一种转运机车制造技术

本发明专利技术涉及作业类技术领域，公开了包括：司机室、吊重机构、底盘、环形轨道行走机构，吊重机构包括：吊臂、伸缩臂、吊钩、立柱、斜支撑、回转支承、回转驱动机构；立柱设置于底盘上；斜支撑上部与吊臂连接，下部通过回转支承与立柱连接；回转驱动机构与回转支承连接；司机室设置于斜支撑上；吊臂两端各连接一个伸缩臂，每个伸缩臂上远离吊臂的端部各设置一个吊钩。本发明专利技术攻克了复杂台址大跨度FAST反射面单元吊装过程中的反射面单元转运及吊装设备之间转接的关键技术难题，能够适用于在环形轨道上行走、转运、转接，并且能够适用于在空中的环形轨道上行走、转运、转接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及作业类
，主要涉及对吊装单元进行转运的装置。
技术介绍
目前，对吊装单元进行转运的设备大多是沿直线性轨道运行，罕有能够沿环形轨道运行的转运设备，并且都是沿地面轨道运行。500米口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope，简称FAST)吊装反射面单元时，需要采用能够沿超出地面的超大直径环形圈梁运行的设备对反射面单元进行转运和转接。而现有技术中的吊装设备由于都是沿地面轨道运行，其整机高度高，重心偏高，故不能满足空中环形轨道行走的转运需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种转运机车，它具有采用塔吊的立柱、斜支撑及吊臂的结构，并将吊臂两头设置吊钩，省掉配重和起升机构，配合环形轨道行走机构在圈梁上行走，整机结构简洁、整机高度低、从而满足了在空中环形轨道上行走的要求，在FAST反射面单元吊装过程中，能够将反射面单元沿圈梁环向运输至已调整好位置的缆索吊附件，并转接给缆索吊；吊臂能够沿立柱轴向旋转180度，将上一道工序已完成吊装的吊具空中转接过来，吊臂旋转180度后，再把吊具及反射面单元空中转接给缆索吊的特点。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种转运机车，包括：司机室、吊重机构、底盘、环形轨道行走机构，所述司机室设置于吊重机构上，吊重机构通过所述底盘设置于所述行走机构上，所述吊重机构包括：吊臂、伸缩臂、吊钩、立柱、斜支撑、回转支承、回转驱动机构；所述立柱设置于底盘上；所述斜支撑上部与所述吊臂连接，斜支撑下部通过所述回转支承与立柱连接；所述回转驱动机构与回转支承连接；所述司机室设置于斜支撑上；吊臂的两端各连接一个伸缩臂，每个伸缩臂上远离吊臂的端部各设置一个所述吊钩。对上述结构进行优选的技术方案为，所述吊臂为框架式结构；所述框架式结构的内部为操作人员行走区域。对上述结构作出进一步优选的技术方案为，所述吊钩的钩尖向外延展呈舌状。对上述方案进行改进的技术方案为，还包括：防脱装置；所述防脱装置包括：吊钩封口本体、拉杆、弹簧、拉索；所述吊钩封口本体的固定端通过销轴与所述吊钩的根部连接，吊钩根部位于销轴安装位置的下方设置有台阶式通孔，所述台阶式通孔的大孔径端朝向吊钩封口本体；所述弹簧设置于台阶式通孔的大孔径端，弹簧的一端与吊钩封口本体接触，弹簧的另一端端位于台阶式通孔的台阶处；所述拉杆设置于弹簧中，拉杆的一端与吊钩封口本体连接，另一端与所述拉索连接；自由状态下，弹簧将吊钩封口本体的自由端顶在吊钩开口处。进一步改进的技术方案为，还至少包括：手动解锁拉绳、电动推杆其中之一；所述手动解锁拉绳、所述电动推杆与所述拉索连接。再进一步优选的技术方案为，所述环形轨道行走机构包括：行走轮组、行走轮驱动及制动机构；所述行走轮组包括：内侧轨道行走轮组、外侧轨道行走轮组，所述内侧轨道行走轮组、所述外侧轨道行走轮组均设置于所述底盘上；所述行走轮驱动及制动机构包括：内侧行走轮组驱动及制动机构、外侧行走轮组驱动及制动机构，所述内侧行走轮组驱动及制动机构与内侧轨道行走轮组连接，所述外侧行走轮组驱动及制动机构与外侧轨道行走轮组连接，内侧行走轮组驱动及制动机构与外侧行走轮组驱动及制动机构的频率输入比值等于内侧环形轨道与外侧环形轨道的直径比值；内侧轨道行走轮组的各组行走车轮具有偏角，各组内侧轨道行走轮组中的行走车轮的连线为内侧环形轨道的切线；外侧轨道行走轮组的各组行走车轮具有偏角，各组外侧轨道行走轮组中的行走车轮的连线为外侧环形轨道的切线。再进一步改进的技术方案为，还包括：导向装置；所述环形轨道行走机构的行进轨道为环形轨道，所述环形轨道中，至少内侧环形轨道的结构为：包括上表面轨道、远离另一条环形轨道的侧向轨道；所述导向装置包括：支架、第一轮；所述支架设置于所述底盘下方，具体位于所述内侧轨道行走轮组的外侧，所述第一轮设置于支架上，第一轮的行进轨道为所述侧向轨道。又进一步改进的技术方案为，所述环形轨道中，至少内侧环形轨道的结构为：还包括底面轨道；所述导向装置还包括：第二轮；所述第二轮设置于支架下部，第二轮的行进轨道为所述底面轨道。再又进一步改进的技术方案为，还包括：锁定装置；所述锁定装置设置于所述底盘上，锁定装置的工作端朝向所述环形轨道。再又更进一步改进的技术方案为，还包括：转接吊钩；所述转接吊钩包括：吊钩本体、第一吊耳、第二吊耳、第三吊耳；所述吊钩本体为V字型结构，所述第一吊耳、第二吊耳分别设置于吊钩本体的V字型结构的两个向上的端部，所述第三吊耳位于吊钩本体的V字型结构的下端部；所述吊钩与第一吊耳或第二吊耳配合钩掉，所述第三吊耳与被吊装件连接。本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术采用塔吊的立柱、斜支撑及吊臂的结构，并将吊臂两头设置吊钩，省掉配重和起升机构，配合环形轨道行走机构在圈梁上行走，整机结构简洁、整机高度低、从而满足了在空中环形轨道上行走的要求，在FAST反射面单元吊装过程中，能够将反射面单元沿圈梁环向运输至已调整好位置的缆索吊附件，并转接给缆索吊；吊臂能够沿立柱轴向旋转180度，将上一道工序已完成吊装的吊具空中转接过来，吊臂旋转180度后，再把吊具及反射面单元空中转接给缆索吊。缆索吊再沿径向下放单元至指定位置就未安装。2.本专利技术所提供的转运机车可以通过两个吊钩同时吊载两块反射面单元进行运输与转接。3.本专利技术采用的吊臂为框架结构，便于施工人员在其中间行走操作。4.本专利技术所提供的转运机车采用的吊钩，其钩尖向外延展呈舌状，便于转接被吊装件。5.当采用V字型结构的转接吊钩与吊钩进行配合时，V字型结构的转接吊钩的下端吊耳与被吊装件连接，转运机车的吊钩与V字型结构的转接吊钩上端的其中一个吊耳进行钩吊后，沿圈梁运行至转接设备附近，转接设备通过对V字型结构的转接吊钩上端的另一个吊耳进行钩吊，即可从转运机车上完成转接动作。采用这样的设计，能够使反射面单元的空中二次转接更加容易，从而大大提高转运、转接和吊装效率。6.本专利技术所提供的转运机车，其行走机构分别布置在环形的两条轨道上，内侧轨道上的行走轮组采用一套变频器进行控制，外侧轨道上的行走轮组采用另一套变频器进行控制，两套控制变频器的频率输入比值与内、外侧轨道的直径比值一致，从而使转运机车在行驶过程中内、外侧轨道上的行走轮组以相同的角速度进行运行；另外，内、外侧轨道上的各组行走车轮存在偏角，同一轨道上车轮的连线均为其所在轨道的切线。此两点设置确保转运机车能够沿环形轨道运行。7.本专利技术所提供的转运机车，其立柱与斜支撑之间通过回转支承连接,通过回转驱动机构即可使转运机车回转支承以上的斜支撑、司机室及吊臂做旋转运动；吊臂上有两个吊钩，两个吊钩上可同时各吊载一个反射面单元进行运输。8.本专利技术通过增设导向装置，并对安装导向装置一侧的轨道，即至少对内侧环形轨道的结构进行改进，使其增加远离另一环形轨道行走机构的侧面轨道，通过导向装置上的行走轮沿侧面轨道行进，防止向内侧运行位移过大导致脱轨；还可以至少对内侧环形轨道的结构进行改进，使其增加底面轨道，通过在导向装置上设置沿底面轨道行进的轮子来防止倾翻的，起到安全保护作用。9.本转运机车还设置有锁定装置主要用于停车后锁车,在遇到大风时起到锁定的作用。本专利技术攻克了复杂台址大跨度FAS本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转运机车，包括：司机室、吊重机构、底盘、环形轨道行走机构，所述司机室设置于吊重机构上，吊重机构通过所述底盘设置于所述行走机构上，其特征在于，所述吊重机构包括：吊臂、伸缩臂、吊钩、立柱、斜支撑、回转支承、回转驱动机构；所述立柱设置于底盘上；所述斜支撑上部与所述吊臂连接，斜支撑下部通过所述回转支承与立柱连接；所述回转驱动机构与回转支承连接；所述司机室设置于斜支撑上；吊臂的两端各连接一个伸缩臂，每个伸缩臂上远离吊臂的端部各设置一个所述吊钩。

【技术特征摘要】
1.一种转运机车，包括：司机室、吊重机构、底盘、环形轨道行走机构，所述司机室设置于吊重机构上，吊重机构通过所述底盘设置于所述行走机构上，其特征在于，所述吊重机构包括：吊臂、伸缩臂、吊钩、立柱、斜支撑、回转支承、回转驱动机构；所述立柱设置于底盘上；所述斜支撑上部与所述吊臂连接，斜支撑下部通过所述回转支承与立柱连接；所述回转驱动机构与回转支承连接；所述司机室设置于斜支撑上；吊臂的两端各连接一个伸缩臂，每个伸缩臂上远离吊臂的端部各设置一个所述吊钩。2.如权利要求1所述的转运机车，其特征在于，所述吊臂为框架式结构；所述框架式结构的内部为操作人员行走区域。3.如权利要求2所述的转运机车，其特征在于，所述吊钩的钩尖向外延展呈舌状。4.如权利要求3所述的转运机车，其特征在于，还包括：防脱装置；所述防脱装置包括：吊钩封口本体、拉杆、弹簧、拉索；所述吊钩封口本体的固定端通过销轴与所述吊钩的根部连接，吊钩根部位于销轴安装位置的下方设置有台阶式通孔，所述台阶式通孔的大孔径端朝向吊钩封口本体；所述弹簧设置于台阶式通孔的大孔径端，弹簧的一端与吊钩封口本体接触，弹簧的另一端端位于台阶式通孔的台阶处；所述拉杆设置于弹簧中，拉杆的一端与吊钩封口本体连接，另一端与所述拉索连接；自由状态下，弹簧将吊钩封口本体的自由端顶在吊钩开口处。5.如权利要求4所述的转运机车，其特征在于，还至少包括：手动解锁拉绳、电动推杆其中之一；所述手动解锁拉绳、所述电动推杆与所述拉索连接。6.如权利要求5所述的转运机车，其特征在于，所述环形轨道行走机构包括：行走轮组、行走轮驱动及制动机构；所述行走轮组包括：内侧轨道行走轮组、外侧轨道行走轮组，所述内侧轨道行走轮组、所述外侧轨道行走轮组均设置于所述底盘上；所述行走轮驱动及制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮成，李光华，吴培均，王启明，宋立强，张晓佳，周永和，黄万平，
申请(专利权)人：武汉武船重型装备工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42