工件供给装置、拾取装置、钟表组装装置以及拾取方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工件供给装置、拾取装置、钟表组装装置、以及拾取方法。本发明专利技术提供以使工件的姿势成为所希望的姿势的方式进行供给的工件供给装置、正确地选出供给的工件的拾取装置、钟表组装装置、以及拾取方法。工件供给装置(10)具备：托盘(100)，其具有以圆弧状配置的槽部(104)、和具备与托盘100的圆周方向相交的阶梯差面(1051)的台阶部(105)，并用于收纳工件W；以及振动部(120)，其通过振动来驱动托盘(100)，并将工件W朝向台阶部(105)沿圆周方向搬运。另外，槽部(104)以同心圆状配置有多个。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工件供给装置、拾取装置、钟表组装装置以及拾取方法。
技术介绍
以往，进行产品的机械组装作业的生产线具备多个制造工序，供给每个制造工序所需要的部件，机器人等利用图像识别等把持供给的部件，并使部件移动至所需要的位置而进行组装。在专利文献1的仓拾取装置中，能够将收纳有工件的托盘的底面与托盘的四方的壁面分开，托盘的底面与托盘的壁面能够相对沿上下移动，使托盘的壁面的高度与托盘内的工件高度匹配地变化。日本特开2010-105081号公报然而，在专利文献1的仓拾取装置中，在堆积如山的工件的情况下，工件彼此重叠，因此存在即使进行三维的图像识别，也难以正确地识别工件的位置、姿势的课题。另外，用于选出工件的卡盘构造、动作复杂，从而存在难以正确地选出的课题。另外，由于这些问题，所以存在组装的周期时间长的课题。另外，一般情况下，在对作为工件的形状例如为必须表背反转的板形状的工件、在工件的外表面存在突起、以及放置于平面则倾斜的(所谓的稳定性差)形状的工件进行供给以及拾取的情况下，也与上述相同，难以正确地识别工件的位置、姿势，从而存在选出需要时间、产生选出的错误等课题。因此，迫切期望一种以使工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件供给装置，其特征在于，具备：托盘，其具有以圆弧状配置的槽部、和具备与圆周方向相交的阶梯差面的台阶部，并用于收纳工件；以及振动部，其对所述托盘给予振动。

【技术特征摘要】
2015.07.10 JP 2015-1384811.一种工件供给装置，其特征在于，具备：托盘，其具有以圆弧状配置的槽部、和具备与圆周方向相交的阶梯差面的台阶部，并用于收纳工件；以及振动部，其对所述托盘给予振动。2.根据权利要求1所述的工件供给装置，其特征在于，所述槽部以同心圆状配置有多个。3.根据权利要求1或2所述的工件供给装置，其特征在于，所述托盘具备与所述托盘的中心轴正交的面部。4.根据权利要求1所述的工件供给装置，其特征在于，所述托盘具备具有透光性的部位。5.根据权利要求4所述的工件供给装置，其特征在于，具有所述透光性的部位包括合成树脂或者玻璃。6.一种拾取装置，其特征在于，具备：工件供给装置，其为权利要求1所述的工件供给装置；检测部，其对所述托盘内的所述工件的位置和姿势进行检测；选出部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭岛嗣久马，小岛嗣也，冈室琢磨，坂本贵弘，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP