翻转机构及电阻焊组装机制造技术

本发明专利技术公开一种翻转机构及电阻焊组装机。翻转机构包括：模组转移机械手、模组翻转装置；所述模组翻转装置包括：模组翻转基座、两个可相互靠近或远离滑动设于所述模组翻转基座上的模组翻转支撑架、两端分别与所述两个模组翻转支撑架螺合的模组翻转丝杆、模组翻转电机、模组翻转转轴、转动设于所述模组翻转支撑架上的模组翻转固定夹具、安装于所述模组翻转固定夹具上的模组翻转伸缩气缸、与所述模组翻转伸缩气缸伸缩端连接的模组翻转固定夹取块，所述模组翻转电机通过传送带与所述模组翻转转轴驱动连接，所述模组翻转转轴的两端分别通过传送带与所述模组翻转固定夹具驱动连接。电阻焊组装机实现电池模组的机械自动化组装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池
，特别是涉及一种翻转机构及电阻焊组装机。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。如图1所示，其为电池模组20的结构分解图，电池模组20包括：底壳21、顶盖22、多个电芯23、正面汇流片24、反面汇流片25。在实际生产过程中，需要将多个电芯23装载于底壳21中，再将顶盖22盖合于底壳21上，接着将正面汇流片24贴合于顶盖22上并与多个电芯23的正极焊接，再接着将反面汇流片贴合于底盖21上并与多个电芯23的负极焊接，从而得到完整的电池模组20。为了实现上述电池模组20的机械自动化组装生产，研发工程师需要深入了解各个组装部件的特性，考虑可能出现的各种问题，不断进行调试，反复改进，才能设计出一套条例企业自身实际的组装设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种机械自动化生产的翻转机构及电阻焊组装机。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种翻转机构，包括：模组转移机械手、模组翻转装置；所述模组翻转装置包括：模组翻转基座、两个可相互靠近或远离滑动设于所述模组翻转基座上的模组翻转支撑架、两端分别与所述两个模组翻转支撑架螺合的模组翻转丝杆、模组翻转电机、模组翻转转轴、转动设于所述模组翻转支撑架上的模组翻转固定夹具、安装于所述模组翻转固定夹具上的模组翻转伸缩气缸、与所述模组翻转伸缩气缸伸缩端连接的模组翻转固定夹取块，所述模组翻转电机通过传送带与所述模组翻转转轴驱动连接，所述模组翻转转轴的两端分别通过传送带与所述模组翻转固定夹具驱动连接；在其中一个实施例中，所述模组翻转基座上设有支撑架滑动导轨，所述模组翻转支撑架通过所述支撑架滑动导轨滑动设于所述模组翻转基座上。在其中一个实施例中，所述支撑架滑动导轨为直线型。一种电阻焊组装机，包括：物料运输流水线及沿所述物料运输流水线依次设置的上底壳机构、上电芯机构、电芯扫码机构、电芯装壳机构、装顶盖机构、上正面汇流片机构、正面电阻焊接机构、上述的翻转机构、上反面汇流片机构、反面电阻焊接机构。本专利技术的电阻焊组装机，通过设置上底壳机构、上电芯机构、电芯扫码机构、电芯装壳机构、装顶盖机构、上正面汇流片机构、正面电阻焊接机构、翻转机构、上反面汇流片机构、反面电阻焊接机构、物料运输流水线，并对各个部件进行优化设计，实现电池模组的机械自动化组装，提高了生产效率，提高了生产合格率。附图说明图1为电池模组的结构分解图；图2为本专利技术一实施例的电阻焊组装机其中一部分的结构图；图3为本专利技术一实施例的电阻焊组装机另一部分的结构图；图4为图1所示的上底壳机构的结构图；图5为图1所示的上电芯机构的结构图；图6为图5所示的上电芯机构的局部结构图；图7为图1所示的电芯扫码机构的结构图；图8为图1所示的电芯装壳机构的结构图；图9为图1所示的上正面汇流片机构的结构图；图10为图9在A处的放大图；图11为图2所示的翻转机构的结构图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。如图2及图3所示，一种电阻焊组装机10，包括：上底壳机构100、上电芯机构200、电芯扫码机构300、电芯装壳机构400、装顶盖机构500、上正面汇流片机构600、正面电阻焊接机构700、翻转机构800、上反面汇流片机构900、反面电阻焊接机构1000、物料运输流水线1100。上底壳机构100、上电芯机构200、电芯扫码机构300、电芯装壳机构400、装顶盖机构500、上正面汇流片机构600、正面电阻焊接机构700、翻转机构800、上反面汇流片机构900及反面电阻焊接机构1000沿物料运输流水线1100依次设置。在本实施例中，物料运输流水线1100为直线式流水线，进一步的，物料运输流水线1100上设有固定治具，所述固定治具用于固定底壳或顶壳，防止底壳或顶壳在运输的过程中发生移动，使得各个机构可以准确对产品进行组装、焊接，提高产品的生产合格率。上底壳机构100用于将依次层叠的多个底壳逐个上料于物料运输流水线1100的固定治具中；上电芯机构200用于将电芯从料盒中取出形成并排排列，为后续将电芯装载于底壳作好准备；电芯扫码机构300用于对电芯进行扫码，便于电池模组生产过程中电芯信息读取和录入，保证产品质量；电芯装壳机构400用于将并排排列的多个电芯装载于底壳中；装顶盖机构500用于将顶盖盖合于底壳上，从而使得电芯可以封装于底壳与顶盖所形成的腔体内；上正面汇流片机构600用于将正面汇流片上料并贴合于顶盖上，为后续正面汇流片与电芯的正极进行焊接作好准备；正面电阻焊接机构700用于将正面汇流片与电芯的正极焊接在一起；翻转机构800用于将焊接有正面汇流片的电池模组进行翻转，为后续反面汇流片与电芯的负极焊接作好准备；上反面汇流片机构900用于将反面汇流片上料并贴合于底壳上；反面电阻焊接机构1000用于将反面汇流片与电芯的负极焊接在一起。如图4所示，对上底壳机构100进行说明：上底壳机构100包括底壳升降装置110及设于底壳升降装置110上方的底壳转移装置120。人工将多个底壳依次层叠放置于底壳升降装置110中，底壳转移装置120将底壳升降装置110中的底壳转移至物料运输流水线1100中，底壳转移装置120每取走一个底壳，底壳升降装置110上升一个高度，以不断补充被取走的底壳所留下的空位。底壳升降装置110包括：底壳升降电机111、第一升降丝杆112、第二升降丝杆113、底壳升降传送带114、底壳升降载物台115。在本实施例中，底壳升降电机111为伺服电机。第一升降丝杆112及第二升降丝杆113穿设并螺合于底壳升降载物台115，底壳升降电机111通过底壳升降传送带114驱动第一升降丝杆112及第二升降丝杆113转动。可以理解，底壳升降电机111通过底壳升降传送带114带动第一升降丝杆112及第二升降丝杆113转动，由于第一升降丝杆112及第二升降丝杆113转动与底壳升降载物台115螺合，从而实现底壳升降载物台115的上升或下降。通过一个电机带动两个丝杆转动，两个丝杆分别位于底壳升降载物台115的两侧，使得底壳升降载物台115可以被稳定抬升，防止底壳发生倾斜的现象。进一步的，底壳升降装置110还包括底壳上料感应器116，底壳上料感应器116用于感应当前位置是否有底壳，例如，底壳上料感应器116感应到当前位置存在底壳时，底壳升降电机111则停止转动，又如，底壳上料感应器116感应到当前位置没有底壳时，底壳升降电机111则转动，使得底壳升降载物台115抬升一个高度，使得底壳可以更好的被底壳转移装置120夹取并转移。底壳转移装置120包括：底壳转移水平移动部121、底壳转移竖直升降部122、底壳取物夹123。底壳转移竖直升降部122设于底壳转移水平移动部121上，底壳取物夹123设于底壳转移竖直升降部122上。可以理解，底壳转移水平移动部121驱动底壳转移竖直升降部122沿水平方向往复移动，底壳转移竖直升降部122驱动底壳取物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转机构，其特征在于，包括：模组转移机械手、模组翻转装置；所述模组翻转装置包括：模组翻转基座、两个可相互靠近或远离滑动设于所述模组翻转基座上的模组翻转支撑架、两端分别与所述两个模组翻转支撑架螺合的模组翻转丝杆、模组翻转电机、模组翻转转轴、转动设于所述模组翻转支撑架上的模组翻转固定夹具、安装于所述模组翻转固定夹具上的模组翻转伸缩气缸、与所述模组翻转伸缩气缸伸缩端连接的模组翻转固定夹取块，所述模组翻转电机通过传送带与所述模组翻转转轴驱动连接，所述模组翻转转轴的两端分别通过传送带与所述模组翻转固定夹具驱动连接。

【技术特征摘要】
1.一种翻转机构，其特征在于，包括：模组转移机械手、模组翻转装置；所述模组翻转装置包括：模组翻转基座、两个可相互靠近或远离滑动设于所述模组翻转基座上的模组翻转支撑架、两端分别与所述两个模组翻转支撑架螺合的模组翻转丝杆、模组翻转电机、模组翻转转轴、转动设于所述模组翻转支撑架上的模组翻转固定夹具、安装于所述模组翻转固定夹具上的模组翻转伸缩气缸、与所述模组翻转伸缩气缸伸缩端连接的模组翻转固定夹取块，所述模组翻转电机通过传送带与所述模组翻转转轴驱动连接，所述模组翻转转轴的两端分别通过传送带与所述模组翻转固...

【专利技术属性】
技术研发人员：范奕城，李斌，王世峰，刘金成，唐靖宇，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44