【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制领域,尤其涉及一种安全保护桁架机器人。
技术介绍
现有桁架机器人不具备安全保护的功能,在操作时,如果有人员或物件出现,无法及时感应到并暂停工作,对人员及财产安全造成隐患。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种安全保护桁架机器人,针对桁架机器人不具备安全保护的功能,本专利技术增加了超声波传感器,避免撞击人员及物件,防止机械受损,延长了机械的使用寿命,保证了人员及财产的安全,提高了生产的安全性。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种安全保护桁架机器人,包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、超声波传感器、放大电路控制器、声光报警器以及强制复位开关,所述横梁架设在支架上,所述轨道设置于横梁上,所述机座设置于轨道内,所述机械臂垂直连接到机座,所述超声波传感器设置于机械臂表面,所述放大电路控制器设置于机械臂内并且与超声波传感器连接,所述声光报警器设置于支架上并且与放大电路控制器连接,所述强制复位开关设置于支架上并且与机械臂电路连接。在本专利技术一个较佳实施例中,所述超声波传感器数量大于等于3个并且间隔120度分布设置。在本专利技术一个较佳实施例中,所述强制复位开关上设置有LED警示灯。本专利技术的有益效果是:本专利技术提供的一种安全保护桁架机器人,针对桁架机器人不具备安全保护的功能,本专利技术增加了超声波传感器,避免撞击人员及物件,防止机械受损,延长了机械的使用寿命,保证了人员及财产的安全,提高了生产的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍, ...
【技术保护点】
一种安全保护桁架机器人,其特征在于,包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、超声波传感器、放大电路控制器、声光报警器以及强制复位开关,所述横梁架设在支架上,所述轨道设置于横梁上,所述机座设置于轨道内,所述机械臂垂直连接到机座,所述超声波传感器设置于机械臂表面,所述放大电路控制器设置于机械臂内并且与超声波传感器连接,所述声光报警器设置于支架上并且与放大电路控制器连接,所述强制复位开关设置于支架上并且与机械臂电路连接。
【技术特征摘要】
1.一种安全保护桁架机器人,其特征在于,包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、超声波传感器、放大电路控制器、声光报警器以及强制复位开关,所述横梁架设在支架上,所述轨道设置于横梁上,所述机座设置于轨道内,所述机械臂垂直连接到机座,所述超声波传感器设置于机械臂表面,所述放大电路控制器设置于机械臂内并且与超声波传感器连...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲁怀敏,
申请(专利权)人:苏州立源信智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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