一种无人机弹射滑跑装置及弹射系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人机弹射滑跑装置及弹射系统，其中的无人机弹射滑跑装置设置在弹射架上，用于承载无人机并将无人机弹射，其包括锁紧机构、设置于所述弹射架的滑行轨道上的用于承载无人机的滑跑架及设置于所述滑跑架底端的滑轮，所述锁紧机构设置于所述滑跑架的靠近所述弹射架初始端的一端，用于将所述无人机锁紧在所述弹射架初始端其可保证滑跑架在滑行轨道上滑动，从而带动滑跑架上的无人机的滑动，避免了无人机与弹射架的直接接触，保证了弹射架结构不因弹射而损伤，耐用且使用稳定，能够长时间和高效率的弹射无人机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机起飞
，尤其涉及一种无人机弹射滑跑装置及弹射系统。
技术介绍
目前无人机的起飞方式多种多样，对于能够进行长时间作业的无人机而言，体型和重量大部分超出了微型无人机的范畴，起飞方式大多为滑跑和弹射。弹射很显然是一种更安全实用的起飞方式，能够降低飞行难度，不受起飞场地限制等优点。目前，许多的弹射方式都是飞机与弹射架装置直接接触，接触位置是飞机本身的承重点或者无人机延伸出来的多余结构作为弹射的受力点，对飞机的结构和寿命都有一定影响，特别是重量较大的无人机，对于连接结构与弹射架的连接方式，及连接结构与飞机的连接方式处理的不好，易导致损伤无人机结构和损伤弹射架结构的问题。
技术实现思路
为克服现有技术存在的上述技术问题，本专利技术提供了一种无人机弹射滑跑装置，其可避免无人机与弹射架的直接接触，保证弹射架结构不因弹射而损伤，耐用且使用稳定，能够长时间和高效率的弹射无人机。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机弹射滑跑装置，其设置在弹射架上，用于承载无人机并将无人机弹射，其包括锁紧机构、设置于所述弹射架的滑行轨道上的用于承载无人机的滑跑架及设置于所述滑跑架底端的滑轮，所述锁紧机构设置于所述滑跑架的靠近所述弹射架初始端的一端，用于将所述无人机锁紧在所述弹射架初始端。本专利技术的有益效果是：通过在弹射架的滑行轨道上设置滑跑架，并在滑跑架上与滑行轨道接触的部位设置滑轮，可保证滑跑架在滑行轨道上滑动，从而带动滑跑架上的无人机的滑动，避免了无人机与弹射架的直接接触，保证了弹射架结构不因弹射而损伤，耐用且使用稳定，能够长时间和高效率的弹射无人机；另外，当滑跑架位于弹射架初始端时，将无人机置于弹射架上，并利用锁紧机构将无人机锁紧在滑跑架上，从而保证无人机处于弹射架初始端时不会意外弹出。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述锁紧机构包括第一卡槽及第一限位构件，所述第一卡槽的开口方向与所述滑跑架的移动方向一致，用于容纳设置于所述无人机底部的第一固定件；所述滑跑架位于所述弹射架初始端时，所述第一限位构件覆盖所述第一卡槽的开口以限制所述第一固定件，所述滑跑架在所述弹射架滑动时，所述第一限位构件远离所述第一卡槽的开口。采用上述进一步方案的有益效果是：利用第一卡槽容纳设置于无人机底部的第一固定件，并利用第一限位构件覆盖该第一卡槽的开口，从而将无人机限位在弹射架初始端。进一步，所述第一限位构件包括连杆及第一弹性构件；所述连杆包括第一杆和与所述第一杆连接的第二杆，所述第一杆与所述第二杆的连接处设置有通孔，所述通孔中设置有固定于所述弹射架上的第一转轴；所述第一杆的远离所述连接处的一端向所述弹射架的上表面延伸，以使得所述第一杆与设置于所述弹射架初始端的上表面上的限位件相接触；所述第二杆的远离所述连接处的一端设置有用于覆盖所述卡槽开口的突出部；所述第一弹性构件的一端固定于所述滑跑架上，另一端设置于所述第二杆上。采用上述进一步方案的有益效果是：当在滑跑架上装载无人机时，该滑跑架位于弹射架初始端，无人机底部的第一固定件的一部分位于第一卡槽中，此时，第二杆的突出部覆盖该第一卡槽的开口，且此时第一杆与弹射架初始端上的限位件相抵触，从而将连杆限位在当下的位置，将无人机底部的第一固定件卡在第一卡槽中，使得无人机必须在控制下才能弹出，以保证安全，此时，第一弹性构件因受到连杆的作用处于拉伸状态；当需要弹射无人机时，在皮筋拉力和连接绳给的初始力作用下，滑跑架沿弹射架的滑行轨道向远离弹射架初始端的方向移动，第一杆与限位件脱离，第二杆在弹性构件的拉力作用下绕连接轴转动并远离第一卡槽，开放第一卡槽的开口端，从而可便于无人机的顺利弹出。进一步，所述锁紧机构为两个，两个所述锁紧机构分别设置于所述滑跑架靠近所述弹射架初始端的端部两侧。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置两个锁紧机构，保证处于滑跑架上的无人机的平衡性，进一步保证无人机的安全，避免出现非控制下弹出的问题。进一步，还包括设置于所述滑跑架上的至少一个第二卡槽，所述第二卡槽的开口方向与所述滑跑架的移动方向一致，用于容纳设置于所述无人机底部的第二固定件，所述第二固定件上设置有与所述第二卡槽相配合的弹性限位块，以将所述第二固定件限位在所述第二卡槽中。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置第二卡槽，在将无人机安装在滑跑架上时，无人机底部的第二固定件的部分容纳在第二卡槽中，通过弹性限位块将第二固定件卡紧在第二卡槽中，进一步保证了无人机的安全，避免无人机在非控制下弹出；另外，当滑跑架在弹射架的滑行轨道上向前滑动的过程中，由于第二卡槽和第二固定件上的弹性限位块的作用，使得无人机不会左右晃动，更不会前后晃动，能够非常稳定的滑动并且弹出。进一步，所述滑跑架的靠近所述弹射架初始端的一端还设置有连接件，所述连接件用于与设置于所述弹射架初始端的第二限位构件连接，以将所述滑跑架固定于所述弹射架的初始端。采用上述进一步方案的有益效果是：当滑跑架位于弹射架初始位置时，滑跑架上的连接件可与第二限位构件连接，将滑跑架固定于弹射架初始端，避免滑跑架非控制下的滑出，提高整个滑跑装置的安全性。本专利技术还提供了一种无人机弹射系统，其包括驱动机构、弹射架、设置于所述弹射架上的上述任一项所述的无人机弹射滑跑装置、钢丝绳、皮筋、连接绳、防撞绳、第一金属板及第二金属板；所述钢丝绳的一端与设置于所述弹射架初始端的所述驱动机构连接，另一端与所述第一金属板连接，所述第一金属板与所述弹射架滑动连接，且位于所述滑跑架与所述弹射架的末端之间；所述第二金属板与所述弹射架滑动连接，且位于所述第一金属板与所述弹射架的末端之间，所述皮筋设置在所述第一金属板与第二金属板之间，且依次缠绕所述第一金属板与第二金属板，所述皮筋的端部与所述连接绳的第一端在所述第二金属板处连接；所述连接绳的第二端与所述滑跑架连接。本专利技术的有益效果是：通过在弹射架的滑行轨道上设置滑跑架，并在滑跑架山与滑行轨道接触的部位设置滑轮，可保证滑跑架在滑行轨道上滑动，从而带动滑跑架上的无人机的滑动，避免了无人机与弹射架的直接接触，保证了弹射架结构不因弹射而损伤，耐用且使用稳定，能够长时间和高效率的弹射无人机。进一步，所述弹射架初始端的上表面上还设置有所述限位件，用于限位所述第一杆。采用上述进一步方案的有益效果是：当在滑跑架上装载无人机时，该滑跑架位于弹射架初始端，无人机底部的第一固定件的一部分位于第一卡槽中，此时，第二杆的突出部覆盖该第一卡槽的开口，且此时第一杆与弹射架初始端上的限位件相抵触，从而将连杆限位在当下的位置，将无人机底部的第一固定件卡在第一卡槽中，使得无人机必须在控制下才能弹出，以保证安全。进一步，所述限位件为两个，两个所述限位件分别与两个所述第一杆一一对应。进一步，所述弹射架初始端设置有所述第二限位构件，所述第二限位构件包括底座、连杆卡扣、保险杠；所述连杆卡扣包括卡扣部和与所述卡扣部连接的连杆部，所述卡扣部与连杆部的连接处设置有第二转轴；所述底座上设置有容纳所述卡扣部的容纳槽及第一通孔，所述卡扣部上设置有第二通孔及用于与所述连接件卡合的凹槽；所述卡扣部在所述容纳槽中绕所述第二转轴转动，以使得所述第一通孔与所述第二通孔连通，所述保险杠依次穿过所述第一通孔与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机弹射滑跑装置，其设置在弹射架(1)上，用于承载无人机并将无人机弹射，其特征在于，包括锁紧机构、设置于所述弹射架(1)的滑行轨道上的用于承载无人机的滑跑架(2)及设置于所述滑跑架(2)底端的滑轮(3)，所述锁紧机构设置于所述滑跑架(2)的靠近所述弹射架(1)初始端的一端，用于将所述无人机锁紧在所述弹射架(1)初始端。

【技术特征摘要】
1.一种无人机弹射滑跑装置，其设置在弹射架(1)上，用于承载无人机并将无人机弹射，其特征在于，包括锁紧机构、设置于所述弹射架(1)的滑行轨道上的用于承载无人机的滑跑架(2)及设置于所述滑跑架(2)底端的滑轮(3)，所述锁紧机构设置于所述滑跑架(2)的靠近所述弹射架(1)初始端的一端，用于将所述无人机锁紧在所述弹射架(1)初始端。2.根据权利要求1所述的无人机弹射滑跑装置，其特征在于，所述锁紧机构包括第一卡槽(4)及第一限位构件，所述第一卡槽(4)的开口方向与所述滑跑架(2)的移动方向一致，用于容纳设置于所述无人机底部的第一固定件；所述滑跑架(2)位于所述弹射架1初始端时，所述第一限位构件覆盖所述第一卡槽(4)的开口以限制所述第一固定件，所述滑跑架(2)在所述弹射架(1)滑动时，所述第一限位构件远离所述第一卡槽(4)的开口。3.根据权利要求2所述的无人机弹射滑跑装置，其特征在于，所述第一限位构件包括连杆(5)及第一弹性构件(6)；所述连杆(5)包括第一杆(5-1)和与所述第一杆(5-1)连接的第二杆(5-2)，所述第一杆(5-1)与所述第二杆(5-2)的连接处设置有通孔，所述通孔中设置有固定于所述弹射架(1)上的第一转轴(5-3)；所述第一杆(5-1)的远离所述连接处的一端向所述弹射架(1)的上表面延伸，以使得所述第一杆(5-1)与设置于所述弹射架(1)初始端的上表面上的限位件(7)相接触；所述第二杆(5-2)的远离所述连接处的一端设置有用于覆盖所述卡槽开口的突出部(5-4)；所述第一弹性构件(6)的一端固定于所述滑跑架(2)上，另一端设置于所述第二杆(5-2)上。4.根据权利要求2或3所述的无人机弹射滑跑装置，其特征在于，所述锁紧机构为两个，两个所述锁紧机构分别设置于所述滑跑架(2)靠近所述弹射架(1)初始端的端部两侧。5.根据权利要求2或3所述的无人机弹射滑跑装置，其特征在于，还包括设置于所述滑跑架(2)上的至少一个第二卡槽(8)，所述第二卡槽(8)的开口方向与所述滑跑架(2)的移动方向一致，用于容纳设置于所述无人机底部的第二固定件，所述第二固定件上设置有与所述第二卡槽(8)相配合的弹性限位块，以将所述第二固定件限位在所述第二卡槽(8)中。6.根据权利要求1至3任一项所述的无人机弹射滑跑装置，其特征在于，所述滑跑架(2)的靠近所述弹射架(1)初始端的一端还设置有连接件(9)，所述连接件(9)用于与设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿鹏，
申请(专利权)人：北京韦加无人机科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11