一种自动连续式硬币分离机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动连续式硬币分离机，包括硬币整理模块、硬币分类模块和清点计数模块，硬币整理模块的输入端设有漏斗槽，硬币整理模块的输出端与硬币分类模块的输入端连接，清点计数模块设置于硬币分类模块的输出端。集合多种功能于一体，实现对大量硬币的自动、连续地整理、分类、清点和计数，结构简单，统计数据准确率高，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及硬币分拣设备
，具体涉及一种自动连续式硬币分理机。
技术介绍
目前已有的一些硬币分离清点方法：在文献《全自动硬币包卷机总控制系统及硬币清分系统的研究与开发》中，散装硬币堆积在加速转盘中，转盘高速旋转，硬币在离心力作用下紧贴转盘边沿做圆周运动，以这种方式将硬币的排列进行整理。在文献《全自动硬币包装机中堆币机构的结构改造及设计》，设置缓冲装置来改善堆币机构防止硬币下落的时候卡死。在文献《图像识别技术在硬币清分计数器中的应用》中，以花色图案检测为基本原则拍照取其关键点与标准图案进行对比鉴伪系统主要由CCD摄像机和高速图像识别系统构成。在文献《硬币自动分类器的研制》中，根据硬币面值不同具有不同的直径大小以及微小的重量差异来区分。在文献《硬币检测清分系统研究》中，使用高频反射式电涡流传感器检测硬币材质与纹理，低频透射式电涡流传感器检测硬币厚度，两者协同工作分离硬币。在文献《ST800A型硬币清分机造型的设计研究》中，通过不同面值硬币的面积差异来分类。在文献《基于DSP的高速硬币清分系统》中，采用DSP与单片机构成的主从式系统，实现了对硬币高速、准确的清分。在文献《基于工业以太网ROFINET技术的全自动硬币包装线的设计与实现》中，通过工业以太网和PLC控制流水线进行硬币包装。这些方法从不同功能、不同角度对硬币分类、整理、识别等进行了研究，硬币分拣中的漏拣、错拣以及卡住是目前研究中经常碰到的问题，硬币的连续处理功能也不完备，基于以上文献基础，进行研发。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种自动连续式硬币分理机，集合多种功能于一体，实现对大量硬币的自动、连续地整理、分类、清点和计数，结构简单，统计数据准确率高，提高了效率。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动连续式硬币分理机，包括硬币整理模块、硬币分类模块和清点计数模块，硬币整理模块的输入端设有漏斗槽，硬币整理模块的输出端与硬币分类模块的输入端连接，清点计数模块设置于硬币分类模块的输出端。接上述技术方案，硬币整理模块包括皮带机，皮带机上方设有清扫挡板，清扫挡板底部与皮带机的皮带上表面之间有一定的间隙，所设定的间隙仅允许单层硬币通过。接上述技术方案，所述清扫挡板包括第一挡板、摆动挡板和第二挡板，第一挡板、摆动挡板和第二挡板依次沿皮带机输送方向布置，摆动挡板来回扫动，第一挡板、摆动挡板和第二挡板的底部分别与皮带机之间的间隙依次减小。接上述技术方案，硬币整理模块还包括直立槽，直立槽设置于皮带机输出端，单层排列的硬币由皮带机输送到直立槽，直立槽的槽口仅允许单层硬币通过，直立槽的底部出口与硬币分离模块进行对接。接上述技术方案，硬币分类模块包括链条、主动链轮、从动链轮和托盘，主动链轮和从动链轮设置于托盘上，主动链轮与从动链轮通过链条连接，链条的每一节上均设有一个挂件，挂件随链条运动，形成一个环形轨迹，挂件形成的轨迹位于硬币整理模块的出口下方，挂件内设有硬币分离通道，一部分挂件的硬币分离通道的入口与硬币整理模块的出口对接，挂件的底部与托盘接触，托盘上设有分离条，分离条沿挂件形成的轨迹设置，分离条上沿挂件的运动方向依次设有由小到大的多个槽孔，依次与需要分离硬币的大小相对应，槽孔分别与挂件的硬币分离通道的出口对接。接上述技术方案，所述挂件个数为20～40个。接上述技术方案，所述槽孔包括第一槽孔、第二槽孔、第三槽孔和第四槽孔，第一槽孔、第二槽孔、第三槽孔和第四槽孔依次沿挂件的运动方向布置，第一槽孔大小与小一角硬币的大小一致，第二槽孔的大小与五角硬币的大小一致，第三槽孔的大小与大一角硬币的大小一致，第四槽孔的大小与一元硬币的大小一致。接上述技术方案，第一槽孔个数为2～4个，第二槽孔个数为2～4个，第三槽孔个数为2～4个，第四槽孔个数为1～2个。接上述技术方案，清点计数模块包括传感器和计算器，多个传感器分别设置于硬币分类模块的多个不同硬币的出口处，传感器与计算器连接，传感器检测到硬币掉落时将信号传输给计算器，计算器通过传输过来的信号进行计数。接上述技术方案，所述传感器为光电传感器。接上述技术方案，清点计数模块还包括显示屏，显示屏与计算器连接，计算器通过显示器实时显示硬币统计过程中数字和金额。本专利技术具有以下有益效果：1、硬币整理模块、硬币分类模块和清点计数模块的组合，集合多种功能于一体，实现对大量硬币的自动、连续地整理、分类、清点和计数，结构简单，准确率高，提高了效率。2、挂件随链条的循环运转保证了硬币分拣的连续性，挂件与链条的单独设置，使挂件和链条的加工得到简化，同时避免了链条因润滑而污染硬币。附图说明图1是本专利技术实施例中自动连续式硬币分理机的主视图；图2是图1的右视图；图3是图2的俯视图；图4是图3的K局部放大示意图；图5是本专利技术实施例中清扫挡板的主视图；图6是图5的俯视图；图7是本专利技术实施例中直立槽的主视图；图8是本专利技术实施例中直立槽的立面图；图9是本专利技术实施例中托盘的主视图；图10是图9的俯视图；图中，1-漏斗槽，2-皮带机，3-第一挡板，4-摆动挡板，5-第二挡板，6-直立槽，7-链条，8-从动链轮，9-主动链轮，10-挂件，11-托盘，12-分离条，13-翼板，14-螺栓，15-轴承，16-槽孔，17-挡块，18-链条松紧调节块，19-伸缩支架套件。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。参照图1～图4所示，本专利技术提供的一个实施例中的自动连续式硬币分理机，包括硬币整理模块、硬币分类模块和清点计数模块，硬币整理模块的输入端设有漏斗槽1，硬币整理模块的输出端与硬币分类模块的输入端连接，清点计数模块设置于硬币分类模块的输出端；漏斗槽1对硬币起初步整理作用，漏斗槽1能在单位时间内承受大量硬币通过，是保证硬币连续分拣的重要环节，同时对进入到硬币整理模块的硬币数量起控制作用，硬币从漏斗槽1进入硬币整理模块中，硬币整理模块对硬币进行整理后，再由硬币分类模块对硬币进行分类，清点计数模块对分类后的硬币进行分类统计，硬币整理模块、硬币分类模块和清点计数模块的组合，集合多种功能于一体，实现对大量硬币的自动、连续地整理、分类、清点和计数，结构简单，统计数据准确率高，提高了效率。进一步地，硬币整理模块包括皮带机2，皮带机2上方设有清扫挡板，清扫挡板底部与皮带机2的皮带上表面之间有一定的间隙，所设定的间隙仅允许单层硬币通过；清扫挡板将皮带机2上运送的堆叠硬币清理为单层。进一步地，所述清扫挡板包括第一挡板3、摆动挡板4和第二挡板5，第一挡板3、摆动挡板4和第二挡板5依次沿皮带机2输送方向布置，第一挡板3、摆动挡板4和第二挡板5的底部与皮带机2的间隙依次减小，摆动挡板4来回扫动，第一挡板3、摆动挡板4和第二挡板5的底部分别与皮带机2之间的间隙依次减小；第一挡板3对皮带机2上运送的硬币进行初步清理为单层，摆动挡板4对仍然堆叠的硬币进行强化单层清扫，第二挡板5的底部与皮带机2之间的间隙只能允许单层硬币通过，通过三层挡板的清扫皮带机2上的硬币被整理成单层平铺排列状态。进一步地，所述清扫挡板还包括两个翼板13和螺栓14，两个翼板13分布于两侧，通过螺栓14连接固定，第一挡板、摆动挡板和第二挡板两端均与翼板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动连续式硬币分理机，其特征在于，包括硬币整理模块、硬币分类模块和清点计数模块，硬币整理模块的输入端设有漏斗槽，硬币整理模块的输出端与硬币分类模块的输入端连接，清点计数模块设置于硬币分类模块的输出端。

【技术特征摘要】
1.一种自动连续式硬币分理机，其特征在于，包括硬币整理模块、硬币分类模块和清点计数模块，硬币整理模块的输入端设有漏斗槽，硬币整理模块的输出端与硬币分类模块的输入端连接，清点计数模块设置于硬币分类模块的输出端。2.根据权利要求1所述的自动连续式硬币分理机，其特征在于，硬币整理模块包括皮带机，皮带机上方设有清扫挡板，清扫挡板底部与皮带机的皮带上表面之间有一定的间隙，所设定的间隙仅允许单层硬币通过。3.根据权利要求2所述的自动连续式硬币分理机，其特征在于，所述清扫挡板包括第一挡板、摆动挡板和第二挡板，第一挡板、摆动挡板和第二挡板依次沿皮带机输送方向布置，摆动挡板来回扫动，第一挡板、摆动挡板和第二挡板的底部分别与皮带机之间的间隙依次减小。4.根据权利要求2所述的自动连续式硬币分理机，其特征在于，硬币整理模块还包括直立槽，直立槽设置于皮带机输出端，单层排列的硬币由皮带机输送到直立槽，直立槽的槽口仅允许单层硬币通过，直立槽的底部出口与硬币分离模块进行对接。5.根据权利要求1所述的自动连续式硬币分理机，其特征在于，硬币分类模块包括链条、主动链轮、从动链轮和托盘，主动链轮和从动链轮设置于托盘上，主动链轮与从动链轮通过链条连接，链条的每一节上均设有一个挂件，挂件随链条运动，形成一个环形轨迹，挂件形成的轨迹位于硬币整理模块的出口下方，挂件内设有硬币分离通道，一部分挂件的硬币分离通道的入口与硬币整理模...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾真，吕亚清，仪蓉坤，李兴珣，姜新宇，代翀，柳才，柳文博，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42