一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备，包括横移装置、纵移装置、翻转装置及升降装置，所述横移装置包括横移电机、第一传动机构、行走小车、横移轨道及支撑架，所述横移电机驱动行走小车在横移轨道上行走；所述纵移装置包括纵移电机、第二传动机构、端梁车及纵移轨道，所述纵移电机驱动端梁车在所述纵移轨道上行走；所述翻转装置包括电机座板、翻转电机及翻转轮，所述翻转轮与翻转电机相连；所述升降装置与横移装置连接，且驱动翻转装置升降运动。本实用新型专利技术自动完成水泥电线杆生产中的合拢模具及拆卸模具的繁琐工作，操作准确，节约人力成本，提高生产效率，促进水泥电线杆生产线实现自动化生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备。
技术介绍
水泥电线杆在制造过程中须采用上下对接的钢材模具。制造水泥电线杆时须把上、下模具合拢锁紧，才能进行制造。水泥电线杆制造完毕后须把上、下模具分开取出，水泥电线杆才能拿出来。水泥电线杆拿出后，须把上模具翻转180°，进行清理模具内腔的残留水泥浆或污垢，这个模具才能继续使用。目前，工厂在合拢水泥电线杆模具和拆卸模具、翻转模具时，通常采用人工开着吊车分别吊着下模具和上模具，进行合拢，或分别拆卸上模具后，再取出水泥电线杆，用吊车进行翻转上模具，在这个过程中，由于水泥电线杆制造模具长，吊车操作有难度，用吊车翻转上模具，难度大，经常会损坏模具，所以整个工序操作速度慢，效率低，无法准确翻转和合拢到位，使水泥电线杆生产效率低，产量受限制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备，其操作准确、效率高。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备，包括横移装置、纵移装置、翻转装置及升降装置，所述横移装置包括横移电机、第一传动机构、行走小车、横移轨道及支撑架，所述横移轨道与所述水泥电线杆制造模具平行设置，所述横移电机通过所述第一传动机构驱动所述行走小车在所述横移轨道上行走，所述支撑架设于所述行走小车上；所述纵移装置包括纵移电机、第二传动机构、端梁车及纵移轨道，所述纵移轨道与所述横移轨道垂直设置，所述纵移电机通过所述第二传动机构驱动所述端梁车在所述纵移轨道上行走；所述端梁车连接有横移轨道支柱，所述横移轨道设于所述横移轨道支柱上；所述翻转装置包括电机座板、翻转电机及翻转轮，所述翻转电机安装于所述电机座板上，所述翻转轮与所述翻转电机的输出轴相连；所述翻转轮间隔设有至少两个长条形孔，所述长条形孔处设有可沿长条形孔调节锁固位置的第一销轴；所述升降装置与所述横移装置连接，且驱动所述翻转装置升降运动。所述升降装置包括油压缸、导槽及升降架，所述油压缸安装于所述支撑架上，所述油压缸的活塞杆向下设置；所述导槽竖直设置，连接于所述行走小车上；所述升降架包括支板、导轮及连板，所述导轮安装于所述支板上，所述支板连接在所述电机座板上，所述连板与所述支板相连，所述连板通过第二销轴与所述油压缸的活塞杆相连，所述油压缸驱动所述升降架沿所述导槽升降。进一步地，所述升降架还包括限位轮，所述限位轮设于所述支板上，并抵接于所述导槽的侧壁上。所述行走小车包括车架体、设于车架体上的四个车轮及四个限位轴承，所述限位轴承抵接于所述横移轨道的侧壁上。优选地，所述第一传动机构包括第一链轮、第二链轮及链条，所述第一链轮设于所述横移电机的输出轴上，所述第二链轮设于所述横移轨道的侧壁上，所述行走小车的一端设有第一链条接头，另一端设有第二链条接头，所述链条与所述第一链条接头连接，绕过所述第一链轮、第二链轮，与所述第二链条接头连接。优选地，所述第二传动机构包括第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮设于所述纵移电机的输出轴上，所述端梁车设有主动轮及被动轮，所述第二齿轮设于所述主动轮的轮轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。优选地，所述长条形孔为长圆孔。优选地，所述长圆孔的数量为四个，间隔设置，相对的两个长圆孔为一组，两组长圆孔与所述翻转轮中心的距离不同，所述第一销轴选择设于其中一组长圆孔内。进一步地，其还包括PLC控制器，所述PLC控制器控制所述横移电机、纵移电机、翻转电机及油压缸工作。采用上述技术方案后，本技术具有如下优点：1、本技术在水泥电线杆生产过程中，自动完成水泥电线杆生产中的合拢模具及拆卸模具的繁琐工作，操作准确，节约人力成本，提高生产效率，促进水泥电线杆生产线实现自动化生产。2、横移装置和纵移装置用于调节翻转装置和水泥电线杆制造模具的水平距离，升降装置用于调节翻转装置和水泥电线杆制造模具的高低距离，调节准确，效率高，适用于各种长度的制造模具的操作。3、翻转轮设有长条形孔，长条形孔内的第一销轴之间的距离可以调节，因此适用于各种直径不等的制造模具的操作，适用性范围广，通用性强。附图说明图1为本技术与水泥电线杆制造模具的结构示意图(主视图)；图2为本技术与水泥电线杆制造模具的结构示意图(俯视图)；图3为图1的局部结构放大示意图；图4为图2的局部结构放大示意图；图5为横移装置的部分结构示意图；图6为图5的左视图；图7为图5的俯视图；图8为横移装置的驱动及传动结构示意图；图9为纵移装置的部分结构示意图；图10为图9的左视图；图11为图9的俯视图；图12为翻转装置和部分升降装置的结构示意图；图13为图12的左视图；图14为图12的俯视图；图15为翻转装置和升降装置结合的结构示意图；图16为翻转轮的结构示意图；图17为图16的左视图。图18为设有第一销轴的翻转轮。附图符号说明:自动翻转设备A、上模具B、翻转孔B1、下模具C、翻转孔C1、模具支架D、横移装置1、横移轨道11、横移电机12、第一链轮131、链条132、第二链轮133、车架体141、第一链条接头1411、第二链条接头1412、车轮142、限位轴承143、支撑架15、第三销轴151、纵移装置2、纵移轨道21、纵移电机22、第一齿轮231、第二齿轮232、端梁车24、主动轮241、被动轮242、横移轨道支柱25、翻转装置3、电机座板31、翻转电机32、翻转轮33、第一销轴34、长圆孔331、升降装置4、连板41、第二销轴42、支板43、导轮44、限位轮45、导槽46、油压缸47、活塞杆471。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参考图1-图4，本技术公开了一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备，包括横移装置1、纵移装置2、翻转装置3及升降装置4，其中：结合图5-图8，横移装置1包括横移电机12、第一传动机构、行走小车、横移轨道11及支撑架15，横移轨道11与水泥电线杆制造模具平行设置，横移电机12通过第一传动机构驱动行走小车在横移轨道11上行走。支撑架15设于行走小车上。第一传动机构可采用如下结构：其包括第一链轮131、第二链轮133及链条132，第一链轮131设于横移电机12的输出轴上，第二链轮133设于横移轨道11的侧壁上，行走小车的一端设有第一链条接头1411，另一端设有第二链条接头1412，链条132与第一链条接头1411连接，绕过第一链轮131、第二链轮133，与第二链条接头1412连接。行走小车包括车架体141、设于车架体141上的四个车轮142及四个限位轴承143，限位轴承143抵接于横移轨道11的侧壁上。限位轴承143抵接于横移轨道11的侧壁上，使得行走小车在横移轨道11内不会倾翻或者滑出，保证使用安全，而且不妨碍行走小车在横移轨道11内行走。结合图9-图11，纵移装置2包括纵移电机22、第二传动机构、端梁车24及纵移轨道21，纵移轨道21与横移轨道11垂直设置，纵移电机22通过第二传动机构驱动端梁车24在纵移轨道21上行走。第二传动机构可采用如下结构：其包括第一齿轮231及第二齿轮232，第一齿轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备，其特征在于：包括横移装置、纵移装置、翻转装置及升降装置，所述横移装置包括横移电机、第一传动机构、行走小车、横移轨道及支撑架，所述横移轨道与所述水泥电线杆制造模具平行设置，所述横移电机通过所述第一传动机构驱动所述行走小车在所述横移轨道上行走，所述支撑架设于所述行走小车上；所述纵移装置包括纵移电机、第二传动机构、端梁车及纵移轨道，所述纵移轨道与所述横移轨道垂直设置，所述纵移电机通过所述第二传动机构驱动所述端梁车在所述纵移轨道上行走；所述端梁车连接有横移轨道支柱，所述横移轨道设于所述横移轨道支柱上；所述翻转装置包括电机座板、翻转电机及翻转轮，所述翻转电机安装于所述电机座板上，所述翻转轮与所述翻转电机的输出轴相连；所述翻转轮间隔设有至少两个长条形孔，所述长条形孔处设有可沿长条形孔调节锁固位置的第一销轴；所述升降装置与所述横移装置连接，且驱动所述翻转装置升降运动。

【技术特征摘要】
1.一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备，其特征在于：包括横移装置、纵移装置、翻转装置及升降装置，所述横移装置包括横移电机、第一传动机构、行走小车、横移轨道及支撑架，所述横移轨道与所述水泥电线杆制造模具平行设置，所述横移电机通过所述第一传动机构驱动所述行走小车在所述横移轨道上行走，所述支撑架设于所述行走小车上；所述纵移装置包括纵移电机、第二传动机构、端梁车及纵移轨道，所述纵移轨道与所述横移轨道垂直设置，所述纵移电机通过所述第二传动机构驱动所述端梁车在所述纵移轨道上行走；所述端梁车连接有横移轨道支柱，所述横移轨道设于所述横移轨道支柱上；所述翻转装置包括电机座板、翻转电机及翻转轮，所述翻转电机安装于所述电机座板上，所述翻转轮与所述翻转电机的输出轴相连；所述翻转轮间隔设有至少两个长条形孔，所述长条形孔处设有可沿长条形孔调节锁固位置的第一销轴；所述升降装置与所述横移装置连接，且驱动所述翻转装置升降运动。2.如权利要求1所述的一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备，其特征在于：所述升降装置包括油压缸、导槽及升降架，所述油压缸安装于所述支撑架上，所述油压缸的活塞杆向下设置；所述导槽竖直设置，连接于所述行走小车上；所述升降架包括支板、导轮及连板，所述导轮安装于所述支板上，所述支板连接在所述电机座板上，所述连板与所述支板相连，所述连板通过第二销轴与所述油压缸的活塞杆相连，所述油压缸驱动所述升降架沿所述导槽升降。3.如权利要求2所述的一种水泥电线杆制造模具的自动翻转设备，其特征在于：所述升降架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈四海，
申请(专利权)人：福建省闽亿钢构铁塔有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35