一种卧式套袋机制造技术

本实用新型专利技术属于套袋机技术领域，尤其涉及一种卧式套袋机，包括机架、袋子放置机构、袋子输送机构、吸袋移载机构、旋转撑袋机构、推料机构、上料输送机构和输出机构；放置于所述袋子放置机构上的袋子经所述袋子输送机构输送到所述吸袋移载机构位置，所述吸袋移载机构将袋子袋口吸开并移栽于所述旋转撑袋机构位置，通过所述旋转撑袋机构将袋子撑开并带动撑开袋子移动到所述上料输送机构位置，所述推料机构推动所述上料输送机构上的物品装进袋子内，并将袋子连同物品移载于所述输出机构上，经所述输出机构输出装物完成的袋子，自动对物品进行装袋，无需人工进行装袋，生产效率高，适合对大批量产品进行包装加工，加工成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种卧式套袋机
本技术属于套袋机
，尤其涉及一种卧式套袋机。
技术介绍
日常生活中的很多的物品都需要装进袋子里进行包装，使物品装进袋子内进行保鲜存放。现在大多数对物品进行包装还采用人工或机械结合人工的半人工的方式，如物品放置于生产线的流水线上输送，流至工人位置经工人将物品装进袋子中，自动化程度较低，造成生产效率较低，不利于现阶段对大批量产品进行包装加工，导致加工成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种立式套袋机，旨在解决现有技术中大多数对物品进行包装还采用人工或机械结合人工的半人工的方式，自动化程度较低，造成生产效率较低，不利于现阶段对大批量产品进行包装加工，导致加工成本较高的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的一种卧式套袋机，包括机架、袋子放置机构、袋子输送机构、吸袋移载机构、旋转撑袋机构、装料机构、推料机构、上料输送机构和输出机构；所述机架上依次安装有所述袋子输送机构、所述输出机构、所述旋转撑袋机构、所述上料输送机构和所述推料机构；所述袋子输送机构的输送始端的所述机架上安装有所述袋子放置机构，所述袋子输送机构的输送末端的所述机架上安装有所述吸袋移载机构；放置于所述袋子放置机构上的袋子经所述袋子输送机构输送到所述吸袋移载机构位置，所述吸袋移载机构将袋子袋口吸开并移栽于所述旋转撑袋机构位置，通过所述旋转撑袋机构将袋子撑开并带动撑开袋子移动到所述上料输送机构位置，所述推料机构推动所述上料输送机构上的物品装进袋子内，并将袋子连同物品移载于所述输出机构上，经所述输出机构输出装物完成的袋子。可选地，所述推料机构包括推料驱动组件、X向直线导轨、推料杆、推料杆安装板和推料块；所述推料驱动组件和所述X向直线导轨均安装于所述机架上，且所述推料驱动组件的驱动端与所述X向直线导轨的滑块连接；所述推料杆安装板安装于所述X向直线导轨的滑块上，所述推料杆水平安装于所述推料杆安装板上，所述推料杆的端部安装有所述推料块，且所述推料块靠近所述转盘。可选地，所述推料驱动组件包括推料驱动电机、同步带轮、同步带和同步带轮安装座；所述推料驱动电机和所述同步带轮安装座均安装于所述机架上，两所述同步带轮分别固定安装于所述推料驱动电机的转轴和转动安装于所述同步带轮安装座上；所述同步带套设有两所述同步带轮上，且所述同步带的下侧与所述X向直线导轨的滑块固定连接。可选地，所述上料输送机构包括Y向上料输送组件和挡料组件；所述挡料组件包括挡料安装架和挡料板；所述挡料安装架竖直安装于所述Y向上料输送组件的上端，所述挡料板安装于所述挡料安装架上，且所述挡料板位于所述Y向上料输送组件的上方；所述挡料板隔档沿所述Y向上料输送组件输送的物品，以使该物品正对所述推料块。可选地，所述袋子放置机构包括袋子放置架、置料板、取袋气缸、取袋架和取袋吸头；两所述袋子放置架对称设于所述袋子输送机构的上端两侧，且两所述袋子放置架之间形成过袋通道；两所述置料板分别竖直安装于两所述袋子放置架上，两所述置料板围成适配于袋子叠放的放袋区域，且该放袋区域位于所述袋子输送机构正上方，两所述袋子放置架支撑叠放于所述放袋区域内的袋子；所述取袋气缸竖直安装于所述袋子输送机构下方的所述机架上，所述取袋气缸的驱动杆上安装有所述取袋架；多个所述取袋吸头均通过连接管均匀安装于所述取袋架上；所述取袋气缸驱动多个所述取袋吸头上移吸取位于所述放袋区域最底部的袋子，然后所述取袋气缸驱动多个所述取袋吸头下移将袋子移载于所述袋子输送机构上。可选地，所述袋子输送机构包括袋子输送架、第二同步带轮、传动链、同步带轮驱动电机和水平输送架；两所述袋子输送架间隔安装于所述机架上，两所述第二同步带轮分别通过转动轴转动安装于所述袋子输送架的两端，所述传动链套接于两所述第二同步带轮上；所述同步带轮驱动电机安装于所述袋子输送架的一侧，且所述同步带轮驱动电机的转轴与其一所述转动轴的一端连接；所述水平输送架安装于两所述袋子输送架的上端，所述水平输送架沿所述袋子输送机构的输送方向贯穿设有避空槽；所述传动链上均匀设有多个推袋块，在所述传动链的带动下所述推袋块可推动袋子沿所述水平输送架输送。可选地，所述吸袋移载机构包括X向移载组件和吸袋组件；所述X向移载组件安装于所述机架上，所述吸袋组件安装于所述X向移载组件上；所述吸袋组件包括吸袋驱动气缸、吸袋安装板、传动轴、吸袋架和吸袋吸头；所述吸袋安装板安装于所述X向移载组件的移载端上；两所述传动轴呈上下对称设置，且转动连接于所述吸袋安装板上；两所述吸袋架分别安装于所述传动轴的第一端上，两所述吸袋架上均安装有一对所述吸袋吸头，且两所述吸袋架上的两吸袋吸头的吸口呈上下相对设置；两所述传动轴的第二端通过一连杆组件相连，所述吸袋驱动气缸安装于所述吸袋安装板上，所述吸袋驱动气缸的驱动杆通过一传动杆与其一所述传动轴的第二端连接，以使所述吸袋驱动气缸驱动两所述吸袋架上的吸袋吸头相互靠近吸取袋子或相互远离吸开袋口。可选地，所述旋转撑袋机构包括旋转撑袋安装架、旋转组件、撑袋组件和撑袋驱动组件；所述旋转撑袋安装架竖直安装于机架上；所述旋转组件安装于所述旋转撑袋安装架上，所述旋转组件上环形均布有多个所述撑袋组件；所述撑袋组件包括两撑袋板和两弹簧；两所述撑袋板的一端分别转动连接于所述旋转组件的进料通槽的两侧，两所述撑袋板的另一端为自由端，且两所述撑袋板对称设置；两所述弹簧的一端均与所述旋转组件连接，两所述弹簧的另一端分别与两所述撑袋板连接，两所述弹簧带动两所述撑袋板相互远离，以使两所述撑袋板撑开袋子袋口并顶持袋子内壁；所述旋转撑袋安装架上还安装有所述撑袋驱动机构，所述撑袋驱动机构驱动一所述撑袋机构两所述撑袋板相互靠近，以使所述吸袋移载机构将袋子套于两所述撑袋板上。可选地，所述旋转组件包括转盘、旋转驱动电机和凸轮分割器；所述凸轮分割器安装于所述旋转撑袋安装架的上端，所述旋转驱动电机通过一电机安装座安装于所述旋转撑袋安装架的上端，且所述旋转驱动电机的转轴与所述凸轮分割器的输入端连接；所述凸轮分割器的输出端竖直安装有所述转盘；所述转盘上环形均布有多个进料通槽，所述转盘在每一所述进料通槽处对应安装有一所述撑袋组件。可选地，所述撑袋驱动机构包括撑袋驱动气缸、撑袋连接板和两撑袋推杆；所述撑袋驱动气缸水平安装于所述机架上，所述撑袋连接板安装于所述撑袋驱动气缸的驱动杆上，两所述撑袋推杆水平安装于所述撑袋连接板上；所述转盘上开设有避空所述撑袋推杆的推杆避空孔，在所述撑袋驱动机构正对所述撑袋机构时，所述撑袋驱动机构的两所述撑袋推杆分别与两所述推动件的推动端正对。本技术实施例提供的卧式套袋机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：所述卧式套袋机包括机架、袋子放置机构、袋子输送机构、吸袋移载机构、旋转撑袋机构、推料机构、上料输送机构和输出机构；工作时，放置于所述袋子放置机构上的袋子经所述袋子输送机构输送到所述吸袋移载机构位置，所述吸袋移载机构将袋子袋口吸开并移栽于所述旋转撑袋机构位置，通过所述旋转撑袋机构将袋子撑开并带动撑开袋子移动到所述上料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卧式套袋机，其特征在于，包括机架、袋子放置机构、袋子输送机构、吸袋移载机构、旋转撑袋机构、推料机构、上料输送机构和输出机构；所述机架上依次安装有所述袋子输送机构、所述输出机构、所述旋转撑袋机构、所述上料输送机构和所述推料机构；所述袋子输送机构的输送始端的所述机架上安装有所述袋子放置机构，所述袋子输送机构的输送末端的所述机架上安装有所述吸袋移载机构；放置于所述袋子放置机构上的袋子经所述袋子输送机构输送到所述吸袋移载机构位置，所述吸袋移载机构将袋子袋口吸开并移栽于所述旋转撑袋机构位置，通过所述旋转撑袋机构将袋子撑开并带动撑开袋子移动到所述上料输送机构位置，所述推料机构推动所述上料输送机构上的物品装进袋子内，并将袋子连同物品移载于所述输出机构上，经所述输出机构输出装物完成的袋子。/n

【技术特征摘要】
1.一种卧式套袋机，其特征在于，包括机架、袋子放置机构、袋子输送机构、吸袋移载机构、旋转撑袋机构、推料机构、上料输送机构和输出机构；所述机架上依次安装有所述袋子输送机构、所述输出机构、所述旋转撑袋机构、所述上料输送机构和所述推料机构；所述袋子输送机构的输送始端的所述机架上安装有所述袋子放置机构，所述袋子输送机构的输送末端的所述机架上安装有所述吸袋移载机构；放置于所述袋子放置机构上的袋子经所述袋子输送机构输送到所述吸袋移载机构位置，所述吸袋移载机构将袋子袋口吸开并移栽于所述旋转撑袋机构位置，通过所述旋转撑袋机构将袋子撑开并带动撑开袋子移动到所述上料输送机构位置，所述推料机构推动所述上料输送机构上的物品装进袋子内，并将袋子连同物品移载于所述输出机构上，经所述输出机构输出装物完成的袋子。


2.根据权利要求1所述的卧式套袋机，其特征在于：所述推料机构包括推料驱动组件、X向直线导轨、推料杆、推料杆安装板和推料块；所述推料驱动组件和所述X向直线导轨均安装于所述机架上，且所述推料驱动组件的驱动端与所述X向直线导轨的滑块连接；所述推料杆安装板安装于所述X向直线导轨的滑块上，所述推料杆水平安装于所述推料杆安装板上，所述推料杆的端部安装有所述推料块，且所述推料块靠近一转盘。


3.根据权利要求2所述的卧式套袋机，其特征在于：所述推料驱动组件包括推料驱动电机、同步带轮、同步带和同步带轮安装座；所述推料驱动电机和所述同步带轮安装座均安装于所述机架上，两所述同步带轮分别固定安装于所述推料驱动电机的转轴和转动安装于所述同步带轮安装座上；所述同步带套设有两所述同步带轮上，且所述同步带的下侧与所述X向直线导轨的滑块固定连接。


4.根据权利要求2所述的卧式套袋机，其特征在于：所述上料输送机构包括Y向上料输送组件和挡料组件；所述挡料组件包括挡料安装架和挡料板；所述挡料安装架竖直安装于所述Y向上料输送组件的上端，所述挡料板安装于所述挡料安装架上，且所述挡料板位于所述Y向上料输送组件的上方；所述挡料板隔档沿所述Y向上料输送组件输送的物品，以使该物品正对所述推料块。


5.根据权利要求1所述的卧式套袋机，其特征在于：所述袋子放置机构包括袋子放置架、置料板、取袋气缸、取袋架和取袋吸头；两所述袋子放置架对称设于所述袋子输送机构的上端两侧，且两所述袋子放置架之间形成过袋通道；两所述置料板分别竖直安装于两所述袋子放置架上，两所述置料板围成适配于袋子叠放的放袋区域，且该放袋区域位于所述袋子输送机构正上方，两所述袋子放置架支撑叠放于所述放袋区域内的袋子；所述取袋气缸竖直安装于所述袋子输送机构下方的所述机架上，所述取袋气缸的驱动杆上安装有所述取袋架；多个所述取袋吸头均通过连接管均匀安装于所述取袋架上；所述取袋气缸驱动多个所述取袋吸头上移吸取位于所述放袋区域最底部的袋子，然后所述取袋气缸驱动多个所述取袋吸头下移将袋子移载于所述袋子输送机构上。


6.根据权利要求1所述的卧式套袋机，其特征在于：所述袋子输送机构包括袋子输送架、第二同步带轮、第二同步带、同步带轮驱动电机和水平输送架；两所述袋子输送架间...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁华亮，
申请(专利权)人：佛山市康的智能机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44