一种粉饼盒自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开一种粉饼盒自动装配机，其包括安装在机架上的胶盖输送机构、机械手、点胶机构、烤箱、磁铁输送机构、抚胶机构、照胶机构和人机界面；机械手与人机界面电连接；点胶机构包括第一点胶机构和第二点胶机构；磁铁输送机构包括第一磁铁输送机构和第二磁铁输送机构，第一磁铁输送机构、第二磁铁输送机构分别安装在烤箱的两侧；取放胶盖机械手活动连接至胶盖输送机构和第一点胶机构；装磁铁机械手活动连接至第二磁铁输送机构和第二点胶机构；抚胶机构设于照胶机构与第二点胶机构之间，取落胶盖机械手活动连接至照胶机构。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，组装效率高，适合批量生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于装配机，尤其涉及一种粉饼盒自动装配机。
技术介绍
目前，化妆成为女士们必不可少的一种美容护肤的方式。化妆，不仅是对自己仪容仪表的重视，也是对他人的一种尊重。每个女士都拥有自己的化妆包，化妆包里必然有粉饼盒。一般来讲，粉饼盒用作化妆品盒，例如小粉盒、眼影盒等等。粉饼盒带有一个主盒体，其包括装有化妆品的盘和粉扑架，以及通过铰链安装在主盒体上的盒盖，内部带有一个镜子。现有的粉饼盒在组装时，都是通过人工进行组装，不仅组装效率低，不易批量生产，在组装过程中很容易出错，导致成品率低；另外，人工装配不能保证质量的一致性，且存在零件装配不合格或者零件漏装的缺陷。故有必要设计一种粉饼盒自动装配机来弥补上述缺陷。
技术实现思路
为解决上述缺陷，本技术提出一种粉饼盒自动装配机，其结构简单，操作方便，组装效率高，适合批量生产。本技术的技术方案是这样实现的：一种粉饼盒自动装配机，其包括机架，机架上安装有胶盖输送机构、机械手、点胶机构、烤箱、磁铁输送机构、抚胶机构、照胶机构和人机界面；机械手包括取放胶盖机械手、取落胶盖机械手和装磁铁机械手，且取放胶盖机械手、取落胶盖机械手、装磁铁机械手均与人机界面电连接；点胶机构包括第一点胶机构和第二点胶机构；磁铁输送机构包括第一磁铁输送机构和第二磁铁输送机构，第一磁铁输送机构、第二磁铁输送机构分别安装在烤箱的两侧；取放胶盖机械手活动连接至胶盖输送机构和第一点胶机构；装磁铁机械手活动连接至第二磁铁输送机构和第二点胶机构；抚胶机构设于照胶机构与第二点胶机构之间，取落胶盖机械手活动连接至照胶机构。其中，机架内设有驱动电机和气缸，驱动电机与气缸电连接；且胶盖输送机构、机械手、点胶机构、烤箱、磁铁输送机构、抚胶机构、照胶机构、人机界面均与驱动电机电连接。其中，人机界面为触摸屏，触摸屏上设有启动开关；启动开关与驱动电机电连接。其中，胶盖输送机构包括胶盖座、输送导轨和支撑座，支撑座固定在机架上，胶盖座安装在输送导轨上方，输送导轨与气缸连接，且输送导轨活动连接在支撑座的表面。其中，胶盖座间隔设有多个，且胶盖座上间隔设置两个通孔。与现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术通过胶盖输送机构对胶盖进行输送，再通过取放胶盖机械手将胶盖放置于第一点胶机构上进行点胶，故能实现点胶的全自动化；另外，本技术能保证质量的一致性，可避免和检测漏装零件和不合格品，且能代替十个人工，节省了人力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术粉饼盒自动装配机的结构示意图；图2为本技术粉饼盒自动装配机另一角度的结构示意图；图3为本技术胶盖输送装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1至图3，一种粉饼盒自动装配机1，其包括机架2，机架2上安装有胶盖输送机构3、机械手(未标示)、点胶机构(未标示)、烤箱6、磁铁输送机构(未标示)、抚胶机构8、照胶机构9和人机界面10；机械手包括取放胶盖机械手41、取落胶盖机械手42和装磁铁机械手43，且取放胶盖机械手41、取落胶盖机械手42、装磁铁机械手43均与人机界面10电连接；点胶机构包括第一点胶机构51和第二点胶机构52；磁铁输送机构包括第一磁铁输送机构71和第二磁铁输送机构72，第一磁铁输送机构71、第二磁铁输送机构72分别安装在烤箱6的两侧；取放胶盖机械手41活动连接至胶盖输送机构3和第一点胶机构51；装磁铁机械手43活动连接至第二磁铁输送机构72和第二点胶机构52；抚胶机构8设于照胶机构9与第二点胶机构52之间，取落胶盖机械手42活动连接至照胶机构9。其中，机架1内设有驱动电机(未图示)和气缸(未图示)，驱动电机与气缸电连接；且胶盖输送机构、机械手、点胶机构、烤箱、磁铁输送机构、抚胶机构、照胶机构、人机界面均与驱动电机电连接。本技术点胶机构用于在胶盖与胶盖的连接处点胶，方便两者的粘贴；本技术抚胶机构用于将点在胶盖上的胶抚匀，使其更易粘贴；本技术烤箱和照胶机构用于加快胶的凝固，使得粘贴后的胶盖在短时间内即可使用，且烤箱的烘烤时间和烘烤温度、照胶机构的照胶时间和照胶温度均可由本领域技术人员通过人机界面进行控制。其中，人机界面为触摸屏，触摸屏上设有启动开关；启动开关与驱动电机电连接。本技术触摸屏的设置，可以方便本领域技术人员根据实际情况设置本技术粉饼盒自动装配机的各项参数，且对其运动进行控制。其中，胶盖输送机构3包括胶盖座31、输送导轨32和支撑座33，支撑座33固定在机架1上，胶盖座31安装在输送导轨32上方，输送导轨32与气缸连接，且输送导轨32活动连接在支撑座33的表面；胶盖座31间隔设有多个，本领域技术人员根据实际需求可以设置两个、三个或其它数量；本技术胶盖座31上间隔设置两个通孔311，胶盖搁置在通孔上方。本技术胶盖座通过沿着输送轨道移动，即可实现胶盖的输送；另外，本技术通过间隔设置第一胶盖座和第二胶盖座，可同时处理粉饼盒的两个胶盖，故装磁铁机械手在装配过程中，可直接在间隔处安装，更加省时。本技术粉饼盒自动装配机的工作流程为：首先，本领域技术人员将装有粉饼盒胶盖的第一原料桶和装有磁铁的第二原料桶放置于机架上，第一原料桶放置于取放胶盖机械手的工作区域内，第二原料桶放置于装磁铁机械手的工作区域内；然后触摸人机界面上的启动开关，驱动电机运转，从而带动气缸也开始工作，取放胶盖机械手从第一原料桶中将胶盖取出，于胶盖座的通孔上均放置胶盖，通过胶盖输送机构将胶盖输送至第一点胶机构，第一点胶机构在两个胶盖的边缘均点胶；点胶完毕后，胶盖输送机构将点胶后的胶盖输送至烤箱，本领域技术人员通过人机界面控制烤箱的温度和烘烤时间；烘烤结束后，胶盖输送机构将胶盖输送至装磁铁机械手的工作区域，装磁铁机械手从第二原料桶中将磁铁取出放置在第一磁铁输送机构或第二磁铁输送机构上，通过第一磁铁输送机构或第二磁铁输送机构将磁铁输送至胶盖输送机构对应位置，再通过装磁铁机械手将磁铁安装在胶盖上；安装完毕后，第一磁铁输送机构或第二磁铁输送机构返回原位，胶盖输送机构将胶盖输送至第二点胶机构，点胶后，输送至抚胶机构进行抚胶，将胶抚匀，然后再通过胶盖输送机构将胶盖输送至照胶机构，本领域技术人员通过人机界面控制照胶的时间和温度，照胶完毕后，通过取落胶盖机械手将输送胶盖机构上的胶盖取下，放入至成品仓，整个粉饼盒的装配过程完成，本技术装配过程可依次循环运作。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粉饼盒自动装配机，其特征在于，其包括机架，机架上安装有胶盖输送机构、机械手、点胶机构、烤箱、磁铁输送机构、抚胶机构、照胶机构和人机界面；机械手包括取放胶盖机械手、取落胶盖机械手和装磁铁机械手，且取放胶盖机械手、取落胶盖机械手、装磁铁机械手均与人机界面电连接；点胶机构包括第一点胶机构和第二点胶机构；磁铁输送机构包括第一磁铁输送机构和第二磁铁输送机构，第一磁铁输送机构、第二磁铁输送机构分别安装在烤箱的两侧；取放胶盖机械手活动连接至胶盖输送机构和第一点胶机构；装磁铁机械手活动连接至第二磁铁输送机构和第二点胶机构；抚胶机构设于照胶机构与第二点胶机构之间，取落胶盖机械手活动连接至照胶机构。

【技术特征摘要】
1.一种粉饼盒自动装配机，其特征在于，其包括机架，机架上安装有胶盖输送机构、机械手、点胶机构、烤箱、磁铁输送机构、抚胶机构、照胶机构和人机界面；机械手包括取放胶盖机械手、取落胶盖机械手和装磁铁机械手，且取放胶盖机械手、取落胶盖机械手、装磁铁机械手均与人机界面电连接；点胶机构包括第一点胶机构和第二点胶机构；磁铁输送机构包括第一磁铁输送机构和第二磁铁输送机构，第一磁铁输送机构、第二磁铁输送机构分别安装在烤箱的两侧；取放胶盖机械手活动连接至胶盖输送机构和第一点胶机构；装磁铁机械手活动连接至第二磁铁输送机构和第二点胶机构；抚胶机构设于照胶机构与第二点胶机构之间，取落胶盖机械手活动连接至照胶机构。2.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海周，
申请(专利权)人：湖北亿鹏展精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42