【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机相关领域,特别涉及一种具有自断功能的传感器安装装置。
技术介绍
目前,传感器的安装固定多采用永磁体吸附固定、高强度VHB泡棉结构胶带粘接固定、膨胀螺钉固定几种型式,多需要人工高空作业安装,作业时间相对较长,危险性较大;或者出动特种设备进行安装,成本也比较高,很多特殊领域无法操作如带幕墙的建筑物,危桥,危楼等。虽然已有无人机安装方式,但现有的无人机搭载的传感器安装设备比较大,形状不规则,对于无人机飞行的稳定性有影响,对飞控的调节能力要求比较高,对于系统抗风调节能力要求比较大,不便于实际施工操作。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种具有自断功能的传感器安装装置,使用无人机携带安装机构,通过飞手操控无人机达到安装位置,控制安装机构,远程遥控安装机构工作,准备贴装。其中,具有自断功能的传感器安装装置能够减少飞行贴装过程中对飞手的干扰,通过云台相机、图传实施查看目标物体所在位置,调整无人机的移动幅度,也可以实时观测周围障碍物的位置,起到蔽障的目的。为实现上述目的,专利技术提供如下技术方案:一种具有自断功能的传感器安装装置,用于无人机装置中以安装传感器。进一步的,所述无人机为四轴无人机,在无人机中心机体上设置有GPS模块、接收机和电池,在四轴上设置桨,通过飞控和接收机对无人机的飞行状态进行调整。进一步的,安装机构包括可收缩和伸展的左脚架和右脚架,在其中一个脚架上安装一持有传感器的臂。进一步的,所述持有传感器的臂可以完成收缩和伸展动作,通过安全开关、电磁铁和永磁铁的作用,可实现传感器与臂的分离以及与待安装面的贴合。 ...
【技术保护点】
一种具有自断功能的传感器安装装置,用于无人机装置中以安装传感器,其特征在于:所述无人机为四轴无人机,在无人机中心机体上设置有GPS模块(1)、接收机(13)和电池(14),在四轴上设置桨(2),通过飞控和接收机(13)对无人机的飞行状态进行调整;安装机构包括可收缩和伸展的左脚架(6)和右脚架(3),在其中一个脚架上安装一持有传感器的臂;所述持有传感器的臂可以完成收缩和伸展动作,通过安全开关(8)、电磁铁(7)和永磁铁(9)的作用,可实现传感器与臂的分离以及与待安装面的贴合;所述臂的末端包括一“L”形的平台,该平台包括所述传感器安装装置,所述传感器安装装置包括具有一底板(11)的方形盒体结构,在底板(11)背面具有电磁铁(7),用于吸附传感器,盒体结构内装有传感器,盒体结构外侧包括多个永磁铁(9)和一个安全开关(8)。
【技术特征摘要】
1.一种具有自断功能的传感器安装装置,用于无人机装置中以安装传感器,其特征在于:所述无人机为四轴无人机,在无人机中心机体上设置有GPS模块(1)、接收机(13)和电池(14),在四轴上设置桨(2),通过飞控和接收机(13)对无人机的飞行状态进行调整;安装机构包括可收缩和伸展的左脚架(6)和右脚架(3),在其中一个脚架上安装一持有传感器的臂;所述持有传感器的臂可以完成收缩和伸展动作,通过安全开关(8)、电磁铁(7)和永磁铁(9)的作用,可实现传感器与臂的分离以及与待安装面的贴合;所述臂的末端包括一“L”形的平台,该平台包括所述传感器安装装置,所述传感器安装装置包括具有一底板(11)的方...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋再男,隋金鑫,刘畅,
申请(专利权)人:哈尔滨云控机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
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