一种食品拾取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种食品拾取机构，其包括拾取固定座、三通管，三通管包括相互连通的上端管接头、下端管接头、侧端管接头，拾取固定座的固定座安装孔内嵌装活动连接轴，上端管接头内部嵌装上端堵头，上端堵头上端部与活动连接轴下端部连接；下端管接头下端部装设吸具，吸具芯部开设吸孔，吸孔内嵌装护塞，护塞开设通气孔；侧端管接头连设与气泵连接的流量气管，流量气管装设有与控制器电连接的电磁阀。通过上述结构设计，本实用新型专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本并避免食品二次污染发生。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及食品移送装置
，尤其涉及一种食品拾取机构。
技术介绍
在食品加工过程中，经常会遇到食品拾取移送的步骤；其中，现有技术普遍采用直接吸取方式、机械式夹持方式来实现食品拾取移送。其中，对于直接吸取方式而言，其缺点在于：容易对产品表面（即吸取面）造成损坏；对于机械式夹持方式而言，其缺点在于：容易对产品的外观造成影响，夹具直接接触产品，不卫生。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种食品拾取机构，该食品拾取机构结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本并避免食品二次污染发生。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种食品拾取机构，包括有拾取固定座、位于拾取固定座下端侧的三通管，三通管包括有相互连通的上端管接头、下端管接头、侧端管接头，拾取固定座的中间位置开设有上下完全贯穿的固定座安装孔，固定座安装孔内可相对转动地嵌装有活动连接轴，活动连接轴的下端部延伸至拾取固定座的下端侧，上端管接头的内部嵌装有上端部延伸至上端管接头上端侧的上端堵头，上端堵头的上端部与活动连接轴的下端部连接；下端管接头的下端部装设有吸具，吸具的芯部开设有上下完全贯穿且与下端管接头内部连通的吸孔，吸具的吸孔内嵌装有护塞，护塞开设有呈均匀间隔分布且分别上下完全贯穿的通气孔；侧端管接头连设有与气泵连接的流量气管，流量气管装设有与控制器电连接的电磁阀。其中，所述吸具配装有安装套，安装套的芯部开设有上下完全贯穿且与所述下端管接头内部连通的套装孔，安装套的上端部嵌装于下端管接头的内部，吸具的上端部嵌装于套装孔的下端开口处。其中，所述上端堵头通过锁紧螺丝紧固于所述上端管接头。其中，所述安装套通过锁紧螺丝紧固于所述下端管接头。其中，所述上端堵头的上端部与所述活动连接轴的下端部螺接。本技术的有益效果为：本技术所述的一种食品拾取机构，其包括拾取固定座、三通管，三通管包括相互连通的上端管接头、下端管接头、侧端管接头，拾取固定座的固定座安装孔内嵌装活动连接轴，上端管接头内部嵌装上端堵头，上端堵头上端部与活动连接轴下端部连接；下端管接头下端部装设吸具，吸具芯部开设吸孔，吸孔内嵌装护塞，护塞开设通气孔；侧端管接头连设与气泵连接的流量气管，流量气管装设有与控制器电连接的电磁阀。通过上述结构设计，本技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本并避免食品二次污染发生；而且，护塞均布通气孔，可使得吸力更为均匀，因此不易破坏食品结构形状，更利于保护食品的完整性；另外，当食品的尺寸小于吸具吸孔的尺寸时，还可实现同时吸取多个食品。附图说明下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的剖面示意图。在图1和图2中包括有：1——拾取固定座11——固定座安装孔2——三通管21——上端管接头22——下端管接头23——侧端管接头3——活动连接轴4——上端堵头5——吸具51——吸孔6——护塞61——通气孔7——流量气管8——安装套81——套装孔。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本技术进行说明。如图1和图2所示，一种食品拾取机构，包括有拾取固定座1、位于拾取固定座1下端侧的三通管2，三通管2包括有相互连通的上端管接头21、下端管接头22、侧端管接头23，拾取固定座1的中间位置开设有上下完全贯穿的固定座安装孔11，固定座安装孔11内可相对转动地嵌装有活动连接轴3，活动连接轴3的下端部延伸至拾取固定座1的下端侧，上端管接头21的内部嵌装有上端部延伸至上端管接头21上端侧的上端堵头4，上端堵头4的上端部与活动连接轴3的下端部连接。进一步的，下端管接头22的下端部装设有吸具5，吸具5的芯部开设有上下完全贯穿且与下端管接头22内部连通的吸孔51，吸具5的吸孔51内嵌装有护塞6，护塞6开设有呈均匀间隔分布且分别上下完全贯穿的通气孔61。更进一步的，侧端管接头23连设有与气泵连接的流量气管7，流量气管7装设有与控制器电连接的电磁阀。其中，上端堵头4通过锁紧螺丝紧固于上端管接头21，安装套8通过锁紧螺丝紧固于下端管接头22，上端堵头4的上端部与活动连接轴3的下端部螺接。在本技术工作过程中，视角定位装置CCD工业相机对产品进行动态拍摄并实现对产品动态定位；待产品定位后，控制器控制电磁阀动作并使得流量气管7进行吸气，下端管接头22吸气时所产生的负压使得吸具5对产品进行拾取；待产品移送至指定位置后，控制器再控制电磁阀动作并使得流量气管7进行放气，在高压气体的冲击作用下，被吸具5拾取的产品自动脱落至指定位置，进而实现产品拾取转移及精准投放动作。需进一步解释，在本技术实现产品拾取的过程中，由于护塞6均布通气孔61，可使得吸力更为均匀，以防止高压吸附作用力对产品造成损坏，所以吸具5的吸孔51内的护塞6能够有效地对产品进行保护，更利于保持食品的完整性，同时也能够满足食品安全卫生的要求。另外，当食品的尺寸小于吸具吸孔的尺寸时，本技术可以实现同时吸取多个食品；本技术还可通过更换吸具5来满足不同产品拾取的需求，即本技术具有适应性强的优点。综合上述情况可知，通过上述结构设计，本技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本并避免食品二次污染发生。作为优选的实施方式，如图1和图2所示，为便于吸具5安装固定，本技术采用下述结构设计，具体为：吸具5配装有安装套8，安装套8的芯部开设有上下完全贯穿且与下端管接头22内部连通的套装孔81，安装套8的上端部嵌装于下端管接头22的内部，吸具5的上端部嵌装于套装孔81的下端开口处。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食品拾取机构，其特征在于：包括有拾取固定座（1）、位于拾取固定座（1）下端侧的三通管（2），三通管（2）包括有相互连通的上端管接头（21）、下端管接头（22）、侧端管接头（23），拾取固定座（1）的中间位置开设有上下完全贯穿的固定座安装孔（11），固定座安装孔（11）内可相对转动地嵌装有活动连接轴（3），活动连接轴（3）的下端部延伸至拾取固定座（1）的下端侧，上端管接头（21）的内部嵌装有上端部延伸至上端管接头（21）上端侧的上端堵头（4），上端堵头（4）的上端部与活动连接轴（3）的下端部连接；下端管接头（22）的下端部装设有吸具（5），吸具（5）的芯部开设有上下完全贯穿且与下端管接头（22）内部连通的吸孔（51），吸具（5）的吸孔（51）内嵌装有护塞（6），护塞（6）开设有呈均匀间隔分布且分别上下完全贯穿的通气孔（61）；侧端管接头（23）连设有与气泵连接的流量气管（7），流量气管（7）装设有与控制器电连接的电磁阀。

【技术特征摘要】
1.一种食品拾取机构，其特征在于：包括有拾取固定座（1）、位于拾取固定座（1）下端侧的三通管（2），三通管（2）包括有相互连通的上端管接头（21）、下端管接头（22）、侧端管接头（23），拾取固定座（1）的中间位置开设有上下完全贯穿的固定座安装孔（11），固定座安装孔（11）内可相对转动地嵌装有活动连接轴（3），活动连接轴（3）的下端部延伸至拾取固定座（1）的下端侧，上端管接头（21）的内部嵌装有上端部延伸至上端管接头（21）上端侧的上端堵头（4），上端堵头（4）的上端部与活动连接轴（3）的下端部连接；下端管接头（22）的下端部装设有吸具（5），吸具（5）的芯部开设有上下完全贯穿且与下端管接头（22）内部连通的吸孔（51），吸具（5）的吸孔（51）内嵌装有护塞（6），护塞（6）开设有呈均匀间隔分布且分别上下完全贯穿的通气孔（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁华亮，陈国飞，吴水兴，
申请(专利权)人：佛山市康的智能机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44