硬币分类整理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种硬币分类整理系统，包括分类模块；所述分类模块包括入币装置、收币筒和分拣盘；所述分拣盘包括同轴转动配合的托盘和齿状卡盘，所述托盘沿周向分布有多个尺寸依次增大的分拣口，所述分拣口用于使小于设定大小的硬币通过以实现分拣，所述齿状卡盘的齿槽可带动收币筒内的单个硬币依次经过各个分拣口进行分拣，本发明专利技术能够实现硬币高效率分类、鉴伪剔伪、精准计数、整理包装的全自动化过程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及硬币分拣设备领域，尤其涉及一种硬币分类整理系统。
技术介绍
硬币具有规格统一、易于识别、不易磨损,可以进行长时间的流通的特点，是一个国家金融体系中不可缺少的一环,在日常的交易中广泛应用于各种零售、金融行业以及公共事业收费单位；但以下问题限制了硬币更广泛的流通：(1)硬币较之于纸币重量过重,数量较大时难以储存和运输，一般用麻袋混乱包装；(2)对大量硬币的清点处理十分繁重,利用人工清点费时费力,其结果是导致银行等公共企事业单位增加清点难度和费用，增加了劳动力成本。目前，国外硬币处理机有较早研究，但是设备庞大，价格昂贵，国内虽然研制出小型硬币分拣机，但无鉴伪功能。因此，对硬币的分类、鉴伪、清点、整理的机电一体化产品的开发可以有效的解决硬币回笼难等问题，推动硬币在市场更广泛的流通。为解决以上问题，需要一种硬币分类整理系统，该硬币分类整理系统旨在实现硬币高效率分类、鉴伪剔伪、精准计数、整理包装的全自动化过程，提高处理硬币的效率，减少劳动强度，有利于硬币的流通，促进市场发展。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种实现硬币高效率分类、鉴伪剔伪、精准计数、整理包装的全自动化过程，提高处理硬币的效率，减少劳动强度的硬币分类整理系统。本专利技术的硬币分类整理系统，包括分类模块；所述分类模块包括入币装置、收币筒和分拣盘；所述分拣盘包括同轴转动配合的托盘和齿状卡盘，所述托盘沿周向分布有多个尺寸依次增大的分拣口，所述分拣口用于使小于设定大小的硬币通过以实现分拣，所述齿状卡盘的齿槽可带动收币筒内的单个硬币依次经过各个分拣口进行分拣；进一步，所述入币装置包括可转动设置用于使单个硬币间歇进入所述收币筒的离心盘；所述离心盘包括底板、同轴固定于底板顶面的内挡圈和外挡圈；所述内挡圈与外挡圈之间形成环形通道；所述内挡圈侧壁设有使一个硬币通过的过孔，所述外挡圈设有出币口，所述内挡圈内的硬币在离心盘转动时可通过过孔进入环形通道内滑动并由出币口进入收币筒内；进一步，所述分类模块还包括设置于分拣盘且开闭可控的伪币出口、用于检测硬币等效阻抗的电涡流传感器以及用于接收电涡流传感器采集的信号并控制伪币出口开闭的控制器；本专利技术的硬币分类整理系统还包括整理模块；所述整理模块包括用于将由分拣口分拣出的相同规格的硬币进行汇聚的汇聚轨道以及对汇集后的硬币进行计数的计数器；进一步，所述整理机构还包括以可平移的方式设置的用于形成硬币摞并将硬币摞移动至包装模块的集币筒以及用于将由汇集轨道汇聚后的硬币输送至集币筒的预备筒；所述预备筒出口设有由控制器控制开闭的挡币板；进一步，所述包装模块包括用于承接集币筒内硬币躲的电磁托盘、用于夹持硬币摞并能带动其自转的两个固定辊和一个活动辊以及用于向硬币摞输送包装纸的搓纸辊；进一步，所述包装模块还包括可伸缩的勾边辊以及用于驱动勾边辊伸缩的电动推杆；进一步，所述挡币板通过曲柄滑块机构驱动其开闭，所述集币筒通过齿轮齿条机构驱动其移动；进一步，所述固定辊和活动辊上均固定有用于引导包装纸缠绕硬币摞的送纸挡片；进一步，所述入币装置包括进币漏斗以及设置于所述进币漏斗下方用于将硬币输送至收币筒的输送带。本专利技术的有益效果是：本专利技术的硬币分类整理系统的分类模块包括入币装置、收币筒和分拣盘在分拣硬笔的过程中，大量混合的硬币通过入币装置进入到收币筒内并堆积成硬币摞，分拣盘中的齿状卡盘沿周向分布有多个齿槽，齿状卡盘的齿槽正对收币筒出口端，齿状卡盘在旋转时通过齿槽能够带走收币筒中的单个硬币，使其依次通过设置在托盘上的分拣口，本专利技术的托盘上可依次设置三种不同尺寸的分拣口，其分别用于筛分一角硬币、五角硬币和一元硬币，同时，本专利技术中每种尺寸的分拣口可根据托盘尺寸设置多个，以提高分拣效率，本专利技术利用硬币直径不同的特征进行分拣具有效率高，准确性高的特点，另外，采用齿状卡盘能够同时带动多个硬币经过分拣口进行分拣，大大提高了分拣效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的入币装置的结构示意图；图3为本专利技术的分拣盘的结构示意图；图4为本专利技术的分拣盘的爆炸图；图5为本专利技术的整理模块的结构示意图；图6为本专利技术的包装模块的结构示意图；图7为本专利技术的离心盘的结构示意图。具体实施方式图1为本专利技术的结构示意图；如图所示，本实施例的硬币分类整理系统，硬币分类整理系统，包括分类模块；所述分类模块包括入币装置、收币筒8和分拣盘；所述分拣盘包括同轴转动配合的托盘4和齿状卡盘5，所述托盘4沿周向分布有多个尺寸依次增大的分拣口18，所述分拣口18用于使小于设定大小的硬币通过以实现分拣，所述齿状卡盘5的齿槽可带动收币筒8内的单个硬币依次经过各个分拣口18进行分拣；大量混合的硬币通过入币装置进入到收币筒8内并堆积成硬币摞，分拣盘中的齿状卡盘5沿周向分布有多个齿槽，齿状卡盘5的齿槽正对收币筒8出口端，齿状卡盘5在旋转时通过齿槽能够带走收币筒8中的单个硬币，使其依次通过设置在托盘4上的分拣口18，本专利技术的托盘4上可依次设置三种不同尺寸的分拣口18，其分别用于筛分一角硬币、五角硬币和一元硬币，同时，本专利技术中每种尺寸的分拣口18可根据托盘4尺寸设置多个，以提高分拣效率，本专利技术利用硬币直径不同的特征进行分拣具有效率高，准确性高的特点，另外，采用齿状卡盘5能够同时带动多个硬币经过分拣口18进行分拣，大大提高了分拣效率。本实施例中，所述入币装置包括可转动设置用于使单个硬币间歇进入所述收币筒8的离心盘3；所述离心盘3包括底板、同轴固定于底板顶面的内挡圈15和外挡圈16；所述内挡圈15与外挡圈16之间形成环形通道17；所述内挡圈15侧壁设有使一个硬币通过的过孔，所述外挡圈16设有出币口，所述内挡圈15内的硬币在离心盘3转动时可通过过孔进入环形通道17内滑动并由出币口进入收币筒8内,本实施例中，硬币过孔可设置两个，两过孔相距180°圆心角，混币从入币装置散落于内挡圈15内，底板旋转时，硬币在离心力作用下能单个有序排列地进入环形通道17并从出币口滑出，因此，可使硬币随托盘4转动输送至收币筒8，并且单个排列为一摞，以备分拣装置对硬币进行分离及分类。本实施例中，所述分类模块还包括设置于分拣盘且开闭可控的伪币出口7、用于检测硬币等效阻抗的电涡流传感器6以及用于接收电涡流传感器6采集的信号并控制伪币出口7开闭的控制器，硬币分拣时，由齿状卡盘5先带动硬币通过电涡流传感器6和伪币出口7，再依次通过各个分拣口18，伪币的鉴别采用电涡流检测方式，根据法拉第电磁感应定律，一个通有交变电流的线圈，将在线圈周围空间会产生一个交变磁场，若被测导体在该范围内，金属导体内就会有感应电流产生，由于这种电流的路径在金属导体内是闭合的，会在导体内产生电涡流，所以被测导体会产生电涡流，以及一个交变磁场，且与方向相反，力图起削弱的作用，从而可使线圈的电感量、阻抗和品质因素发生变化；其中，当不同的硬币经过电涡流传感器6探头时，其等效阻抗会不相同，由此通过对比数据库中的阻抗值与测量值的差异以判断被测硬币的真假，为此，鉴伪的传感器首先要进行“学习”任务，传感器采集真币的数据，经转换电路将其转换成电压信号，再经过AD转换后进入DSP，采用FFT算法把信号变换到频域，保存其频率特性。当传感器正常工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬币分类整理系统，其特征在于:包括分类模块；所述分类模块包括入币装置、收币筒和分拣盘；所述分拣盘包括同轴转动配合的托盘和齿状卡盘，所述托盘沿周向分布有多个尺寸依次增大的分拣口，所述分拣口用于使小于设定大小的硬币通过以实现分拣，所述齿状卡盘的齿槽可带动收币筒内的单个硬币依次经过各个分拣口进行分拣。

【技术特征摘要】
1.一种硬币分类整理系统，其特征在于:包括分类模块；所述分类模块包括入币装置、收币筒和分拣盘；所述分拣盘包括同轴转动配合的托盘和齿状卡盘，所述托盘沿周向分布有多个尺寸依次增大的分拣口，所述分拣口用于使小于设定大小的硬币通过以实现分拣，所述齿状卡盘的齿槽可带动收币筒内的单个硬币依次经过各个分拣口进行分拣。2.根据权利要求1所述的硬币分类整理系统，其特征在于:所述入币装置包括可转动设置用于使单个硬币间歇进入所述收币筒的离心盘；所述离心盘包括底板、同轴固定于底板顶面的内挡圈和外挡圈；所述内挡圈与外挡圈之间形成环形通道；所述内挡圈侧壁设有使一个硬币通过的过孔，所述外挡圈设有出币口，所述内挡圈内的硬币在离心盘转动时可通过过孔进入环形通道内滑动并由出币口进入收币筒内。3.根据权利要求2所述的硬币分类整理系统，其特征在于:所述分类模块还包括设置于分拣盘且开闭可控的伪币出口、用于检测硬币等效阻抗的电涡流传感器以及用于接收电涡流传感器采集的信号并控制伪币出口开闭的控制器。4.根据权利要求3所述的硬币分类整理系统，其特征在于:还包括整理模块；所述整理模块包括用于将由分拣口分拣出的相同规格的硬币...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，李小兵，何燕飞，赵桢，张乔，黄世海，
申请(专利权)人：重庆交通大学，李军，
类型：发明
国别省市：重庆;50