基于EtherCAT总线的四轴伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于EtherCAT总线的四轴伺服驱动器，该四轴伺服驱动器包括控制系统和四路独立驱动模块，四路独立驱动模块共用一套电源和控制系统，控制系统将控制信号同时分发给四路独立驱动模块，所述四轴伺服驱动器与上位控制器进行数据交换，控制系统将四路独立驱动模块的运行状态信息实时传送到上位控制器，上位控制器闭环控制四轴伺服驱动器。本实用新型专利技术的优点是将传统的四台单轴驱动器融合为单板四轴伺服驱动器，节省了驱动器之间的通信线缆，保证四轴之间运动的同步性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及永磁同步电机伺服驱动器，特别涉及一种基于EtherCAT总线的四轴伺服驱动器。
技术介绍
永磁同步电机伺服驱动器广泛应用于智能机器人、高精度数控机床、高速印刷以及电子装配等工业自动化领域。然而，随着这些高端的工业自动化设备的复杂程度越来越来高，功能越来越完备，也带来了诸多问题。设备的体积的增大使得厂商对设备部件的集成化程度要求越来越高，线缆的增多也大大提高了安装与维护成本，数据传输方式逐渐由模拟量发展成数字式导致了对设备不同模块之间的同步性与实时性的要求越来越高。现有的多轴伺服驱动器，大多还是基于具有串行通信方式特征的总线，如RS-485总线、CAN总线、ISA总线等，受到其通讯速率的限制，很难满足高端自动化设备对控制速度、精度与同步性的要求，极大地限制了它们的应用范围。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是要提供一种基于EtherCAT总线的四轴伺服驱动器。为了解决以上的技术问题，本技术提供一种基于EtherCAT总线的四轴伺服驱动器，该四轴伺服驱动器包括控制系统和四路独立驱动模块，四路独立驱动模块共用一套电源和控制系统，控制系统将控制信号同时分发给四路独立驱动模块，所述四本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于EtherCAT总线的四轴伺服驱动器，其特征在于：该四轴伺服驱动器包括控制系统和四路独立驱动模块，四路独立驱动模块共用一套电源和控制系统，控制系统将控制信号同时分发给四路独立驱动模块，所述四轴伺服驱动器与上位控制器进行数据交换，控制系统将四路独立驱动模块的运行状态信息实时传送到上位控制器，上位控制器闭环控制四轴伺服驱动器。

【技术特征摘要】
1.一种基于EtherCAT总线的四轴伺服驱动器，其特征在于：该四轴伺服驱动器包括控制系统和四路独立驱动模块，四路独立驱动模块共用一套电源和控制系统，控制系统将控制信号同时分发给四路独立驱动模块，所述四轴伺服驱动器与上位控制器进行数据交换，控制系统将四路独立驱动模块的运行状态信息实时传送到上位控制器，上位控制器闭环控制四轴伺服驱动器。2.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线的四轴伺服驱动器，其特征在于：所述四轴伺服驱动器通过EtherCAT总线接口扩展为多轴的伺服驱动器。3.根据权利要求1所述的基于E...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，赵瑞萍，王晓嘉，安芳，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十一研究所，
类型：新型
国别省市：上海;31