一种智能型送餐小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能型送餐小车，包括电源电路、声光提醒系统以及依次连接的循迹模块、单片机最小系统、电机驱动模块、电机、三轮小车、黑线轨道。电源电路分别与单片机最小系统、循迹模块连接。单片机最小系统与声光提醒系统连接。电源电路由两节3.7V电池串联再连接三端稳压集成电路LM7805组成。循迹模块由五个TCRT5000红外反射式光电传感器连接三个比较器LM358组成。电机驱动模块为L298驱动模块。单片机最小系统为STC89C52单片机最小系统。本实用新型专利技术智能型送餐小车电路简单、成本低，送餐速度快、工作效率高、工作平稳，不会出现人为摔倒造成碗碟打碎等问题，是当今餐饮行业的优良选择之一。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能型送餐小车。
技术介绍
餐饮业是一种劳动密集型产业，其送餐配菜等工作往往依靠人工劳动，用工多、劳动任务繁重、工作简单重复。随着人工成本的增加，以及我国人口的老龄化的趋势的日益严重等社会情況，往往导致餐饮业出现用工短缺等问题。现有技术中很多公司研制出智能餐饮机器人，让机器人进入服务行业，可以干餐饮业中的各项工作，其设计的电路和机械装置往往非常复杂，成本奇高。如果设计一项可以干专职工作，比如送餐的智能型小车，电路简单、成本低、送餐速度快、工作效率高、工作平稳，不会出现人为摔倒造成碗碟打碎等问题，则是一项有益的研究课题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种智能型送餐小车，该智能型送餐小车电路简单、成本低，送餐速度快、工作效率高、工作平稳，不会出现人为摔倒造成碗碟打碎等问题。技术的技术解决方案如下：一种智能型送餐小车，包括电源电路、声光提醒系统以及依次连接的循迹模块、单片机最小系统、电机驱动模块、电机、三轮小车、黑线轨道。电源电路分别与单片机最小系统、循迹模块连接。单片机最小系统与声光提醒系统连接。电源电路由两节3.7V电池串联再连接三端稳压集成电路LM7805组成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能型送餐小车，其特征在于，包括电源电路、声光提醒系统以及依次连接的循迹模块、单片机最小系统、电机驱动模块、电机、三轮小车、黑线轨道；所述电源电路分别与单片机最小系统、循迹模块连接；所述单片机最小系统与声光提醒系统连接；所述电源电路由两节3.7V电池串联再连接三端稳压集成电路LM7805组成；所述循迹模块由五个TCRT5000红外反射式光电传感器连接三个比较器LM358组成；所述电机驱动模块为L298驱动模块；所述单片机最小系统为STC89C52单片机最小系统。

【技术特征摘要】
1.一种智能型送餐小车，其特征在于，包括电源电路、声光提醒系统以及依次连接的循迹模块、单片机最小系统、电机驱动模块、电机、三轮小车、黑线轨道；所述电源电路分别与单片机最小系统、循迹模块连接；所述单片机最小系统与声光提醒系统连接；所述电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽琛，石付才，梁璟玥，
申请(专利权)人：李泽琛，
类型：新型
国别省市：湖南;43