一种智能型送餐小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能型送餐小车，包括电源电路、声光提醒系统以及依次连接的循迹模块、单片机最小系统、电机驱动模块、电机、三轮小车、黑线轨道。电源电路分别与单片机最小系统、循迹模块连接。单片机最小系统与声光提醒系统连接。电源电路由两节3.7V电池串联再连接三端稳压集成电路LM7805组成。循迹模块由五个TCRT5000红外反射式光电传感器连接三个比较器LM358组成。电机驱动模块为L298驱动模块。单片机最小系统为STC89C52单片机最小系统。本实用新型专利技术智能型送餐小车电路简单、成本低，送餐速度快、工作效率高、工作平稳，不会出现人为摔倒造成碗碟打碎等问题，是当今餐饮行业的优良选择之一。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能型送餐小车。
技术介绍
餐饮业是一种劳动密集型产业，其送餐配菜等工作往往依靠人工劳动，用工多、劳动任务繁重、工作简单重复。随着人工成本的增加，以及我国人口的老龄化的趋势的日益严重等社会情況，往往导致餐饮业出现用工短缺等问题。现有技术中很多公司研制出智能餐饮机器人，让机器人进入服务行业，可以干餐饮业中的各项工作，其设计的电路和机械装置往往非常复杂，成本奇高。如果设计一项可以干专职工作，比如送餐的智能型小车，电路简单、成本低、送餐速度快、工作效率高、工作平稳，不会出现人为摔倒造成碗碟打碎等问题，则是一项有益的研究课题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种智能型送餐小车，该智能型送餐小车电路简单、成本低，送餐速度快、工作效率高、工作平稳，不会出现人为摔倒造成碗碟打碎等问题。技术的技术解决方案如下：一种智能型送餐小车，包括电源电路、声光提醒系统以及依次连接的循迹模块、单片机最小系统、电机驱动模块、电机、三轮小车、黑线轨道。电源电路分别与单片机最小系统、循迹模块连接。单片机最小系统与声光提醒系统连接。电源电路由两节3.7V电池串联再连接三端稳压集成电路LM7805组成。循迹模块由五个TCRT5000红外反射式光电传感器连接三个比较器LM358组成。电机驱动模块为L298驱动模块。单片机最小系统为STC89C52单片机最小系统。STC89C52单片机最小系统以单片机STC89C52作为控制器，为现有成熟硬件模块，属于目前高校本科教学课程《单片机原理及应用》授课内容，本方案不涉及任何软件和程序，属于技术的保护客体。有益效果：本技术的智能型送餐小车电路简单、成本低，送餐速度快、工作效率高、工作平稳，不会出现人为摔倒造成碗碟打碎等问题。附图说明图1为智能型送餐小车原理框图；图2为智能型送餐小车的电源电路；图3为智能型送餐小车的单片机最小系统；图4为智能型送餐小车的声光提醒系统的灯光提示电路；图5为智能型送餐小车的声光提醒系统的语音录放电路；图6为超声波模块接口图；图7为循迹模块原理图。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明：实施例1：如图1，一种智能型送餐小车，包括电源电路、声光提醒系统以及依次连接的循迹模块、单片机最小系统、电机驱动模块、电机、三轮小车、黑线轨道。电源电路分别与单片机最小系统、循迹模块连接。单片机最小系统与声光提醒系统连接。电源电路由两节3.7V电池串联再连接三端稳压集成电路LM7805组成。循迹模块由五个TCRT5000红外反射式光电传感器连接三个比较器LM358组成。电机驱动模块为L298驱动模块。单片机最小系统为STC89C52单片机最小系统。三轮小车由电机驱动，在单片机控制下沿着黑线轨道行驶。其中电源电路如图2所示，为锂电池供电组，采用2节3.7V电池(18650)串联组成，然后经过LM7805将7.4V降压成5V供单片机与循迹模块使用。循迹模块如图7所示，为光电检测模块，由五个TCRT5000红外反射式光电传感器连接三个比较器LM358组成，五个TCRT5000红外反射式光电传感器一字按等间距排开，用来识别别地上的黑线轨道轨迹位置，通过检测当前检测到的黑线轨道两端传感器信号来判断小车的位置，从而通过单片机发出前进、左转、右转等命令。单片机最小系统如图3所示，电机驱动模块采用L298驱动模块，根据单片机发出的运动命令进行左右两个电机的快慢控制，从而控制小车是向左转还是向右转。声光提醒系统如图4，图5所示，由超声波、喇叭、LED灯组成，超声波模块接口图如图6所示，当在送餐的过程中有人站在黑线轨道上挡住了机器人的前进，机器人自动停止，同时通过语音、光提醒让道。STC89C52单片机最小系统以单片机STC89C52作为控制器，为现有成熟硬件模块，属于目前高校本科教学课程《单片机原理及应用》授课内容。因此单片机如何控制声光提醒系统工作，如何控制电机驱动模块控制电机快慢左右运转，其算法属于现有技术。循迹模块如何检测黑线轨道轨迹，如何通过单片机发出要小车前进、左转、右转等命令，属于高校本科教学课程《机器人》授课内容，其算法也属于现有技术。因此本方案不涉及任何软件和程序，只请求保护该电路系统，属于技术的保护客体。本技术整个电路系统包括电源电路、声光提醒系统以及依次连接的循迹模块、单片机最小系统、电机驱动模块、电机、三轮小车、黑线轨道等，属于首创，电路简单，实现送餐功能，效果很好，不属于现有技术。本技术智能型送餐小车电路简单、成本低，送餐速度快、工作效率高、工作平稳，不会出现人为摔倒造成碗碟打碎等问题，是当今餐饮行业的优良选择之一。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能型送餐小车，其特征在于，包括电源电路、声光提醒系统以及依次连接的循迹模块、单片机最小系统、电机驱动模块、电机、三轮小车、黑线轨道；所述电源电路分别与单片机最小系统、循迹模块连接；所述单片机最小系统与声光提醒系统连接；所述电源电路由两节3.7V电池串联再连接三端稳压集成电路LM7805组成；所述循迹模块由五个TCRT5000红外反射式光电传感器连接三个比较器LM358组成；所述电机驱动模块为L298驱动模块；所述单片机最小系统为STC89C52单片机最小系统。

【技术特征摘要】
1.一种智能型送餐小车，其特征在于，包括电源电路、声光提醒系统以及依次连接的循迹模块、单片机最小系统、电机驱动模块、电机、三轮小车、黑线轨道；所述电源电路分别与单片机最小系统、循迹模块连接；所述单片机最小系统与声光提醒系统连接；所述电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽琛，石付才，梁璟玥，
申请(专利权)人：李泽琛，
类型：新型
国别省市：湖南;43