车辆遥控钥匙的位置识别装置、方法和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆遥控钥匙的位置识别装置、方法和车辆，所述装置包括：第一至第N车载天线，其中，N为大于2的正整数；以及车身控制模块，车身控制模块用于控制第一至第N车载天线以预设间隔依次发射第一至第N探测信号，并依次接收车辆遥控钥匙反馈的第一至第N响应信号，以及根据第一至第N响应信号分别获取第一至第N车载天线与车辆遥控钥匙之间的第一至第N距离信息，并根据第一至第N距离信息获取车辆遥控钥匙的位置。本发明专利技术实施例的车辆遥控钥匙的位置识别装置，大大提升了车辆的智能化体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆遥控钥匙的位置识别装置、方法和车辆。
技术介绍
近几年来，传统的无钥匙门禁系统已不能满足广大消费者的需求。具有无钥匙进入(PKE：PassiveKeylessEntry)和无钥匙启动(PKS：PassiveKeylessStart)功能的无钥匙门禁系统已成为主流，而这些功能的实现既需要车身端的天线配合，门把手、后备箱上的电子锁开关按钮配合，也需要人为操作配合(例如开门时按下门把手或后背箱的按钮)才能实现，智能化体验较差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆遥控钥匙的位置识别装置，该装置可以识别出车辆遥控钥匙的位置，从而可以实现根据车辆遥控钥匙的位置对车辆的智能化控制，减少不必要的人为操作，大大提升了车辆的智能化体验。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆遥控钥匙的位置识别方法。为了实现上述目的，本专利技术第一方面实施例的遥控钥匙的位置识别装置，包括：第一至第N车载天线，其中，N为大于2的正整数；以及车身控制模块，所述车身控制模块用于控制所述第一至第N车载天线以预设间隔依次发射第一至第N探测信号，并依次接收车辆遥控钥匙反馈的第一至第N响应信号，以及根据所述第一至第N响应信号分别获取所述第一至第N车载天线与所述车辆遥控钥匙之间的第一至第N距离信息，并根据所述第一至第N距离信息获取所述车辆遥控钥匙的位置。根据本专利技术实施例的遥控钥匙的位置识别装置，车身控制模块控制N个车载天线发射探测信号，车辆遥控钥匙接收到探测信号后反馈响应信号，车身控制模块则根据响应信号获取车辆遥控钥匙与N个车载天线的距离信息，并根据距离信息获取车辆遥控钥匙的位置，从而可以实现根据车辆遥控钥匙的位置对车辆的智能化控制，减少不必要的人为操作，大大提升了车辆的智能化体验。为了实现上述目的，本专利技术第二方面实施例的车辆，包括本专利技术第一方面实施例的遥控钥匙的位置识别装置。根据本专利技术实施例的车辆，由于具有了车辆遥控钥匙的位置识别装置，可以实现根据车辆遥控钥匙的位置对车辆的智能化控制，减少不必要的人为操作，大大提升了车辆的智能化体验。为了实现上述目的，本专利技术第三方面实施例的遥控钥匙的位置识别方法，所述车辆包括第一至第N车载天线，其中，N为大于2的正整数，所述方法包括以下步骤：控制所述第一至第N车载天线以预设间隔依次发射第一至第N探测信号；依次接收车辆遥控钥匙反馈的第一至第N响应信号；根据所述第一至第N响应信号分别获取所述第一至第N车载天线与所述车辆遥控钥匙之间的第一至第N距离信息，并根据所述第一至第N距离信息获取所述车辆遥控钥匙的位置。根据本专利技术实施例的遥控钥匙的位置识别方法，控制N个车载天线发射探测信号，车辆遥控钥匙接收到探测信号后反馈响应信号，根据响应信号获取车辆遥控钥匙与N个车载天线的距离信息，并根据距离信息获取车辆遥控钥匙的位置，从而可以实现根据车辆遥控钥匙的位置对车辆的智能化控制，减少不必要的人为操作，大大提升了车辆的智能化体验。附图说明图1是根据本专利技术一个实施例的遥控钥匙的位置识别装置的方框图；图2是根据本专利技术一个具体实施例的第一车载天线A1、第二车载天线A2和第三车载天线A3在车辆中的放置方式和磁场覆盖的示意图；图3是根据本专利技术一个具体实施例的车身控制模块的原理框图；图4是根据本专利技术一个具体实施例的车辆遥控钥匙的原理框图；图5是根据本专利技术一个具体实施例的根据第一至第三圆形确定车辆遥控钥匙的位置的示意图；图6是根据本专利技术一个实施例的遥控钥匙的位置识别方法的流程图；图7是根据本专利技术一个具体实施例的遥控钥匙的位置识别方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。图1是根据本专利技术实施例的遥控钥匙的位置识别装置的方框图。如图1所示，本专利技术实施例的遥控钥匙的位置识别装置，包括：第一至第N车载天线(A1、A2…AN)和车身控制模块10。其中，N为大于2的正整数。车身控制模块10用于控制第一至第N车载天线(A1、A2…AN)以预设间隔依次发射第一至第N探测信号，并依次接收车辆遥控钥匙反馈的第一至第N响应信号，以及根据第一至第N响应信号分别获取第一至第N车载天线(A1、A2…AN)与车辆遥控钥匙之间的第一至第N距离信息，并根据第一至第N距离信息获取车辆遥控钥匙的位置。在本专利技术的一个实施例中，第一至第N响应信号中包括车辆遥控钥匙接收到的探测信号的磁场强度信息，车身控制模块10具体用于：根据磁场强度信息分别计算第一至第N车载天线与车辆遥控钥匙之间的第一至第N距离信息，并根据第一至第N距离信息分别确定以第一至第N车载天线为中心的第一至第N圆形，以及根据第一至第N圆形确定车辆遥控钥匙的位置。在本专利技术的一个实施例中，车身控制模块10，具体用于获取第一至第N圆形所围成的公共区域与第一至第N圆形的交点，并将交点的连线所构成区域的质心作为车辆遥控钥匙的位置。具体地，下文以N＝3进行举例说明。图2为第一车载天线A1、第二车载天线A2和第三车载天线A3在车辆中的放置方式和磁场覆盖的示意图。图3是根据本专利技术一个具体实施例的车身控制模块的原理框图，如图3所示，车身控制模块10包括单片机运算单元11、射频发射单元12、天线匹配网络13和电源供电单元14。车身控制模块对其单片机运算单元11提供的钥匙位置请求源代码进行调制，以生成探测信号，车身控制模块驱动第一至第三车载天线有间隔的依次发射探测信号(即有间隔的发射第一探测信号、第二探测信号、第三探测信号)，例如，第一车载天线A1发射完第一探测信号后，经过50ms，第二车载天线A2再发射第二探测信号。其中，车载天线所发射的探测信号为低频磁场信号。进一步地，图4是根据本专利技术一个具体实施例的车辆遥控钥匙的原理框图，如图4所示，车辆遥控钥匙包括天线及匹配网络1、射频发射单元2、电源供电网络3和低频接收单元4。车辆遥控钥匙的射频发射单元2间断性侦听空间信号，当接收到所需频段信号时，解调信号并判定是否为有用信号，若判定为有用信号则唤醒车辆遥控钥匙，车辆遥控钥匙则发送带有A1、A2、A3磁场强度的响应信号。也就是，车辆遥控钥匙接收到第一车载天线A1发送的第一探测信号后，反馈对应的第一响应信号，车辆遥控钥匙接收到第二车载天线A2发送的第二探测信号后，反馈对应的第二响应信号，车辆遥控钥匙接收到第三车载天线A3发送的第三探测信号后，反馈对应的第三响应信号。车身控制模块接收响应信号并进行解调，并判断该车辆遥控钥匙是否为合法钥匙(例如，车身控制模块可以根据响应信号的频段以及与车辆遥控钥匙之间的通信协议、通信密码来判断车辆遥控钥匙的合法性)。更进一步地，当车辆遥控钥匙同时处于三个车载天线(A1、A2、A3)的磁场范围的时候，根据不同位置的车载天线在同一个位置的磁场强度不同，可以确定各个车载天线到车辆遥控钥匙的距离。也就是说，当判断当前车辆遥控钥匙是合法钥匙时，车身控制模块10分别根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆遥控钥匙的位置识别装置，其特征在于，包括：第一至第N车载天线，其中，N为大于2的正整数；以及车身控制模块，所述车身控制模块用于控制所述第一至第N车载天线以预设间隔依次发射第一至第N探测信号，并依次接收车辆遥控钥匙反馈的第一至第N响应信号，以及根据所述第一至第N响应信号分别获取所述第一至第N车载天线与所述车辆遥控钥匙之间的第一至第N距离信息，并根据所述第一至第N距离信息获取所述车辆遥控钥匙的位置。

【技术特征摘要】
1.一种车辆遥控钥匙的位置识别装置，其特征在于，包括：第一至第N车载天线，其中，N为大于2的正整数；以及车身控制模块，所述车身控制模块用于控制所述第一至第N车载天线以预设间隔依次发射第一至第N探测信号，并依次接收车辆遥控钥匙反馈的第一至第N响应信号，以及根据所述第一至第N响应信号分别获取所述第一至第N车载天线与所述车辆遥控钥匙之间的第一至第N距离信息，并根据所述第一至第N距离信息获取所述车辆遥控钥匙的位置。2.如权利要求1所述的车辆遥控钥匙的位置识别装置，其特征在于，所述第一至第N响应信号中包括所述车辆遥控钥匙接收到的所述探测信号的磁场强度信息，所述车身控制模块，具体用于：根据所述磁场强度信息分别计算所述第一至第N车载天线与所述车辆遥控钥匙之间的所述第一至第N距离信息，并根据所述第一至第N距离信息分别确定以所述第一至第N车载天线为中心的第一至第N圆形，以及根据所述第一至第N圆形确定所述车辆遥控钥匙的位置。3.如权利要求2所述的车辆遥控钥匙的位置识别装置，其特征在于，所述车身控制模块，具体用于获取所述第一至第N圆形所围成的公共区域与所述第一至第N圆形的交点，并将所述交点的连线所构成区域的质心作为所述车辆遥控钥匙的位置。4.如权利要求1所述的车辆遥控钥匙的位置识别装置，其特征在于，所述车身控制模块，还用于：根据所述车辆遥控钥匙的位置判断所述车辆遥控钥匙是否在车辆内，如果在所述车辆内，则允许所述车辆上电启动和/或解锁方向盘轴锁，并控制所述第一至第N车载天线停止发射所述探测信号。5.如权利要求4所述的车辆遥控钥匙的位置识别装置，其特征在于，所述车身控制模块，还用于：如果判断所述车辆遥控钥匙在所述车辆外，则根据所述车辆遥控钥匙与所述第i车载天线的距离对所述车辆进行控制，其中，i为大于或等于1且小于或等于N的正整数。6.如权利要求5所述的车辆遥控钥匙的位置识别装置，其特征在于，如果所述车辆遥控钥匙与所述第i车载天线的距离大于或等于预设距离，所述车身控制模块则控制关闭车门和空调；如果所述车辆遥控钥匙与所述第i车载天线的距离小于预设距离，所述车身控制模块则获取所述车辆遥控钥匙的移动轨迹，并根据所述移动轨迹对所述车辆进行控制。7.如权利要求6所述的车辆遥控钥匙的位置识别装置，其特征在于，所述车身控制模块，还用于：根据所述移动轨迹判断所述车辆遥控钥匙的移动方向，如果所述移动方向为车门方向，所述车身控制模块则控制开启车门锁，如果所述移动方向为车尾方向，所述车身控制模块则控制开启后备箱锁。8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的车辆遥控钥匙的位置识别装置。9.一种车辆遥控钥匙的位置识别方法，其特征在于，所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李寸娟，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44