镀铬版辊装卸运送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了镀铬版辊装卸运送装置，包括研磨机座、研磨夹持块、研磨辊头以及传送机构，所述的传送机构包括水平移动车、版辊承托座以及传送驱动模块，所述传送驱动模块和版辊承托座分别固定于水平移动车上，传送驱动模块包括前后驱动单元、垂直驱动单元以及水平驱动单元，所述的版辊承托座通过转动座固定于水平移动车上且沿转动座转动，转动座的底部由左右驱动杆推动上下转动。本新型使用水平移动车，同时将水平移动车通过移动机构固定于研磨机座上，能够在输送时保证版辊的平稳传输；利用传送驱动模块，将版辊承托座移动而调整版辊的位置，使其有效对准研磨夹持块，配合进行夹持前的传送。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，具体涉及研磨机。
技术介绍
研磨机用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨，主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨是超精密加工中一种重要加工方法，其优点是加工精度高，加工材料范围广。研磨加工有三个阶段，即开始阶段、正式阶段和结束阶段，开始阶段磨具升速旋转，正式阶段磨具恒速旋转，结束阶段磨具降速旋转，其特征在于，在研磨加工开始阶段，人为控制磨具转速的加速度从零由慢到快地增大，当磨具转速升到正式研磨速度的一半时，加速度的变化出现一个拐点，控制磨具转速的加速度由最大值由快到慢地减小，直到磨具转速达到正式的研磨速度，磨具转速的加速度降为零。但传统研磨存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工质量不稳定等缺点，这使得传统研磨应用受到了一定限制。
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术提供一种可准确、有效自动进行位置对位以及自动传送版辊工件的配合结构。为了解决上述问题，本技术采用如下技术方案：镀铬版辊装卸运送装置，包括研磨机座、研磨夹持块、研磨辊头以及传送机构，所述的研磨夹持块位于研磨辊头的正下方，且固定于研磨机座上，所述的传送机构位于研磨机座的一侧，所述的传送机构包括水平移动车、版辊承托座以及传送驱动模块，所述传送驱动模块和版辊承托座分别固定于水平移动车上，传送驱动模块包括前后驱动单元、垂直驱动单元以及水平驱动单元，所述的水平驱动单元包括左右驱动杆、左右驱动气缸以及转动座，所述的版辊承托座通过转动座固定于水平移动车上且沿转动座转动，转动座的底部与左右驱动杆相抵接，由左右驱动杆推动上下转动，所述的传送驱动模块固定于水平移动车上方。作为对上述镀铬版辊装卸运送装置的进一步描述，所述的研磨夹持块为两个相互分离的锥形夹头，两个所述的夹头通过伸缩调节座调节相互之间的距离。作为对上述镀铬版辊装卸运送装置的进一步描述，所述的研磨机座底部设有水平引导杆，水平移动车的一侧设有水平套筒，所述水平套筒套于水平引导杆上，水平移动车通过水平套筒沿水平引导杆左右移动。作为对上述镀铬版辊装卸运送装置的进一步描述，所述的研磨机座的底部设有止挡条，所述止挡条与水平移动车相对应，限位水平移动车的位置。作为对上述镀铬版辊装卸运送装置的进一步描述，所述的前后驱动单元位于垂直驱动单元上，所述水平驱动单元位于前后驱动单元上，前后驱动单元包括前后驱动杆、前后驱动气缸，由前后驱动杆带动水平驱动单元左右移动，所述的垂直驱动单元包括垂直驱动杆和垂直驱动气缸，由垂直驱动杆带动前后驱动单元上下移动。本技术的有益效果为：使用水平移动车，同时将水平移动车通过移动机构固定于研磨机座上，能够在输送时保证版辊的平稳传输，同时设置有止挡条，能够有效进行定位。利用传送驱动模块，将版辊承托座分别通过前后、上下以及左右移动，从而调整版辊的位置，使其有效对准研磨夹持块，配合进行夹持前的传送。附图说明下面根据附图对本技术作进一步详细说明。图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是本新型的传送机构侧面结构图；图3是本新型的传送机构背面结构图。具体实施方式下面用最佳实施例对本技术做详细的说明。如图1-3所示，镀铬版辊装卸运送装置，包括研磨机座1、研磨夹持块2、研磨辊头3以及传送机构4，所述的研磨夹持块2位于研磨辊头3的正下方，且固定于研磨机座1上，所述的传送机构4位于研磨机座1的一侧，所述的传送机构包括水平移动车41、版辊承托座42以及传送驱动模块5，所述传送驱动模块5和版辊承托座42分别固定于水平移动车41上，传送驱动模块5包括前后驱动单元、垂直驱动单元以及水平驱动单元，所述的水平驱动单元包括左右驱动杆531、左右驱动气缸532以及转动座54，所述的版辊承托座42通过转动座54固定于水平移动车41上且沿转动座54转动，转动座54的底部与左右驱动杆532相抵接，由左右驱动杆532推动上下转动，所述的传送驱动模块5固定于水平移动车41上方。通过转动座，在初始状态下，水平驱动单元逐渐通过引导块推动转动座，最终推动至版辊承托座水平时，即可进行版辊的传送。作为对上述镀铬版辊装卸运送装置的进一步描述，所述的研磨夹持块2为两个相互分离的锥形夹头21，两个所述的夹头通过伸缩调节座22调节相互之间的距离。当版辊移动到研磨夹持块位置时，通过调节夹头之间的距离，可初步对版辊做好夹持与定位，再使用伸缩调节座调节夹头与版辊两端的距离，实现有效固定，进行加工。作为对上述镀铬版辊装卸运送装置的进一步描述，所述的研磨机座1底部设有水平引导杆11，水平移动车41的一侧设有水平套筒43，所述水平套筒43套于水平引导杆11上，水平移动车41通过水平套筒43沿水平引导杆11左右移动。作为对上述镀铬版辊装卸运送装置的进一步描述，所述的研磨机座1的底部设有止挡条12，所述止挡条12与水平移动车41相对应，限位水平移动车41的位置。作为对上述镀铬版辊装卸运送装置的进一步描述，所述的前后驱动单元位于垂直驱动单元上，所述水平驱动单元53位于前后驱动单元上，前后驱动单元包括前后驱动杆511、前后驱动气缸512，由前后驱动杆511带动水平驱动单元左右移动，所述的垂直驱动单元包括垂直驱动杆521和垂直驱动气缸522，由垂直驱动杆521带动前后驱动单元上下移动。以上所述并非对本技术的技术范围作任何限制，凡依据本技术技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
镀铬版辊装卸运送装置，包括研磨机座、研磨夹持块、研磨辊头以及传送机构，所述的研磨夹持块位于研磨辊头的正下方，且固定于研磨机座上，所述的传送机构位于研磨机座的一侧，其特征在于：所述的传送机构包括水平移动车、版辊承托座以及传送驱动模块，所述传送驱动模块和版辊承托座分别固定于水平移动车上，传送驱动模块包括前后驱动单元、垂直驱动单元以及水平驱动单元，所述的水平驱动单元包括左右驱动杆、左右驱动气缸以及转动座，所述的版辊承托座通过转动座固定于水平移动车上且沿转动座转动，转动座的底部与左右驱动杆相抵接，由左右驱动杆推动上下转动，所述的传送驱动模块固定于水平移动车上方。

【技术特征摘要】
1.镀铬版辊装卸运送装置，包括研磨机座、研磨夹持块、研磨辊头以及传送机构，所述的研磨夹持块位于研磨辊头的正下方，且固定于研磨机座上，所述的传送机构位于研磨机座的一侧，其特征在于：所述的传送机构包括水平移动车、版辊承托座以及传送驱动模块，所述传送驱动模块和版辊承托座分别固定于水平移动车上，传送驱动模块包括前后驱动单元、垂直驱动单元以及水平驱动单元，所述的水平驱动单元包括左右驱动杆、左右驱动气缸以及转动座，所述的版辊承托座通过转动座固定于水平移动车上且沿转动座转动，转动座的底部与左右驱动杆相抵接，由左右驱动杆推动上下转动，所述的传送驱动模块固定于水平移动车上方。2.根据权利要求1所述的镀铬版辊装卸运送装置，其特征在于：所述的研磨夹持块为两个相互分离的锥形夹头，两个所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳斌，李红康，
申请(专利权)人：广东东运科技印刷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44