一种悬吊设备运动位置的校正装置及校正方法制造方法及图纸

本申请提供一种悬吊设备运动位置的校正装置，所述悬吊设备设有运动装置，校正装置包括：电机驱动模块，更新运动装置的当前位置信息；校正数据检测模块，接收电机驱动模块传输的运动装置的当前位置信息；运动控制模块，获取运动装置的预估位置信息；校正数据管理模块，接收当前位置信息和预估位置信息，根据当前位置信息与预估位置信息比对获取偏差数据，根据获取的偏差数据与校正数据比对；运动控制模块判定校正装置采用的校正数据。在设备上设置检测点来校验运动装置运动的准确性，调节设备磨损产生的误差，在系统内部自动调节校正数据，达到消除设备偏差，提高设备运行精确度的效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医疗图像处理
，特别涉及一种悬吊设备运动位置的校正装置及校正方法。
技术介绍
悬吊DR设备的运动包括设备的纵向运动、横向运动和垂直升降，而运动位置信息的反馈通常使用电位计和编码器来完成，悬吊DR设备在运行一段时间后，由于电位计随设备移动会不可避免的产生磨损，导致反馈的位置信息与校正数据出现偏差；另外机架在长期运动之后，校正装置与机架之间的松紧特性发生变化，导致校正装置的过冲数值发生变化。因此使用一段时间后，设备的自动运动功能就会出现偏差。针对这种现象，通常采用的改善方法是机架采用高性能材料，减少机架变形和磨损的状况，电位计采用高精度，抗磨损的电位计，改善电位计与运动机构的连接方法，保证校正数据的有效性。但是，由于机架变形和磨损是必然的状况，机架采用高性能材料，电位计采用高精度，会大量增加设备的成本，降低设备市场竞争力。另外，定期进行设备维护，每年服务工程师到现场进行重新校正，获取新的校正数据，消除偏差，保证校正数据的有效性。该方法增加了服务时间，导致服务成本上升，耽误用户设备使用。这两种方式将增加材料成本和养护成本。因此，需要一种能通过简单的装置或方法在不增加成本的基础上，保证悬吊DR运行的精度。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种悬吊设备运动位置的校正装置及校正方法，它具有自动调节校正数据，消除设备偏差的效果，达到降低成本，降低人工的劳动强度的目的。具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：一方面，提供了一种悬吊设备运动位置的校正装置，所述悬吊设备设置有运动装置，所述校正装置包括：电机驱动模块，驱动运动装置移动并更新运动装置的当前位置信息；校正数据检测模块，接收电机驱动模块传输的运动装置的当前位置信息，并检测运动装置是否到达检测点；运动控制模块，获取运动装置的预估位置信息；校正数据管理模块，接收到达检测点时校正数据检测模块发送的当前位置信息和运动控制模块发送的预估位置信息，根据当前位置信息与预估位置信息获取偏差数据，根据获取的偏差数据与校正数据管理模块的当前的校正数据比对；所述运动控制模块接收校正数据管理模块的数据比对结果，并根据校正数据管理模块的比对结果判定校正装置采用的校正数据：当偏差数据处于校正数据的偏差范围内时，校正装置继续沿用当前的校正数据；当偏差数据超出校正数据的偏差范围时，根据偏差数据更新校正数据。可选的，所述电机驱动模块还获取运动装置的累计运行时间，所述校正数据管理模块接收电机驱动模块传输的累计运行时间，并根据累计运行时间判定校正装置采用的校正数据：当累计运行时间等于阀值时，校正装置采用更新的校正数据；当累计运行时间处于相邻两阀值之间时，校正装置沿用当前的校正数据。可选的，所述校正装置还包括：位置反馈模块，用于采集和反馈运动装置的当前位置信息，并将当前位置信息传输至电机驱动模块。可选的，所述校正装置还包括：检测模块，所述检测模块为检测点的触发装置，所述检测模块发送运动装置到达检测点的信号至校正数据检测模块。可选的，校正数据管理模块，接收到达检测点时校正数据检测模块发送的当前位置信息和运动控制模块发送的更新后的预估位置信息，根据当前位置信息与更新后的预估位置信息比对获取偏差数据，根据获取的偏差数据与校正数据管理模块更新的校正数据比对；所述运动控制模块接收校正数据管理模块的数据比对结果，当偏差数据处于更新校正数据的偏差范围内时，校正装置启用更新校正数据。可选的，校正数据检测模块，还用于获取电机驱动模块收到停止指令后运动装置的最终停止位置；校正数据管理模块，用于接收校正数据检测模块传输的最终停止位置与悬吊设备发出停止指令时运动装置的预估停止位置进行比对；运动控制模块，根据校正数据管理模块的比对结果判定采用的过冲数值：当最终停止位置处于预估停止位置的偏差范围内时，校正装置继续沿用过冲数值；当最终停止位置超出预估停止位置的偏差范围时，根据偏差数据更新过冲数值。可选的，校正数据管理模块，还用于管理运动装置的当前位置信息超出校正数据的极限偏差范围时，校正装置停止更新并报错。提供了一种悬吊设备运动位置的校正方法，所述方法应用于悬吊设备上的校正装置，所述校正装置校正运动装置的运动位置，所述方法包括：获取运动装置的当前位置信息；检测运动装置是否到达检测点；获取运动装置到达检测点时的预估位置信息；获取运动装置到达检测点时的当前位置信息；根据运动装置到达检测点时的当前位置信息与预估位置信息获取偏差数据，根据获取的偏差数据与校正装置的当前的校正数据比对；当偏差数据处于校正数据的偏差范围内时，校正装置继续沿用当前的校正数据；当偏差数据超出校正数据的偏差范围时，校正装置采用更新的校正数据。可选的，还获取运动装置的累计运行时间，根据累计运行时间判定校正装置采用的校正数据：当累计运行时间等于阀值时，校正装置采用更新的校正数据；当累计运行时间处于相邻两阀值之间时，校正装置沿用当前的校正数据。可选的，获取运动装置到达检测点时的当前位置信息；根据运动装置到达检测点时的当前位置信息与校正装置更新的预估位置信息获取偏差数据；根据获取的偏差数据与校正装置更新的校正数据比对；当偏差数据处于更新校正数据的偏差范围内时，校正装置启用更新校正数据。可选的，获取运动装置收到停止指令后的最终停止位置；根据获取的最终停止位置与悬吊设备发出停止指令时运动装置的预估停止位置比对，并根据比对结果判定校正装置采用的过冲数值：当最终停止位置处于预估停止位置的偏差范围内时，校正装置继续沿用过冲数值；当最终停止位置超出预估停止位置的偏差范围时，校正装置更新过冲数值。可选的，当前位置信息超出校正数据的极限偏差范围时，校正装置更新停止并报错。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在本公开实施例提供的校正悬吊设备运动位置的校正装置及校正方法，根据运动装置到达检测点时的当前位置信息与运动装置的预设位置进行比对得到偏差数据，比对偏差数据是否在校正数据的偏差范围，根据比对的结果维持或更新校正数据，在校正数据的自动校正范围内，可以对运动装置的运动位置自动调整。校正装置的校正数据自动进行调整和变化，以适应悬吊设备在运动过程中磨损和机构的运行情况变化构成的偏差。使用该校正方法可以在现有机架材料和旋转电位计的基础上，通过对校正数据的检测，分析校正数据的有效性，判断是否由于机架和电位计磨损产生的误差，并且计算出补偿值，更新校正数据，保持自动运动控制的准确性，降低材料成本和人工成本。附图说明图1是本公开根据一示例性实施例示出的校正装置的流程示意图；图2是本公开根据一示例性实施例示出的校正装置的校正方法的流程图；图3是本公开根据一示例性实施例示出的校正装置的校正数据更新方法的流程图；图4是本公开根据一示例性实施例示出的校验更新校正数据的流程图；图5是本公开根据一示例性实施例示出的校正装置过冲数值的判定流程图；图6是本公开根据一示例性实施例示出的校正装置中偏差数据不合理时的处理流程图；图7是本公开根据一示例性实施例示出的应用自动校正装置的悬吊DR设备的示意图。具体实施方式在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬吊设备运动位置的校正装置，其特征在于，所述悬吊设备设有运动装置，所述校正装置包括：电机驱动模块，驱动运动装置移动并更新运动装置的当前位置信息；校正数据检测模块，接收电机驱动模块传输的运动装置的当前位置信息，并检测运动装置是否到达检测点；运动控制模块，获取运动装置的预估位置信息；校正数据管理模块，接收到达检测点时校正数据检测模块发送的当前位置信息和运动控制模块发送的预估位置信息，根据当前位置信息与预估位置信息获取偏差数据，根据获取的偏差数据与校正数据管理模块的当前的校正数据比对；所述运动控制模块接收校正数据管理模块的数据比对结果，并根据校正数据管理模块的比对结果判定校正装置采用的校正数据：当偏差数据处于校正数据的偏差范围内时，校正装置继续沿用当前的校正数据；当偏差数据超出校正数据的偏差范围时，根据偏差数据更新校正数据。

【技术特征摘要】
1.一种悬吊设备运动位置的校正装置，其特征在于，所述悬吊设备设有运动装置，所述校正装置包括：电机驱动模块，驱动运动装置移动并更新运动装置的当前位置信息；校正数据检测模块，接收电机驱动模块传输的运动装置的当前位置信息，并检测运动装置是否到达检测点；运动控制模块，获取运动装置的预估位置信息；校正数据管理模块，接收到达检测点时校正数据检测模块发送的当前位置信息和运动控制模块发送的预估位置信息，根据当前位置信息与预估位置信息获取偏差数据，根据获取的偏差数据与校正数据管理模块的当前的校正数据比对；所述运动控制模块接收校正数据管理模块的数据比对结果，并根据校正数据管理模块的比对结果判定校正装置采用的校正数据：当偏差数据处于校正数据的偏差范围内时，校正装置继续沿用当前的校正数据；当偏差数据超出校正数据的偏差范围时，根据偏差数据更新校正数据。2.根据权利要求1所述的校正悬吊设备运动位置的校正装置，其特征在于，所述电机驱动模块还获取运动装置的累计运行时间，所述校正数据管理模块接收电机驱动模块传输的累计运行时间，并根据累计运行时间判定校正装置采用的校正数据：当累计运行时间等于阀值时，校正装置采用更新的校正数据；当累计运行时间处于相邻两阀值之间时，校正装置沿用当前的校正数据。3.根据权利要求1或2所述的校正悬吊设备运动位置的校正装置，其特征在于，所述校正装置还包括：位置反馈模块，用于采集和反馈运动装置的当前位置信息，并将当前位置信息传输至电机驱动模块。4.根据权利要求1或2所述的校正悬吊设备运动位置的校正装置，其特征在于，所述校正装置还包括：检测模块，所述检测模块为检测点的触发装置，所述检测模块发送运动装置到达检测点的信号至校正数据检测模块。5.根据权利要求1或2所述的校正悬吊设备运动位置的校正装置，其特征在于，校正数据管理模块，接收到达检测点时校正数据检测模块发送的当前位置信息和运动控制模块发送的更新后的预估位置信息，根据当前位置信息与更新后的预估位置信息比对获取偏差数据，根据获取的偏差数据与校正数据管理模块更新的校正数据比对；所述运动控制模块接收校正数据管理模块的数据比对结果，当偏差数据处于更新校正数据的偏差范围内时，校正装置启用更新校正数据。6.根据权利要求1或2所述的校正悬吊设备运动位置的校正装置，其特征在于，校正数据检测模块，还用于获取电机驱动模块收到停止指令后运动装置的最终停止位置；校正数据管理模块，用于接收校正数据检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉东，
申请(专利权)人：沈阳东软医疗系统有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21