隔块自动放置装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种隔块自动放置装置，该装置包括隔块输送管、隔块、输送管固定座、上气爪、电机固定底座、联轴器、电机、直线导轨、滑动座、螺杆、螺母和下气爪，在所述隔块输送管上设有输送管固定座，在所述隔块输送管内放置有若干隔块，在所述输送管固定座下方设有上气爪和下气爪，所述上气爪和下气爪位于相反一侧，在所述输送管固定座的上还设有滑动座，所述滑动座底部与直线导轨连接，在电机固定底座上固定安装有电机，所述电机与联轴器相连接，所述联轴器连接有螺杆和螺母，所述螺母与滑动座相连接。本实用新型专利技术能够有效降低工人劳动强度和提高造船效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及LNG船液货舱环氧树脂涂胶机自动下箱领域，特别是涉及一种隔块自动放置装置。
技术介绍
LNG船是国际公认的高技术、高难度和高附加值的三高船舶，被誉为世界民用船舶“皇冠上的明珠”，它必须确保运输的-163℃液化天然气不会在液货舱内大量挥发，目前国内仅有我司拥有该船的实船建造经验。我司承建的NO.96薄膜型LNG船，其液货围护系统主要由主、次层绝缘箱和主、次层殷瓦钢组成，以隔绝LNG从货舱吸收热量，同时将液态天然气的压力传递到货舱，并确保液化天然气不会泄露。力的传递主要通过次层绝缘箱表面涂布的一定形状和规格的树脂条来实现。在实际生产中，环氧树脂涂胶机根据设计的轨迹及胶条类型，将1000多种规格、约32000个次层绝缘箱表面涂布树脂，涂布完成后人工将该绝缘箱从环氧树脂涂胶机流水线搬运至专用运输小车上，三个一组，运至指定地点进行安装。由于次层绝缘箱表面涂布有树脂，故叠放时需要在绝缘箱表面的4个角放置隔块，以防树脂受压变形。目前我司采用的环氧树脂涂胶机大多采用人工搬运绝缘箱并手动放置隔块来实现，该方法具有以下缺点：1.工作过程需要大量的人力劳动，工人的劳动强度过大；2.大量的人工劳动过程使得船舶建造周期延长，影响造船效率；3.工作过程需要的工人数量过多，使得造船的生产成本增加。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的不足，本技术提供一种隔块自动放置装置，它不仅能够实现隔块的自动放置，替代大量的人工劳动，降低了工人劳动强度，同时提高了造船效率，降低了生产成本。为了实现上述专利技术目的，本技术提供的技术方案如下：一种隔块自动放置装置，该装置包括隔块输送管、隔块、输送管固定座、上气爪、电机固定底座、联轴器、电机、直线导轨、滑动座、螺杆、螺母和下气爪，在所述隔块输送管上设有输送管固定座，在所述隔块输送管内放置有若干隔块，在所述输送管固定座下方设有上气爪和下气爪，所述上气爪和下气爪位于相反一侧，在所述输送管固定座的上还设有滑动座，所述滑动座底部与直线导轨连接，在电机固定底座上固定安装有电机，所述电机与联轴器相连接，所述联轴器连接有螺杆和螺母，所述螺母与滑动座相连接。在上述的本技术隔块自动放置装置中，所述输送管固定座端部设置有位置检测杆，所述位置检测杆连接有位置传感器，所述位置传感器安装在位置传感器底座上，从而实现精确定位。在上述的本技术隔块自动放置装置中，在所述隔块输送管上方设有报警限位，所述报警限位固定在报警限位底座上，在隔块少于一定数量时，输出报警信号，提示放置隔块。在上述的本技术隔块自动放置装置中，在所述隔块输送管下方设有检测限位，所述检测限位固定在检测限位底座上，检测限位通过对隔块进行检测，感应到隔块被释放之后，方可进行下一步的动作。根据上述技术方案，本技术相比于现有技术具有以下优点：一、本技术实现了隔块的自动放置，替代了隔块放置过程中大量的人工劳动，降低了工人的劳动强度。二、本技术能够提高隔块自动放置工作过程的速率，从而提高了造船效率，缩减船舶建造周期。三、本技术替代了大量的人工劳动，能够有效减少造船的生产成本。附图说明图1为本技术隔块自动放置装置的主视图。图2为本技术隔块自动放置装置的侧视图。图3为本技术隔块自动放置装置的俯视图。其中：1——隔块输送管；2——报警限位；3——报警限位底座；4——位置传感器；5——隔块；6——位置传感器底座；7——输送管固定座；8——上气爪；9——电机固定底座；10——联轴器；11——电机；12——检测限位底座；13——检测限位；14——直线导轨；15——滑动座；16——螺杆；17——螺母；18——位置检测杆；19——下气爪。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术隔块自动放置装置做进一步的详细说明，以求更为清楚明白地阐述其结构和工作原理，但不能以此来限制本技术专利的保护范围。如图1、图2和图3所示，一种隔块自动放置装置，该装置包括隔块输送管1、隔块5、输送管固定座7、上气爪8、电机固定底座9、联轴器10、电机11、直线导轨14、滑动座15、螺杆16、螺母17和下气爪19，在所述隔块输送管1上设有输送管固定座7，在所述隔块输送管1内放置有若干隔块5，在所述输送管固定座7下方设有上气爪8和下气爪19，所述上气爪8和下气爪19位于相反一侧。在所述输送管固定座7的上还设有滑动座15，所述滑动座15底部与直线导轨14连接，在电机固定底座9上固定安装有电机11，所述电机11与联轴器10相连接，所述联轴器10连接有螺杆16和螺母17，所述螺母17与滑动座15相连接。所述输送管固定座7端部设置有位置检测杆18，所述位置检测杆18连接有位置传感器4，所述位置传感器4安装在位置传感器底座6上，从而实现精确定位。在所述隔块输送管1上方设有报警限位2，所述报警限位2固定在报警限位底座3上，在隔块5少于一定数量时，输出报警信号，提示放置隔块5。在所述隔块输送管1下方设有检测限位13，所述检测限位13固定在检测限位底座12上，检测限位13通过对隔块5进行检测，感应到隔块5被释放之后，方可进行下一步的动作。在向绝缘箱上放置隔块工作中，本技术的使用过程包括以下几个步骤：第一步：根据现场实际情况，在位置传感器底座的不同位置设置一定数量的位置传感器，以满足搬运机器人自动下箱后隔块不同放置位置的要求；第二步：系统自动检测，若报警限位输出报警信号，则向隔块输送管内添加隔块；若报警限位无异常，则系统进入工作流程；第三步：通过环氧树脂涂胶流水线扫描绝缘箱信息，确定涂布胶条的类型、位置等信息，并传输给系统进行处理；第四步：经环氧树脂涂胶机涂布完成的次层绝缘箱，由搬运机器人搬运至专用运输小车，系统根据扫描信息驱动电机，移动隔块输送管至指定位置；第五步：打开下气爪，将隔块放置在次层绝缘箱表面的指定位置；当检测限位检测到隔块经过信号后反馈至系统，下气爪合拢，上气爪打开，将隔块输送至下气爪上，等待下一个系统命令。毫无疑问，本技术隔块自动放置装置除了上述实施例以外还有其他类似的结构组成和使用方式。总而言之，本技术隔块自动放置装置还包括其他对于本
技术人员来说显而易见的变换和替代。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隔块自动放置装置，其特征在于，该装置包括隔块输送管、隔块、输送管固定座、上气爪、电机固定底座、联轴器、电机、直线导轨、滑动座、螺杆、螺母和下气爪，在所述隔块输送管上设有输送管固定座，在所述隔块输送管内放置有若干隔块，在所述输送管固定座下方设有上气爪和下气爪，所述上气爪和下气爪位于相反一侧，在所述输送管固定座的上还设有滑动座，所述滑动座底部与直线导轨连接，在电机固定底座上固定安装有电机，所述电机与联轴器相连接，所述联轴器连接有螺杆和螺母，所述螺母与滑动座相连接。

【技术特征摘要】
1.一种隔块自动放置装置，其特征在于，该装置包括隔块输送管、隔块、输送管固定座、上气爪、电机固定底座、联轴器、电机、直线导轨、滑动座、螺杆、螺母和下气爪，在所述隔块输送管上设有输送管固定座，在所述隔块输送管内放置有若干隔块，在所述输送管固定座下方设有上气爪和下气爪，所述上气爪和下气爪位于相反一侧，在所述输送管固定座的上还设有滑动座，所述滑动座底部与直线导轨连接，在电机固定底座上固定安装有电机，所述电机与联轴器相连接，所述联轴器连接有螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐军，汪伟刚，孙明，
申请(专利权)人：沪东中华造船集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31