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本实用新型公开一种基于EtherCAT总线的四轴伺服驱动器，该四轴伺服驱动器包括控制系统和四路独立驱动模块，四路独立驱动模块共用一套电源和控制系统，控制系统将控制信号同时分发给四路独立驱动模块，所述四轴伺服驱动器与上位控制器进行数据交换，控...
该专利属于中国电子科技集团公司第二十一研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第二十一研究所授权不得商用。

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