一种基于节点耦合的多径抑制算法制造技术

本发明专利技术公开了一种基于节点耦合的多径抑制算法，应用于穿墙雷达数据处理模块中，本发明专利技术公开了一种基于节点度的多径抑制算法，应用于穿墙雷达数据处理模块中。当目标位置变化时，各传播路径的回波信号时延和相位相应变化，因而影响多径鬼影的位置，即目标与多径鬼影相互关联。因此目标跟踪系统产生的航迹可以用一个由节点和有向边组成的复杂网络模型描述，将每条航迹看为节点，航迹之间的关联看成边。通过计算节点之间的耦合度，更新有向边起点和终点的置信度，通过置信度判断是否为多径，即当置信度下降到某一门限以下时，节点判断为多径。本发明专利技术基于节点耦合实现多径抑制，能够在提高多径抑制精确度的同时提升算法的实时性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于穿墙雷达
，特别涉及穿墙雷达成像中多径杂波抑制技术。
技术介绍
多径现象是指电磁波从发射天线发射后返回接收天线的过程中，除了照射到目标经直接反射后到达接收天线的回波分量外，还存在很多通过多次反射最终到达接收天线的回波分量。多径回波将在雷达检测结果中形成虚假目标，严重影响着穿墙雷达系统辨识场景中真实目标的能力。从目前已报告的文献来看，对穿墙雷达的多径问题的研究大致可分为两类：第一，对高分辨率雷达，人体目标不能简单地视为单点目标，身体不同部位存在多路径传播行为；第二，发射的电磁波在目标、墙体、天花板、地板及各反射体之间多次反射，导致信号从发射天线到接收天线的多路传播，成像后可能出现多径鬼影。多径鬼影的存在易引起虚警，会严重干扰目标检测与跟踪的准确度，在实际中也会影响穿墙雷达用户的判断。PSetlur等人根据几何光学和均匀衍射理论，建立封闭结构下的多径数学模型，再采用点扩散函数对场景成像，计算图像每个像素对应坐标的多径鬼影，将鬼影位置对应像素点的幅值加权至原像素以生成新图像，取得良好的抑制效果且提高了信杂比。但计算量很大，现行硬件条件无法实时处理。GarrenDA等人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于节点耦合的多径抑制算法。算法步骤可归纳如下：步骤1：初始化节点的置信度为1；步骤2：取航迹a当前时刻坐标求解其多径虚假目标坐标，逐一计算其他航迹b与当前航迹的关联系数如果节点a的置信增加同时，节点b的置信度下降反之，如果节点a和节点b的置信度保持；步骤3：当节点的置信度下降到某一门限以下时，比如0.5，节点不再可信，应判断为多径。

【技术特征摘要】
1.一种基于节点耦合的多径抑制算法。算法步骤可归纳如下：步骤1：初始化节点的置信度为1；步骤2：取航迹a当前时刻坐标求解其多径虚假目标坐标，逐一计算其他航迹b与当前航迹的关联系数如果节点a的置信增加同时，节点b的置信度下降反之，如果节点a和节点b的置信度保持；步骤3：当节点的置信度下降到某一门限以下时，比如0.5，节点不再可信，应判断为多径。2.一种基于节点耦合的多径抑制算法。各航迹之间的复杂网络关联数学模型如下：当目标位置变化时，回波信号各传播路径时延和相位也必然变化，因而影响多径鬼影的位置，也就是说目标与多径鬼影之间存在关联关系。故可将每条跟踪保持的航迹设定为一个节点，航迹与航迹之间的关联关系看成边。此外，真实目标产生航迹(目标航迹)与多径鬼影产生的航迹(多径航迹)之间的关联关系是有方向的。比如，两条航迹a和b，如果航迹a是由航迹b产生的多径航迹，则其关联关系是从b指向a；反之，关联关系是从a指向b。因而，目标跟踪系统产生的航迹可以用一个由节点和有向边组成的复杂网络模型描述。定义以下变量：k：表示某一时刻；G：表示根据航迹头坐标向量估计多径鬼...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文，陆晓明，李春彪，李洪涛，齐全，
申请(专利权)人：南京御达电信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32