一种大角度旋转聚光器支撑架机构制造技术

一种大角度旋转聚光器支撑架机构，其包括聚光器、动平台、机架、第一支链、第二支链、第三支链和被动支链；所述的三条支链和被动支链分别连接于机架和动平台之间，与机架和动平台构成空间闭环机构。通过驱动第一和第二支链可实现动平台沿竖直方向的自转运动，驱动第三支链可实现动平台的俯仰运动，从而使安装在动平台上的聚光器完成跟踪太阳运动。该机构连接动平台和被动支链之间的两个转动副分别可旋转180度和360度，减小了铰链转动限制对于机构工作空间的影响，从而使该支撑架机构具有大旋转角度。该机构可靠性强，容错率高，在其中一个主动支链损坏的情况下，依然可以实现相关运动，适合用于室外作业；结构对称，容易实现模块化，制造成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及能源领域，具体涉及一种能够应用于支撑聚光器跟踪太阳运动的一种大角度旋转机构。
技术介绍
随着传统能源消费的持续增长，化石等能源的稀缺性越来越明显。随着化石能源日趋枯竭的趋势，大规模开发可再生能源成为当下急需解决的问题。太阳能是人类取之不竭的可再生能源，具有充分的清洁性，绝对的安全性和相对的广泛性，其在可再生能源中占据了重要地位。太阳能聚光器是一种切实可行的提高太阳能采集效率并加以利用的装备，也是很多太阳能发电装置不可或缺的组成部分。太阳能聚光器通过实时跟踪太阳运动方位，使得跟踪机构上的电池板或聚光镜能够始终正对太阳光，最大程度地吸收太阳光。目前根据跟踪系统轴数分类，可分为单轴和双轴两种。采用单轴跟踪方式，一天之中一般只有正午时刻太阳光能够垂直入射到电池板或聚光镜，此时收集热能能量密度最大；而在早上或下午太阳光线都是斜射，此时收集热能能量密度较小。单轴跟踪的优点是结构简单，但由于入射光线不能始终垂直入射到电池板或聚光镜，收集太阳能的效果并不理想。采用双轴跟踪方式，可实现全天聚光器采光面始终垂直太阳光线，对太阳光进行实时跟踪。传统二轴聚光器跟踪机构通常为串联机构，串联二轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大角度旋转聚光器支撑架机构，其特征在于，该机构包括机架(1)、第一支链(2)、第二支链(3)、第三支链(6)、被动支链(7)和动平台(5)；所述的第一支链(2)、第二支链(3)、第三支链(6)和被动支链(7)分别连接于机架(1)和动平台(5)之间，并与机架(1)和动平台(5)构成空间闭环机构；所述的第一支链(2)包括第一虎克铰(21)、第一杆件(22)、第二杆件(23)、套筒(24)和第二虎克铰(25)；所述的第一杆件(22)通过第一虎克铰(21)连接动平台(5)；所述的第二杆件(23)通过第一转动副连接第一杆件(22)；所述的第一转动副的转动轴线与第一虎克铰(21)的两条转动轴线垂直，且...

【技术特征摘要】
1.一种大角度旋转聚光器支撑架机构，其特征在于，该机构包括机架(1)、第一支链(2)、第二支链(3)、第三支链(6)、被动支链(7)和动平台(5)；所述的第一支链(2)、第二支链(3)、第三支链(6)和被动支链(7)分别连接于机架(1)和动平台(5)之间，并与机架(1)和动平台(5)构成空间闭环机构；所述的第一支链(2)包括第一虎克铰(21)、第一杆件(22)、第二杆件(23)、套筒(24)和第二虎克铰(25)；所述的第一杆件(22)通过第一虎克铰(21)连接动平台(5)；所述的第二杆件(23)通过第一转动副连接第一杆件(22)；所述的第一转动副的转动轴线与第一虎克铰(21)的两条转动轴线垂直，且该三条转动轴线相交于一点；所述的套筒(24)通过第一移动副连接第二杆件(23)；所述的套...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，王立平，张彬彬，许天睿，吴昊，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11