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本实用新型公开一种基于曲柄摇杆机构的扑翼飞行器，包括曲柄摇杆机构、机身、机头、机翼、机尾、驱动机构、底架,曲柄摇杆机构包括连接架、连架杆一、连架杆二、轴承和连杆，机头包括头部、平板和连接杆，头部与平板连接，机翼包括翼板和连接块，连架杆二与连...
该专利属于巢湖学院所有，仅供学习研究参考，未经过巢湖学院授权不得商用。

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