料孔自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种料孔自动检测装置，其包括一用于导正待检测料带移动的导料机构；一用于扫描所述料带上的料孔的扫描机构，所述扫描机构包括一摄像头和一红光灯，所述摄像头安装在所述导料机构上方；所述红光灯安装在所述导料机构下方并与所述摄像头上下对应；一用于测定料带移动距离的测距编码机构，所述测距编码机构安装在所述导料机构一侧；一用于控制所述扫描机构和所述测距编码机构运行并接收、转化、输出所述扫描机构和所述测距编码机构的检测结果的控制输出机构。所述料孔自动检测装置可实现在线自动检测料孔，有效避免人工磕碰和由于人工失误造成的错检、漏检现象，对提高生产效率和降低人工成本具有积极的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于零件检测设备
，具体涉及一种料孔自动检测装置。
技术介绍
很多汽车零部件比如车门槛件，往往会带有一定数量的料孔，这些料孔在零部件组装时可插放螺丝或穿销，料孔的数量和位置的准确性直接关系零部件以及由零部件组装的汽车的质量，因此对料孔的检测通常是零部件的一项重要的检测指标。现有技术一般是在零部件辊压成型工序完成后，然后通过人工操作在检具上检测料孔数量和位置是否正确。这种人工检测的方法不仅易受人的主观因素的影响，检测效率低，不能保证100％检测，而且零部件容易磕碰而损坏。如果客户日需求量较大时，需要提高生产线的生产频率，那么这种检测方法对操作人员要求更高，很容易造成人工检测与生产频率不匹配，从而更加容易出现错检、漏检现象，不仅不能保证检测质量，而且会影响下一道工序的生产，降低生产效率。
技术实现思路
因此，本技术针对现有技术中人工检测零部件料孔时检测效率低且准确性不能保证的技术问题，目的在于提供一种检测效率高且准确性有保证的料孔自动检测装置。本技术的料孔自动检测装置包括：一用于导正待检测料带移动的导料机构；一用于扫描所述料带上的料孔的扫描机构，所述扫描机构包括一摄像头和一红光灯，所述摄像头安装在所述导料机构上方；所述红光灯安装在所述导料机构下方并与所述摄像头上下对应；一用于测定料带移动距离的测距编码机构，所述测距编码机构安装在所述导料机构一侧；一用于控制所述扫描机构和所述测距编码机构运行并接收、转化、输出所述扫描机构和所述测距编码机构的检测结果的控制输出机构。本技术的一较佳实施例中，其还包括一主体架，所述主体架包括两竖立的主梁、一将两所述主梁顶部连接的第一横梁和一将两所述主梁下部连接的第二横梁；所述导料机构安装在所述主体架中间部位，所述料带的移动路径位于两所述主梁、所述第一横梁和所述第二横梁之间；所述摄像头安装在所述第一横梁的中间部位，所述红光灯安装在所述第二横梁上面。本技术的一较佳实施例中，所述导料机构包括一横条和两导料轮，所述横条两端分别固定在两所述主梁一侧，两所述导料轮固定在所述横条上面且分别位于所述料带移动路径的两侧。本技术的一较佳实施例中，所述测距编码机构安装在一所述主梁上，所述测距编码机构包括一固定组件和一移动组件，所述固定组件包括一设于所述料带移动路径下方的固定轮，所述固定轮与一横杆的一端固定连接，所述横杆的另一端固定在所述主梁一侧；所述移动组件包括一设于所述料带移动路径上方的与所述固定轮上下对应的测长轮，所述测长轮同轴连接有一编码器，所述测长轮和编码器连接有一连接件滑动连接于所述主梁一侧，所述滑动连接件连接有一可驱动所述连接件上下移动的驱动元件。进一步的，所述驱动元件为一固定在所述主梁一侧的气源三联件。本技术的积极进步效果在于：本技术的料孔自动检测装置中，所述摄像头结合所述红光灯使用可准确扫描所述料带上的料孔的数量和位置，所述测距编码机构可准确测出所述料带前进的距离，而所述计算机可接收统计所述摄像头和所述编码器上传的检测结果，自动分析所述料带每个料长上料孔的位置和个数是否正确，而且当检测结果与预设有差异时还可输出报警命令。所述料孔自动检测装置安装在辊压工序后面即可实现在线自动检测料孔，有效避免人工磕碰和由于人工失误造成的错检、漏检现象，即使在客户日需求量较大，需要提高生产频率时，也能保证对产品进行100％检测，对提高生产效率和降低人工成本具有积极的效果。另外，所述料孔自动检测装置结构简单、装拆方便，体积、重量小，对车间的布局影响小，降低了换工装时的调试的难度和时间，易于维护。附图说明图1为本技术的料孔自动检测装置的主视图。图2为本技术的料孔自动检测装置的俯视图。图3为本技术的料孔自动检测装置的侧视图。具体实施方式以下将结合具体实施例和附图对本技术的料孔自动检测装置作进一步的说明。图1-3所示为本技术的一较佳实施例的料孔自动检测装置，其包括主体架、导料机构、扫描机构、测距编码机构和控制输出机构。主体架起支撑固定作用，如图1所示，主体架包括两个竖立的主梁101和102，以及第一横梁103和第二横梁104，第一横梁103将主梁101和102顶部连接，第二横梁104将主梁101和102下部连接。导料机构用于导正待检测料带从主梁101和102，以及第一横梁103和第二横梁104之间穿过，如图2和3所示，导料机构包括横条201和两导料轮202，横条201两端分别固定在主梁101和102前侧，两导料轮固定在横条上面且分别位于料带的移动路径的两侧。扫描机构包括摄像头301和红光灯302，如图1所示，摄像头301安装在第一横梁103的中间部位，镜头正面朝下；红光灯302安装在第二横梁104上面并与摄像头301上下对应。测距编码机构安装在主梁101上，包括固定组件和移动组件。其中，如图1和3所示，固定组件包括设于料带移动路径下方的固定轮401，固定轮401与横杆402的一端固定连接，横杆402的另一端固定在主梁101后侧；移动组件包括设于料带移动路径上方的与固定轮401上下对应的测长轮403，测长轮403同轴连接有编码器404，测长轮403和编码器404连接有连接件405，连接件405滑动连接于主梁101后侧，连接件405由气源三联件406连接驱动，气源三联件406固定于主梁101前侧。控制输出机构为设于主体架1后侧的计算机501，计算机501分别与摄像头301和编码器404连接。工作过程原理工作时，料带601被推送至两导料轮202之间并向前移动，打开摄像头301和红光灯302，摄像头301向下扫描料带601，红光灯302向上发出红光，同时启动气源三联件406驱动连接件405下移，连接件405带着测长轮403和编码器404下移，直至测长轮403紧挨料带601，此时固定轮401和测长轮403轻微夹紧料带601，料带601向前移动过程中会带动测长轮403转动，同轴的编码器404也将转动并将测长轮403转动的距离(即料带向前移动的距离)转化输出到计算机501上，同时，当料带601上的料孔经过红光灯302正上方时，红光灯302发出的红光可透过料孔，以此摄像头301扫描时可灵敏快速的感应到透着红光的料孔并即时将扫描结果上传给计算机501。当料带601行走一个料长的距离时，计算机501上会显示这段料带上料孔的数量及位置。如果料孔的数量及位置与预设的有差异时，计算机501将输出报警命令使产线停止，此时可以在计算机上查找报警原因，改进后继续生产。本实施例的料孔自动检测装置中，摄像头301结合红光灯302使用可准确扫描料带601上的料孔的数量和位置，测距编码机构可准确测出料带601前进的距离，而计算机501可自动统计检测信息并在出现异常时输出报警命令，实现了在线自动检测料孔，有效避免人工磕碰和由于人工失误造成的错检、漏检现象，即使在客户日需求量较大，需要提高生产频率时，也能保证对产品进行100％检测，对提高生产效率和降低人工成本具有积极的效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料孔自动检测装置，其特征在于，其包括：一用于导正待检测料带移动的导料机构；一用于扫描所述料带上的料孔的扫描机构，所述扫描机构包括一摄像头和一红光灯，所述摄像头安装在所述导料机构上方；所述红光灯安装在所述导料机构下方并与所述摄像头上下对应；一用于测定料带移动距离的测距编码机构，所述测距编码机构安装在所述导料机构一侧；一用于控制所述扫描机构和所述测距编码机构运行并接收、转化、输出所述扫描机构和所述测距编码机构的检测结果的控制输出机构。

【技术特征摘要】
1.一种料孔自动检测装置，其特征在于，其包括：一用于导正待检测料带移动的导料机构；一用于扫描所述料带上的料孔的扫描机构，所述扫描机构包括一摄像头和一红光灯，所述摄像头安装在所述导料机构上方；所述红光灯安装在所述导料机构下方并与所述摄像头上下对应；一用于测定料带移动距离的测距编码机构，所述测距编码机构安装在所述导料机构一侧；一用于控制所述扫描机构和所述测距编码机构运行并接收、转化、输出所述扫描机构和所述测距编码机构的检测结果的控制输出机构。2.如权利要求1所述的料孔自动检测装置，其特征在于，其还包括一主体架，所述主体架包括两竖立的主梁、一将两所述主梁顶部连接的第一横梁和一将两所述主梁下部连接的第二横梁；所述导料机构安装在所述主体架中间部位，所述料带的移动路径位于两所述主梁、所述第一横梁和所述第二横梁之间；所述摄像头安装在所述第一横梁的中间部位，所述红光灯安装在所述第二横梁上面。3.如权利要求2所述的料孔自动检测装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢田田，韩振宇，孙后青，赵北明，姬育龄，
申请(专利权)人：上海凌云工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31