一种基于曲柄摇杆机构的扑翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于曲柄摇杆机构的扑翼飞行器，包括曲柄摇杆机构、机身、机头、机翼、机尾、驱动机构、底架,曲柄摇杆机构包括连接架、连架杆一、连架杆二、轴承和连杆，机头包括头部、平板和连接杆，头部与平板连接，机翼包括翼板和连接块，连架杆二与连接块连接；机尾包括尾部和尾部连接杆，尾部通过尾部连接杆固定在机身上；驱动机构包括电机、皮带和轴承，电机安装在底架的底架平板一上，电机的轴承与轴承通过皮带连接，轴承通过皮带与曲柄摇杆机构的轴承相连接；底架包括底架平板一、底架平板二、底架平板连接杆、滚轮、滚轮支架，本实用新型专利技术结构简单紧凑、设计恰当合理、飞行灵活且易操作控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及扑翼飞行器领域，尤其涉及一种基于曲柄摇杆机构的扑翼飞行器。
技术介绍
扑翼飞行器，是指一种通过像鸟一样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器。扑翼飞行器在飞行过程中靠双翼扇动进行飞行。扑翼飞行器的概念最早是1992年美国一家公司在一次微型研讨会上所提出。该微型飞行器具有体积小、质量轻、结构简单紧凑、操作灵活简单、质量成本低、运动灵活具有较好的机动性等诸多优点。因此有着较为广泛的用途。在军事上：可用于敌情侦查、目标追踪、电子干扰、中继通信、主动干扰与防御军事基地等；在民用上:可用于灾情勘测、环境与大气检测、道路交通状况监控等。目前根据扑翼飞行器的驱动方式，可以分为直流电机驱动和PZT驱动两大类，但由于直流电机作为驱动器的驱动方式需要的机构尺寸和能量消耗相对于PZT驱动大。
技术实现思路
本技术旨在克服现有技术的不足，目的是提供一种结构简单紧凑、设计恰当合理、飞行灵活且易操作控制的基于曲柄摇杆机构的扑翼飞行器。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种基于曲柄摇杆机构的扑翼飞行器，包括曲柄摇杆机构、机身、机头、机翼、机尾、驱动机构、底架,其中：曲柄摇杆机构包括连接架、连架杆一、连架杆二、轴承和连杆，连接架通过轴承固定在机身上，连架杆一、连架杆二通过轴承与连接架连接，连杆连接连架杆一和连架杆二的另一端；机头包括头部、平板和连接杆，头部与平板连接，连接杆设有四个且与平板连接，连接杆平行，连架杆二设置在四个连接杆之间且垂直于连接杆；机翼包括翼板和连接块，连架杆二与连接块连接，机翼设有两套；机尾包括尾部和尾部连接杆，尾部通过尾部连接杆固定在机身上；驱动机构包括电机、皮带和轴承，电机安装在底架的底架平板一上，电机的轴承与轴承通过皮带连接，轴承通过皮带与曲柄摇杆机构的轴承相连接；底架包括底架平板一、底架平板二、底架平板连接杆、滚轮、滚轮支架，底架平板一和底架平板二通过4个底架平板连接杆连接，滚轮通过四个滚轮支架安装在底架平板二下方。优选的，头部为弧线形。优选的，连接块为两个圆柱块，连架杆二安装在两个圆柱块之间。优选的，滚轮支架为圆柱体。优选的，连接架长度为20mm,连架杆一长度为8mm，连架杆二长度为15mm，连杆长度为25mm。优选的，尾部为两块带有弧线平板所构成的对称体。本技术的有益效果是：本技术结构简单、设计合理，巧妙的利用曲柄摇杆机构中连架杆在一定范围内的摆动转化成机翼的往返扑动。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术示意图；图2是本技术驱动装置示意图；图3是本技术曲柄摇杆机构示意图；图4是本技术机身示意图；图5是本技术底架示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图所示，本技术公开一种基于曲柄摇杆机构的扑翼飞行器，包括曲柄摇杆机构1、机身2、机头3、机翼4、机尾5、驱动机构6、底架7,其中：曲柄摇杆机构1包括连接架11、连架杆一12、连架杆二16、轴承13、轴承15和连杆14，连接架11通过轴承15固定在机身2上，连架杆一12、连架杆二16通过轴承13与连接架11连接，连杆14连接连架杆一2和连架杆二16的另一端；机头3包括头部31、平板32和连接杆33，头部31与平板32连接，连接杆33设有四个且与平板32连接，四个连接杆33平行，连架杆二16设置在四个连接杆33之间且垂直于连接杆33；机翼4包括翼板41和连接块42，连架杆二16与连接块42连接，机翼41设有两套；在本实施例中，连接块42为两个圆柱块，连架杆二16安装在两个圆柱块之间。机尾5包括尾部51和尾部连接杆52，尾部51通过尾部连接杆52固定在机身2上；尾部51为两块带有弧线平板所构成的对称体。驱动机构6包括电机61、皮带62、皮带64和轴承63，电机61安装在底架7的底架平板一72上，电机61的轴承与轴承63通过皮带62连接，轴承63通过皮带64与曲柄摇杆机构的轴承15相连接；电机61带动皮带62进而带动轴承63转动，轴承63带动皮带64转动，皮带64带动轴承15转动，进而连架杆一12转动，通过电机61的转动带动曲柄摇杆机构的连架杆一的转动，曲柄摇杆机构中的连架杆一的转动带动连架杆二在一定范围内的转动，继而机翼通过此杆实现往返扑动的功能。底架7包括底架平板一72、底架平板二74、底架平板连接杆71、滚轮75、滚轮支架73，底架平板一72和底架平板二74通过4个底架平板连接杆71连接，滚轮75通过四个滚轮支架73安装在底架平板二74下方，滚轮支架73为圆柱体，目的是使飞行器在飞行前在滑道上达到所需的起飞速度且保证在降落时缓慢的停下。在本实施例中，头部31为弧线形。在本实施例中，连接架11长度为20mm,连架杆一12长度为8mm，连架杆二16长度为15mm，连杆14长度为25mm。本技术结构简单、驱动原动件少能实现平稳的扑翼运动、飞行灵活、飞行中产生较大升力和较小的阻力。此飞行器有着广泛的用途，在军事上：可用于敌情侦查、目标追踪、电子干扰、中继通信，在民用上；可用于灾情勘测、环境与大气检测、道路交通状况检测等。以上所述的本技术实施方式，并不构成对本技术保护范围的限定,任何在本技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于曲柄摇杆机构的扑翼飞行器，其特征在于，包括曲柄摇杆机构、机身、机头、机翼、机尾、驱动机构、底架,其中：曲柄摇杆机构包括连接架、连架杆一、连架杆二、轴承和连杆，连接架通过轴承固定在机身上，连架杆一、连架杆二通过轴承与连接架连接，连杆连接连架杆一和连架杆二的另一端；机头包括头部、平板和连接杆，头部与平板连接，连接杆设有四个且与平板连接，连接杆平行，连架杆二设置在四个连接杆之间且垂直于连接杆；机翼包括翼板和连接块，连架杆二与连接块连接，机翼设有两套；机尾包括尾部和尾部连接杆，尾部通过尾部连接杆固定在机身上；驱动机构包括电机、皮带和轴承，电机安装在底架的底架平板一上，电机的轴承与轴承通过皮带连接，轴承通过皮带与曲柄摇杆机构的轴承相连接；底架包括底架平板一、底架平板二、底架平板连接杆、滚轮、滚轮支架，底架平板一和底架平板二通过4个底架平板连接杆连接，滚轮通过四个滚轮支架安装在底架平板二下方。

【技术特征摘要】
1.一种基于曲柄摇杆机构的扑翼飞行器，其特征在于，包括曲柄摇杆机构、机身、机头、机翼、机尾、驱动机构、底架,其中：曲柄摇杆机构包括连接架、连架杆一、连架杆二、轴承和连杆，连接架通过轴承固定在机身上，连架杆一、连架杆二通过轴承与连接架连接，连杆连接连架杆一和连架杆二的另一端；机头包括头部、平板和连接杆，头部与平板连接，连接杆设有四个且与平板连接，连接杆平行，连架杆二设置在四个连接杆之间且垂直于连接杆；机翼包括翼板和连接块，连架杆二与连接块连接，机翼设有两套；机尾包括尾部和尾部连接杆，尾部通过尾部连接杆固定在机身上；驱动机构包括电机、皮带和轴承，电机安装在底架的底架平板一上，电机的轴承与轴承通过皮带连接，轴承通过皮带与曲柄摇杆机构的轴承相连接；底架包括底架平板一、底架平板...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐兵，郭兴波，陈强，丁朝，朱伟平，董康佳，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34