本实用新型专利技术涉及一种储运装置，尤其涉及一种先进节电开关电源变压器专用的储运装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便、作业效率高、不损坏开关电源变压器的先进节电开关电源变压器专用的储运装置。一种先进节电开关电源变压器专用的储运装置，包括有顶板、滑道、滑块、齿条、电机Ⅰ、连杆Ⅰ和机械手等；顶板下右侧安装有滑道，滑道右侧设有滑块，滑块右侧上安装有齿条，齿条下连接有电机Ⅰ，电机Ⅰ下设有连杆Ⅰ，连杆Ⅰ下安装有机械手。本实用新型专利技术实现了对开关电源变压器连续自动的储运，自动化程度高，从而达到结构简单、操作简便、作业效率高、不损坏开关电源变压器的效果，具有很强的实用性，适合推广使用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种储运装置，尤其涉及一种先进节电开关电源变压器专用的储运装置。
技术介绍
开关电源变压器是一种加入了开关管的电源变压器，具有变压器功能的同时，还兼具绝缘隔离与功率传送功能，开关电源变压器和开关管一起构成一个自激(或他激)式的间歇震荡器，从而把输入直流电压调制成一个高频脉冲电压，起到能量传递和转换作用，在反激式电路中，当开关管导通时，变压器把电能转换成磁场能储存起来，当开关管截止时则释放出来，在正激式电路中，当开关管导通时，输入电压直接向负载供给并把能量储存在储能电感中，当开关管截止时，再由储能电感进行续流向负载传递，把输入的直流电压转换成所需的各种低压，开关电源变压器一般用在开关电源等涉及高频电路的场合。开关电源变压器的主要材料有磁性材料、导线材料和绝缘材料，其中，对于磁性材料，开关变压器使用的磁性材料为软磁铁氧体，按其成分和应用频率可分为MnZn系和NiZn系两大类，前者具有高的导磁率和高的饱和磁感应，在中频和低频范围具有较低损耗，磁芯的形状很多，如EI型、E型和EC型等。对于导线材料，一般用于绕制小型电子变压器的导线材料-漆包线有高强度聚酯漆包线(QZ)和聚氨酯漆包线(QA)两种，根据漆层厚度分为1型(薄漆型)和2型(厚漆型)两种，前者的绝缘涂层为聚酯漆，具有优越的耐热性，绝缘性抗电强度可达60kv/mm，后者绝缘层为聚氨酯漆，具有自粘性强，有自焊性能(380℃)，可不用去漆膜就可直接焊接。对于绝缘材料，又分为绝缘胶带和骨架材料，绝缘胶带抗电强度高，使用方便机械性能好，被广泛应用在开关变压器线圈的层间、组间绝缘和外包绝缘。开关电源变压器骨架与一般的变压器骨架不同，除了作为线圈的绝缘与支撑材料外，还承担了整个变压器的安装固定和定位的作用，因此制作骨架的材料除了满足绝缘要求外，还应有相当的抗拉强度，同时为了承受引脚的耐焊接热，要求骨架材料的热变形温度高于200℃，材料必须达到阻燃，且还应加工性好，易于加工成各种形状。目前我国正处于全球制造业的产业基地，许多全球化的电器元件都在我国生产制造，所以，长距离的运输经常会碰到储运或转运过程中开关变压器的损坏，这严重影响作业效率，甚至影响到整个行业的发展，尤其是先进节电开关电源变压器，相比于普通的开关电源变压器，其内部结构相对比较复杂和精密，现有的开关电源变压器储运装置存在结构复杂、操作繁琐、作业效率低、易损坏开关电源变压器的缺点，随着电子行业的快速发展，电子相关产业竞争的日益激烈，因此亟需研发一种结构简单、操作简便、作业效率高、不损坏开关电源变压器的先进节电开关电源变压器专用的储运装置。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本技术为了克服现有开关电源变压器储运装置结构复杂、操作繁琐、作业效率低、易损坏开关电源变压器的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便、作业效率高、不损坏开关电源变压器的先进节电开关电源变压器专用的储运装置。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种先进节电开关电源变压器专用的储运装置，包括有顶板、滑道、滑块、齿条、电机Ⅰ、连杆Ⅰ、机械手、支杆、齿轮、电动推杆、导向板、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、传送带、底板、电机Ⅱ、轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ、丝杆、螺母和储运箱；顶板下右侧安装有滑道，滑道右侧设有滑块，滑块右侧上安装有齿条，齿条下连接有电机Ⅰ，电机Ⅰ下设有连杆Ⅰ，连杆Ⅰ下安装有机械手，顶板下中部安装有支杆，支杆下铰接有齿轮，齿轮与齿条啮合，顶板下左侧安装有导向板，导向板上开有导向孔，导向板左侧安装有电动推杆，电动推杆右侧连接有连杆Ⅱ，连杆Ⅱ穿过导向孔，连杆Ⅱ另一端铰接有连杆Ⅲ，连杆Ⅲ另一端铰接在齿轮上，顶板下方设有传送带，传送带右侧设有底板，底板上右端安装有电机Ⅱ，电机Ⅱ左侧安装有轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ左侧安装有轴承座Ⅱ，轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ之间设有丝杆，丝杆上设有螺母，螺母上设有储运箱。优选地，还包括有弹性板，弹性板安装在螺母与储运箱之间。优选地，还包括有限位开关，限位开关安装在滑道左侧底部。优选地，还包括有控制器，控制器安装在顶板上左端，控制器分别与电机Ⅰ、机械手、电动推杆、传送带、电机Ⅱ和限位开关连接。工作原理：本技术开始工作时，传送带将开关电源变压器向右传送，当开关电源变压器到达机械手正下方时传送带停止传送，控制电动推杆拉伸，通过连杆Ⅱ和连杆Ⅲ带动齿轮正转，通过齿条带动电机Ⅰ和机械手向下运动，当机械手接触到开关电源变压器时电动推杆停止拉伸，控制机械手将开关电源变压器抓紧，再控制电动推杆收缩，通过连杆Ⅱ和连杆Ⅲ带动齿轮反转，通过齿条带动电机Ⅰ和机械手及开关电源变压器向上运动，当电机Ⅰ和机械手回到初始位置时电动推杆停止收缩，控制电机Ⅰ转动，带动机械手和开关电源变压器转过180°时电机Ⅰ停止转动，控制电动推杆拉伸，通过连杆Ⅱ和连杆Ⅲ带动齿轮正转，通过齿条带动电机Ⅰ和机械手及开关电源变压器向下运动，当开关电源变压器接触到储运箱时电动推杆停止拉伸，控制机械手将开关电源变压器松开，再控制电动推杆收缩，通过连杆Ⅱ和连杆Ⅲ带动齿轮反转，通过齿条带动电机Ⅰ和机械手向上运动，当电机Ⅰ和机械手回到初始高度时电动推杆停止收缩，控制电机Ⅰ转动，带动机械手转过180°时电机Ⅰ停止转动，传送带又将其他开关电源变压器向右传送，当开关电源变压器到达机械手正下方时传送带停止传送，继续上述过程，将开关电源变压器连续的放入储运箱中，当储运箱装满后，控制电机Ⅱ正转，带动丝杆正转，进而带动螺母和储运箱向右运动，将储运箱运走，并放上其他未装开关电源变压器的储运箱，从而实现连续对开关电源变压器的储运。还包括有弹性板，弹性板安装在螺母与储运箱之间，当开关电源变压器放入储运箱中时，弹性板可以起到缓冲的作用，可以有效的对开关电源变压器进行保护，防止其被压坏，提高装置的安全性。还包括有限位开关，限位开关安装在滑道左侧底部，当滑块向下运动到限位开关的位置处时，控制电动推杆停止拉伸，从而将齿条停止，防止机械手过度向下运动撞坏机械手，提高本装置的实用性。还包括有控制器，控制器安装在顶板上左端，控制器分别与电机Ⅰ、机械手、电动推杆、传送带、电机Ⅱ和限位开关连接，控制器可以分别对电机Ⅰ、机械手、电动推杆、传送带和电机Ⅱ进行控制，限位开关则能反馈信号给控制器，这样增强了装置的可控性，提升了本装置的自动化程度，节省了成本。电机Ⅰ、机械手、电动推杆、传送带、电机Ⅱ、限位开关和控制器为所属领域现有技术，连接结构为成熟技术，在此不再赘述。(3)有益效果本技术与现有技术相比，克服了现有的开关电源变压器储运装置存在结构复杂、操作繁琐、作业效率低、易损坏开关电源变压器的缺点，通过传动带将开关电源变压器向右传输，并利用电动推杆伸缩，通过连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、齿轮和齿条的传动，稳定的实现了机械手的上下运动，并通过电机Ⅰ简单的实现了机械手的左右运动，将开关电源变压器储运到储运箱中，并通过电机Ⅱ及丝杆螺母结构将储运箱传送走，实现对开关电源变压器连续自动的储运，自动化程度高、作业连续性强，从而达到结构简单、操作简便、作业效率高、不损坏开关电源变压器的效果，通过合理的装置布局使本技术运行起来简单高效，具有很强的实用性，适合推广使用。附图说明图1为本技术的结构示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种先进节电开关电源变压器专用的储运装置，其特征在于，包括有顶板(1)、滑道(2)、滑块(3)、齿条(4)、电机Ⅰ(5)、连杆Ⅰ(6)、机械手(7)、支杆(8)、齿轮(9)、电动推杆(10)、导向板(11)、连杆Ⅱ(13)、连杆Ⅲ(14)、传送带(15)、底板(16)、电机Ⅱ(17)、轴承座Ⅰ(18)、轴承座Ⅱ(19)、丝杆(20)、螺母(21)和储运箱(22)；顶板(1)下右侧安装有滑道(2)，滑道(2)右侧设有滑块(3)，滑块(3)右侧上安装有齿条(4)，齿条(4)下连接有电机Ⅰ(5)，电机Ⅰ(5)下设有连杆Ⅰ(6)，连杆Ⅰ(6)下安装有机械手(7)，顶板(1)下中部安装有支杆(8)，支杆(8)下铰接有齿轮(9)，齿轮(9)与齿条(4)啮合，顶板(1)下左侧安装有导向板(11)，导向板(11)上开有导向孔(12)，导向板(11)左侧安装有电动推杆(10)，电动推杆(10)右侧连接有连杆Ⅱ(13)，连杆Ⅱ(13)穿过导向孔(12)，连杆Ⅱ(13)另一端铰接有连杆Ⅲ(14)，连杆Ⅲ(14)另一端铰接在齿轮(9)上，顶板(1)下方设有传送带(15)，传送带(15)右侧设有底板(16)，底板(16)上右端安装有电机Ⅱ(17)，电机Ⅱ(17)左侧安装有轴承座Ⅰ(18)，轴承座Ⅰ(18)左侧安装有轴承座Ⅱ(19)，轴承座Ⅰ(18)和轴承座Ⅱ(19)之间设有丝杆(20)，丝杆(20)上设有螺母(21)，螺母(21)上设有储运箱(22)。...
【技术特征摘要】
1.一种先进节电开关电源变压器专用的储运装置，其特征在于，包括有顶板(1)、滑道(2)、滑块(3)、齿条(4)、电机Ⅰ(5)、连杆Ⅰ(6)、机械手(7)、支杆(8)、齿轮(9)、电动推杆(10)、导向板(11)、连杆Ⅱ(13)、连杆Ⅲ(14)、传送带(15)、底板(16)、电机Ⅱ(17)、轴承座Ⅰ(18)、轴承座Ⅱ(19)、丝杆(20)、螺母(21)和储运箱(22)；顶板(1)下右侧安装有滑道(2)，滑道(2)右侧设有滑块(3)，滑块(3)右侧上安装有齿条(4)，齿条(4)下连接有电机Ⅰ(5)，电机Ⅰ(5)下设有连杆Ⅰ(6)，连杆Ⅰ(6)下安装有机械手(7)，顶板(1)下中部安装有支杆(8)，支杆(8)下铰接有齿轮(9)，齿轮(9)与齿条(4)啮合，顶板(1)下左侧安装有导向板(11)，导向板(11)上开有导向孔(12)，导向板(11)左侧安装有电动推杆(10)，电动推杆(10)右侧连接有连杆Ⅱ(13)，连杆Ⅱ(13)穿过导向孔(12)，连杆Ⅱ(13)另一端铰接有连杆Ⅲ(14)，连杆Ⅲ(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡福能，
申请(专利权)人：江西省明瑞达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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