元，消除二氧化硫的步骤如下:步骤一：检测单元检测出现高浓度二氧化硫的方向，控制单元控制运动单元向该方向进行运行，通过检测单元检测周围环境，控制单元控制二氧化碳处理单元进行避让;步骤二：运动单元运动到指定位置，二氧化硫处理单元进行二氧化硫消除处理，当二氧化硫浓度降低到标准值，重复步骤一。在步骤二中在控制单元中设定各类数据的标准值A、阈值Y和危险值W，A＜Y；当二氧化硫气体浓度数值的X＜A，则控制器不运作；当A≤X＜Y的时候，此时控制器控制二氧化硫处理单元低速运行，；当Y≤X＜W,则，此时控制器控制二氧化硫处理单元中等速率运行；当W≤X,则，此时控制器控制二氧化硫处理单元高速运行。本专利技术还提供一种井道中消除二氧化硫的装置：包括主体部、检测部、滚动部和控制部；所述主体部包括外壳、进气口、风机、第一阻水透气膜，反应腔、第二阻水透气膜和出气口，主体部呈圆柱形，所述进气口固定设置在外壳下端部两侧面上，所述风机固定设置在外壳内部的底端中心位置；所述反应腔设置在风机正上方，所述第一阻水透气膜设置在反应腔的下部且与外壳固定连接，第二阻水透气膜设置在反应腔的上部且与外壳固定连接，所述风机控制部电性连接。优选的，所述反应腔包括第一通口、第二通口、喷雾管、螺旋气道和液体回收板，所述第一通口设置在反应腔的底部中心位置，第二通口设置在反应腔的顶部中心位置，所述喷雾管竖向设置在反应腔内部的中心，所述螺旋气道内部与喷雾管固定连接，另一端与外壳固定连接，所述液体回收板设置于第一通口处，液体回收板一端与喷雾管贯通连接，另一端与外壳固定连接，液体回收板能收集雾化后从螺旋气道流下来的药剂，并循环供给给喷雾管。优选的，所述检测部包括保护壳、红外气体传感器、距离传感器和保护口；所述保护壳固定连接在主体部的顶部，所述保护口设置于保护壳上，所述红外气体传感器一端固定设置在保护壳内，另一端设置在保护口内，所述激励传感器设置在保护壳外，距离传感器与保护壳固定连接，所述红外气体传感器、距离传感器分别与控制部电性连接。优选的，所述滚动部包括多组滚动轮，一组滚动轮设置在主体部的下端部，主体部的外壁上分别设置多组滚动轮，所述滚动轮组均与控制部电性连接。优选的，所述控制部包括数据处理器，控制器和数据储存器，数据处理器用于处理红外气体传感器监测的二氧化硫气体浓度数据和距离传感器监测的距离数值，控制器根据二氧化硫浓度数据确定移动方向，根据距离传感监测的与其他物体的距离数值来确定避让物体，根据二氧化硫浓度数据和距离传感监测的与其他物体的距离数值，控制器控制相应的滚动轮进行移动，数据储存器用于储存路径信息。优选的，所述进气口和出气口处均设置有过滤网。优选的，所述喷雾管管体上均布有多个喷雾口。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1.可以对矿井中二氧化硫进行消除，保护了井下作业人员的安全。2.本专利技术提供的控制方法可以在消除有毒有害气体的同时最大限度的节约药剂，正对于不同的二氧化硫浓度，喷洒不同量的药剂。3.本专利技术系统能够智能化控制风机和喷雾管，能加的省电。4.本专利技术能够自动识别浓度进行移动，然后自动移动到相应位置进行处理。附图说明图1是本专利技术的一种自动清理矿井中二氧化硫气体的装置的结构示意图；图2是本专利技术保护壳的结构示意图；图3是本专利技术电路连接结构示意图；图4是本专利技术方法的流程示意图；图中标记：1、主体部；2、检测部；3、滚动部；4、控制部；11、外壳；12、进气口；13、风机；14、第一阻水透气膜；15、反应腔；16、第二阻水透气膜；17、出气口；151、第一通口；152、第二通口；153、喷雾管；154、螺旋气道；155、液体回收板；21、保护壳；22、红外气体传感器；23、距离传感器；24、保护口；31、滚动轮。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，一种自动清理矿井中二氧化硫气体的装置，其特征在于，包括主体部1、检测部2、滚动部3和控制部4，所述主体部包括外壳11、进气口12、风机13、第一阻水透气膜14，反应腔15、第二阻水透气膜16和出气口17，主体部呈圆柱形，所述进气口12固定设置在外壳11下端部两侧面上，所述风机13固定设置在外壳11内部的底端中心位置；所述反应腔15设置在风机13正上方，所述第一阻水透气膜14设置在反应腔15的下部且与外壳11固定连接，第二阻水透气膜16设置在反应腔15的上部且与外壳11固定连接。阻水透气膜14可以防止反应腔15中的药剂洒出。所述风机13与控制部4电性连接。所述反应腔15包括第一通口151、第二通口152、喷雾管153、螺旋气道154和液体回收板155，所述第一通口151设置在反应腔15的底部中心位置，第二通口152设置在反应腔15的顶部中心位置，所述喷雾管153竖向设置在反应腔15内部的中心，所述螺旋气道154内部与喷雾管153固定连接，另一端与外壳11固定连接，所述液体回收板155设置于第一通口151处，液体回收板155一端与喷雾管153贯通连接，另一端与外壳11固定连接，液体回收板155能收集雾化后从螺旋气道流下来的药剂，并循环供给给喷雾管，节约了药剂的使用量，本装置雾化的药剂为氧化锌药剂，二氧化硫能被氧化锌喷雾高效吸收。所述检测部2包括保护壳21、红外气体传感器22、距离传感器23和保护口24，红外气体传感器22用于测量空气中二氧化硫的浓度，保护口24用于保护红外气体传感器22，距离传感器23用于检测装置与其他物体的距离，检测部2固定设置于主体部1的顶部位置，所述红外气体传感器22、距离传感器23分别与控制部4连接。红外气体传感器22、距离传感器23在本实施例中设置均四个，分别间隔设置在保护壳的四周，如图2所示，4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井道中自动消除二氧化硫的方法，其特征在于，包括二氧化硫处理单元、检测单元、控制单元和运动单元，消除二氧化硫的步骤如下：步骤一：检测单元检测出现高浓度二氧化硫的方向，控制单元控制运动单元向该方向进行运行，通过检测单元检测周围环境，控制单元控制二氧化碳处理单元进行避让；步骤二：运动单元运动到指定位置，二氧化硫处理单元进行二氧化硫消除处理，当二氧化硫浓度降低到标准值，重复步骤一。

【技术特征摘要】
1.一种井道中自动消除二氧化硫的方法，其特征在于，包括二氧化硫处理单元、检测单元、控制单元和运动单元，消除二氧化硫的步骤如下：步骤一：检测单元检测出现高浓度二氧化硫的方向，控制单元控制运动单元向该方向进行运行，通过检测单元检测周围环境，控制单元控制二氧化碳处理单元进行避让；步骤二：运动单元运动到指定位置，二氧化硫处理单元进行二氧化硫消除处理，当二氧化硫浓度降低到标准值，重复步骤一。2.根据权利要求1所述的一种井道中自动消除二氧化硫的方法，其特征在于，在步骤二中在控制单元中设定各类数据的标准值A、阈值Y和危险值W，A＜Y；当二氧化硫气体浓度数值的X＜A，则控制器不运作；当A≤X＜Y的时候，此时控制器控制二氧化硫处理单元低速运行，；当Y≤X＜W,则，此时控制器控制二氧化硫处理单元中等速率运行；当W≤X,则，此时控制器控制二氧化硫处理单元高速运行。3.一种基于权利要求1所述一种井道中自动消除二氧化硫的方法的装置，其特征在于，包括主体部、检测部、滚动部和控制部；所述主体部包括外壳、进气口、风机、第一阻水透气膜，反应腔、第二阻水透气膜和出气口，主体部呈圆柱形，所述进气口固定设置在外壳下端部两侧面上，所述风机固定设置在外壳内部的底端中心位置；所述反应腔设置在风机正上方，所述第一阻水透气膜设置在反应腔的下部且与外壳固定连接，第二阻水透气膜设置在反应腔的上部且与外壳固定连接，所述风机控制部电性连接。4.根据权利要求3所述的一种井道中自动消除二氧化硫的方法的装置，其特征在于，所述反应腔包括第一通口、第二通口、喷雾管、螺旋气道和液体回收板，所述第一通口设置在反应腔的底部中心位置，第二通口设置在反应腔的顶部中心位置，所述喷雾管竖向设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李游平，
申请(专利权)人：成都创慧科达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51