【技术实现步骤摘要】
本技术涉及发条自动生产及组装
,尤其涉及一种多重折弯发条卷绕组装机构。
技术介绍
正如人们所知的,许多玩具采用一种回力波箱(又称动力齿轮箱或牙箱)作为驱动装置,其大致操作原理是通过配合在转轴上的轮子之类的构件与作用面摩擦倒后,将转动力矩通过齿轮系列啮合传递给回力波箱中相连的发条,令到发条上链收紧以储存动力,而后当收紧的发条松开时,其储存的动力又通过齿轮系列啮合传回给转轴,带动结合有该种驱动装置的玩具或机构的转动部件旋转,使玩具之类的机构受到驱动达到行驶或旋转的目的。其中,传统的玩具回力波箱的发条是采用人工或多台设备分别将其制造以及与回力波箱的底座组装在一起的,存在自动化程度和组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种多重折弯发条卷绕组装机构,具有自动化程度高、组装效率高、性能稳定、能有效提高产品质量和产品合格率的优点。为解决上述技术问题,本技术所采取的技术方案是:一种多重折弯发条卷绕组装机构,包括安装在支架上的送料及退火机构、切断机构、卷发条机构、护发条机构、发条夹紧机构、发条折弯机构、发条移动机构、成品发条输送机构和三爪轮安装机构,所述送料及退火机构和切断机构顺序安装,切断机构安装在送料及退火机构尾端,所述切断机构后方安装卷发条机构,卷发条机构进料端与送料及退火机构出料端相对安装,切断机构位于送料机退火机构和卷发条机构之间,所述卷发条机构出料端对应安装用于夹紧发条端部的发条夹紧机构,所述卷发条机构、发条折弯机构和三爪轮安装机构并列安装,所述发条移动机构安装在卷发条机构、发条折弯机构和三爪轮安装机构的 ...
【技术保护点】
一种多重折弯发条卷绕组装机构,其特征在于:包括安装在支架上的送料及退火机构(1)、切断机构(2)、卷发条机构(3)、护发条机构(5)、发条夹紧机构(4)、发条折弯机构(6)、发条移动机构(7)、成品发条输送机构和三爪轮安装机构(9),所述送料及退火机构(1)和切断机构(2)顺序安装,切断机构(2)安装在送料及退火机构(1)尾端,所述切断机构(2)后方安装卷发条机构(3),卷发条机构(3)进料端与送料及退火机构(1)出料端相对安装,切断机构(2)位于送料机退火机构和卷发条机构(3)之间,所述卷发条机构(3)出料端对应安装用于夹紧发条端部的发条夹紧机构(4),所述卷发条机构(3)、发条折弯机构(6)和三爪轮安装机构(9)并列安装,所述发条移动机构(7)安装在卷发条机构(3)、发条折弯机构(6)和三爪轮安装机构(9)的同一侧,发条移动机构(7)用于将半成品发条移动到下一工序,所述发条移动机构(7)末端对接成品发条输送机构。
【技术特征摘要】
1.一种多重折弯发条卷绕组装机构,其特征在于:包括安装在支架上的送料及退火机构(1)、切断机构(2)、卷发条机构(3)、护发条机构(5)、发条夹紧机构(4)、发条折弯机构(6)、发条移动机构(7)、成品发条输送机构和三爪轮安装机构(9),所述送料及退火机构(1)和切断机构(2)顺序安装,切断机构(2)安装在送料及退火机构(1)尾端,所述切断机构(2)后方安装卷发条机构(3),卷发条机构(3)进料端与送料及退火机构(1)出料端相对安装,切断机构(2)位于送料机退火机构和卷发条机构(3)之间,所述卷发条机构(3)出料端对应安装用于夹紧发条端部的发条夹紧机构(4),所述卷发条机构(3)、发条折弯机构(6)和三爪轮安装机构(9)并列安装,所述发条移动机构(7)安装在卷发条机构(3)、发条折弯机构(6)和三爪轮安装机构(9)的同一侧,发条移动机构(7)用于将半成品发条移动到下一工序,所述发条移动机构(7)末端对接成品发条输送机构。2.根据权利要求1所述的多重折弯发条卷绕组装机构,其特征在于:所述送料机退火结构包括发条导向块(1-8)、发条压块(1-7)、送发条气缸(1-6)、退火装置和压发条气缸(1-1),所述发条导向块(1-8)、发条压块(1-7)、退火机构和压发条气缸(1-1)顺着发条移动方向依次排列,送发条气缸(1-6)用于推动发条压块(1-7)向前推送发条,压发条气缸(1-1)用于在发条向前移动过程中侧向压紧发条。3.根据权利要求2所述的多重折弯发条卷绕组装机构,其特征在于:所述退火装置包括安装在发条压块(1-7)与压发条气缸(1-1)之间的横向滑轨、退火气缸(1-5)、绝缘电木和两块电极(1-3),在发条两侧分别对称设置两块绝缘块(1-4),其中一块绝缘块(1-4)固定安装,另外一块绝缘块(1-4)与横向滑轨滑动配合、且固定安装在退火气缸(1-5)的活塞杆端部,退火气缸(1-5)固定安装在横向滑轨开放端,与退火气缸(1-5)的活塞杆固定安装的绝缘块(1-4)两端固定安装两块电极(1-3),两块电极(1-3)连通电子加热器。4.根据权利要求1所述的多重折弯发条卷绕组装机构,其特征在于:所述切断机构(2)包括切断底座、切断气缸(2-3)、切刀(2-2)和刀座(2-1),所述切断气缸(2-3)水平固定安装在切断底座上,切断气缸(2-3)的活塞杆端部固定安装切刀(2-2),与切刀(2-2)相对位置安装刀座(2-1),所述切刀(2-2)的刀刃竖向安装、且切刀(2-2)运动方向与发条运动方向垂直。5.根据权利要求1所述的多重折弯发条卷绕组装机构,其特征在于:所述卷发条机构(3)包括安装板、步进马达(3-1)、联轴器(3-2)、卡套和顶针,所述步进马达(3-1)竖向固定在安装板下表面,步进马达(3-1)的主轴顶端借助于联轴器(3-2)安装顶针(3-4),所述安装板上表面一侧借助于支架设置卡套(3-3),所述卡套(3-3)位于顶针(3-4)外侧、且与顶针(3-4)同轴,所述卡套(3-3)为圆环状结构,其侧壁上对称开设竖向缺口,竖向缺口用于穿过发条,所述顶针(3-4)顶端设有轴向缺口。6.根据权利要求5所述的多重折弯发条卷绕组装机构,其特征在于:所述发条夹紧机构(4)为平行气缸夹,其包括夹紧气缸(4-1)和发条夹子(4-2),夹紧气缸水平安装,所述发条夹子(4-2)的夹持端与所述卡套(3-3)侧壁上的竖向缺口相对安装,用于夹持从卡套(3-3)侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:张东升,廖彬,
申请(专利权)人:东莞市新亮点自动化设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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