三维表面通用轨道运动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三维表面通用轨道运动装置，属于移动机械设备技术领域，使其能够搭载物体在预先安装了特定与其配合的轨道的表面上沿轨道运行，包括各种角度的斜表面、竖直表面和向下的反表面等三维表面上，可前进、后退，并能沿较大弧度的轨道转弯。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动机械设备
，具体是指一种三维表面通用轨道运动装置，可应用于物体的三维表面的运动。
技术介绍
表面运动是日常生活中一种常见的运动形式，汽车、火车都是在进行表面运动。但是表面并不仅仅是向上的表面，还包括各种角度的斜表面、竖直表面和向下的反表面，也就是在三维空间中的各种表面（包括曲率较小的曲面），下文简称为三维表面。目前的运动装置大都运行在向上的表面以及较小角度（＜45°）的斜向上的表面上，在遇到较大角度（＞45°）的斜向上表面时往往需要较大的动力和速度使运动装置冲上去，但这也决定了这种方式不能长时间的运行。在竖直表面、特别是向下的反表面上由于受到地球的重力作用影响，就更是困难。但在日常生活中，在竖直表面、向下的反表面上运动需要却经常发生，常用的方法有吊车、上方吊篮、悬挂输送机等，这些方法大都只能在一个预定的表面运动，操作规程繁琐、运行精度较低。由此可见，提供一种能够在三维表面同时通用运动的装置实属必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种三维表面通用轨道运动装置，使其能够搭载物体在预先安装了特定与其配合的轨道的三维表面上沿轨道运行，可前进、后退，并能沿较大弧度的轨道转弯。本专利技术所采用的技术方案为：在三维表面上预铺轨道，轨道采用凹型结构，在凹底设有齿轮槽，两侧凹壁采用上端凸出设计。运动装置为三叉型，中间为由电机驱动的齿轮，两侧为下端凸出或滚轮的限位臂。将打开限位臂的运动装置安在轨道上，齿轮与轨道凹底的齿轮槽啮合，将运动装置两侧的限位臂放下，限位臂下端凸出或滚轮和轨道两侧凹壁的上端凸出卡在一起，固定限位臂，驱动齿轮整个运动装置将随之运动，在竖直表面或向下的反表面等地球重力起到使运动装置脱离轨道时，限位臂将把运动装置限定在轨道上，同时由于驱动采用了齿轮啮合的运动形式，所以不会产生滑脱现象，从而使运动装置能够在三维表面上通用运行。显而易见的，多种变化和修改（例如涉及形状、大小、排列及等效替换部分）可以在描述的技术方案中进行而不超出本专利技术权利要求的保护范围。附图说明图1为本专利技术轨道的横截面图。图2为本专利技术运动装置的结构示意正视图。图3为本专利技术运动装置的结构示意侧视图。图4为本专利技术运动装置与轨道配合的结构示意正视图。图5为本专利技术运动装置与轨道配合的结构示意侧视图。具体实施方式以下结合附图实施例对本专利技术的构思、具体结构、主要特征及产生的技术效果作进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施过程仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示为本专利技术轨道的横截面图，轨道部件主要包括：底座1，凹底齿轮槽2，护壁3，护壁卡位4，导电轨5。如图2、3所示为本专利技术运动装置的结构示意正视图、侧视图，运动装置主要包括：运动装置载体6，电机7，运动齿轮8，限位臂9，连接轴10，限位块或滚轮11，限位臂固定部件12，导电轨连接点13，搭载物体固定部件14，搭载物体15，电源导线16。运动装置载体6为向下的凹形，由于一侧需要安装电机，所以设计为安装电机侧稍长的不对称向下的凹形。限位臂9上端设计为半圆形与运动装置载体6的轴连接，使限位臂9可以绕轴转动90°，即限位臂9向两侧打开。限位臂固定部件12为限定限位臂9不进行绕轴转动之用。如图4、5所示为本专利技术运动装置与轨道配合的结构示意正视图、侧视图。首先将预先将轨道底座1铺设在要运动的表面上并固定好，解除限位臂固定部件12的限定作用，使限位臂9绕轴转动90°，即限位臂9向两侧打开，将运动装置载体6放置在轨道上方，将运动齿轮8卡入轨道凹底齿轮槽2，前后活动使齿轮啮合紧密，然后将两侧的限位臂9放下，使限位块或滚轮11卡入轨道护壁卡位4，固定限位臂固定部件12使限位臂9绕不再能进行绕轴转动，启动电机7，电机带动运动齿轮8转动，整个装置即可向运动齿轮8转动的反方向运动。在0-45°表面时，整个运动装置所受重力将运动装置维持在轨道上；当运行到大于45°表面时，整个运动装置所受重力部分分力成为运动的阻力，但本装置采用齿轮啮合，只要电机的功率足够，即能正常运动前行；当运行到竖直表面时，整个运动装置所受重力成为运动的阻力，在齿轮转动啮合时会有分力推动整个运动装置离开轨道，这时运动装置的限位臂9会与轨道护壁卡位4发生作用力，保护运动装置不会脱离轨道；当运行到大于90°-180°的反表面时，整个运动装置所受重力成为使整个运动装置离开轨道得主力，这时运动装置的限位臂9会与轨道护壁卡位4发生作用力，承担重力的脱离作用，也限定了运动齿轮8不会脱离轨道凹底齿轮槽2，电机带动运动齿轮8转动，整个装置即可向运动齿轮8转动的反方向运动。电机可以采用自带电池供电，也可通过轨道加装导电轨5，运动装置上加装导电轨连接点13的方式远程供电；由于该装置运行在三维表面上，如果需要在运动装置上搭载物体必须使用固定装置，即搭载物体固定部件14。由于本专利技术的轨道在反表面时需承担运动装置的全部重量，所以本专利技术不易使用重载，所以本专利技术的构件尺寸、材料选择、工艺设计可针对不同载荷、不同的使用领域等具体应用进行确定，如搭载轻型物体的游艺、玩具、装饰或广告宣传等物品，整个装置可选用高强度塑料、橡胶或轻型合金制成。本专利技术具有如下优点：1、本专利技术可以在预铺好轨道的任意三维表面上运动，不用更换，运动状态连续；2、本专利技术采用独立的运动装置设计，改变了悬挂输送的缆绳运动形式；3、本专利技术运动装置齿轮啮合运行设计，运动精确可控；4、本专利技术的运动装置采用限位设计，打开限位，即可将运动装置与轨道分离。上面结合附图对本专利技术实施方式作了详细说明，但是本专利技术不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术宗旨的前提下做出各种变化，尤其是在造型这方面有众多的选择。不脱离本专利技术的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本专利技术不限于特定的实施方式，本专利技术的范围由所附权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
在一种三维表面通用轨道运动装置，其特征在于在三维表面上预铺轨道，将含齿轮的运动装置安在轨道上，驱动齿轮整个运动装置可以在三维表面上通用运行运动。

【技术特征摘要】
1.在一种三维表面通用轨道运动装置，其特征在于在三维表面上预铺轨道，将含齿轮的运动装置安在轨道上，驱动齿轮整个运动装置可以在三维表面上通用运行运动。2.根据权利要求1所述的三维表面通用轨道运动装置，其特征在于轨道采用凹型结构，在凹底设有齿轮槽，两侧凹壁采用上端凸出设计。3.在根据权利要求1所述的三维表面通用轨道运动装置，其特征在于其运动装置为三叉型，中间为由电机驱动的齿轮，两侧为下端凸出或...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树强，
申请(专利权)人：王树强，
类型：发明
国别省市：山东;37