一种电磁式拉动管状材料装置制造方法及图纸

一种电磁式拉动管状材料装置，涉及一种枕式包装的包装装置，现有的管状材料拉动的方法是夹具的形式，存在结构复杂、容易脱落的缺点，本发明专利技术提供一种电磁铁与受磁材料配合的拉管装置，能够同时十分方便可靠地拉动10个以上的管状材料，本发明专利技术的受吸件在内撑上面，能够产生吸力的电磁铁固定在能够移动的移动件上面，将内撑放置在管状材料的开口端内，使开口端保持张开的状态，电磁铁在管状材料外同时将所有内撑的受吸件吸住，在电磁铁被移动的时候，管状材料的开口端同步移动到该位置，本发明专利技术用于管状材料枕式自动包装机。

【技术实现步骤摘要】

:本专利技术涉及包装机械，特别涉及一种磁式管状材料拉动装置。
技术介绍
：枕式包装是一种软包装的形式，可以用片状材料或管状材料实现，片状材料形成的枕式包装与管状材料形成的枕式包装相比，存在费料、影响美观等缺点，而国内外又没有相应的管状材料自动包装设备；为此，申请人在ZL201110247919.7的管状材料的枕式包装装置等中国专利，提出了一种管状材料的自动包装的装置。上述技术方案采用在所有管状材料的开口端内放入一个直径小于管状材料的内撑，撑开闭合的开口端，解决管状材料开口的问题；设置一个夹具从管状材料开口端的外面夹住所有的内撑升降，解决管状材料的拉动的问题。该方案不足在于：无论是垂直状态或非垂直状态，内撑与夹具配合能够拉动管状材料，并且使管状材料的开口端保持张开的状态；但是，夹具的结构比较复杂，特别是在管状材料水平形式的时候，夹具运行会影响其他部件的运行；同时，夹具与10个以上内撑的配合比较困难。本专利技术的目的是要提供一种既能够利用内撑使管状材料的开口端保持张开的状态，又能够相当方便地同时拉动众多管状材料的，一种电磁式管状材料拉动装置。基本原理：电磁铁能够吸住管状材料内的受吸体，吸住的时候二者实际是多个点接触，普通的电磁铁能够产生80公斤的吸力，该吸力能够轻易将夹在电磁铁和受吸件之间众多的管状材料拉动到指定的位置；当受吸件与内撑连接的时候，在管状材料开口端的内撑，无论管状材料怎样的移动，始终会使开口端均保持张开的状态。专利技术的基本思路：装置由在管状材料开口端内的内撑和在管状材料外纵向移动的电磁铁构成，内撑的受吸面有受吸件，电磁铁有一个能够产生磁力的磁力面，受吸件能够被产生磁力的磁力面吸住；管状材料的拉动是这样完成的：使电磁铁吸住所有的在管状材料内的受吸件，移动电磁铁，在到达指定位置以后，消失电磁铁的吸力，管状材料就被拉到指定的位置。专利技术是这样实现的：一种电磁式拉动管状材料装置，包括内撑、电磁铁、电磁铁移动件、管状材料。管状材料是一种不妨碍电磁铁吸力的材料。内撑横截面的周长小于管状材料横截面的周长，内撑在管状材料内，内撑能够在管状材料内的纵向自由移动。电磁铁的磁力面有产生磁力和没有磁力两个状态。电磁铁移动件是一种移动电磁铁的装置。其特征是：内撑包括主体、受吸件。受吸件是一种能够被电磁铁吸住的物件，受吸件在主体的顶端上。管状材料排列成为一列横队，内撑在管状材料的开口端。电磁铁位于内撑的上方。电磁铁连接在电磁铁移动件上。其中，电磁铁的磁力面向下。其中，磁力面与受吸件的距离不大于15毫米。其中，电磁铁移动件移动的时候，磁力面是有磁力的状态。本专利技术的优点是：1，特别适用于同时拉动多个管状材料内的内撑，将所有的管状材料依次排列，将内撑的受吸件与电磁铁的磁力面可以保持一定距离，拉动管状材料的时候，吸起受吸件移动电磁铁，能够轻易将夹在受吸件与电磁铁之间的所有的管状材料拉到指定的位置。2，磁性吸放内撑拉动管状材料技术相较于夹具夹紧内撑拉动管状材料技术，能够更加可靠地夹住管状材料，在快速移动和停止的时候，运行性能更加可靠。3，磁性吸放内撑拉动管状材料技术相较于夹具夹紧内撑拉动管状材料技术，结构更简单。4，磁性吸放内撑拉动管状材料技术相较于夹具夹紧内撑拉动管状材料技术，磁性技术反应更快速。附图说明：附图1是：实践例的起始状态时的纵向剖面侧视示意图。附图2是：实践例的内撑被吸起状态时的纵向剖面侧视示意图。附图3是：实践例的电磁铁移动到位的纵向剖面侧视示意图。附图4是：实践例的电磁铁磁力消失后的纵向剖面侧视示意图。附图5是：实践例的多个管状材料运行时平面俯视示意图。在附图中：100：内撑，110：主体，120：受吸件，200：电磁铁，210：磁力面，220：电磁铁移动件，300：管状材料，310：开口端， 320：张开的管状材料，330：平面，其他说明：上述附图中的实施例是一次约定包装物有5个，该个数仅表示本专利技术实施例的包装单元可以是多个的，其它实施例可以大于或小于5个包装单元。实施例中各个部件的动作的完成可以选择电动或气动元件来完成，各个部件均与与控制器连接，为了说明的简洁，附图只对运行的和必要的器件进行显示，各个驱动部件、传感器、检测器与控制器，以及它们的详细连接都不进行图示和标注；图中和下文中不对电源以及动力进行说明和交待。具体实施方式：参照附图1，附图1是起始状态时的纵向剖面侧视示意图。图中，内撑100在管状材料300的开口端310内，内撑100和管状材料300放置在平面330上，内撑100能够在管状材料300内的纵向自由滑动；受吸件120的顶部高于主体110的顶部，受吸件120连接在主体110上，受吸件120移动的时候内撑100是跟随移动的。320是张开的管状材料。电磁铁200在管状材料300外，电磁铁200的磁力面210向下，磁力面210与受吸件120保持足够吸起受吸件120的距离，根据实验，在10毫米之内即可，使电磁铁200与内撑100保持距离，能够保证电磁铁200能够在内撑100的上方自由移动。电磁铁200是固定在电磁铁移动件220上，跟随电磁铁移动件220移动，一般情况下，电磁铁移动件220是在管状材料300的纵向来回移动。参照附图2，附图2是内撑被吸起状态时的纵向剖面侧视示意图。图中，电磁铁200的磁力面210将在管状材料300的开口端310内的内撑100的受吸件120吸住，因为受吸件120被吸起，内撑100和开口端310同时被从平面330提起。320是张开的管状材料。参照附图3，附图3是电磁铁移动到位的纵向剖面侧视示意图。图中，电磁铁移动件220将电磁铁200沿着管状材料300的纵向向前移动，因为内撑100在管状材料300的开口端310内，内撑100顶端的受吸件120被电磁铁200的磁力面210吸住，夹在受吸件120和电磁铁200之间的开口端310，只能跟随移动的电磁铁200移动，内撑100也同步跟随移动到达指定的位置。320是张开的管状材料。参照附图4，附图4是电磁铁磁力消失后的纵向剖面侧视示意图。图中，在到达指定位置的时候，电磁铁200消失磁力，内撑100放落在平面330上，内撑100依然在开口端310内，所以开口端310依然保持张开的状态。320是张开的管状材料。参照附图5，附图5是多个管状材料运行时平面俯视示意图。图中，电磁铁200横跨在管状材料300上，内撑100在管状材料300的开口端310内，电磁铁移动件220能够向前移动电磁铁200。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁式拉动管状材料装置，包括内撑（100）、电磁铁（200）、电磁铁移动件（220）、管状材料（300）；管状材料（300）是一种不妨碍电磁铁吸力的材料；内撑（100）横截面的周长小于管状材料（300）横截面的周长，内撑（100）在管状材料（300内），内撑（100）能够在管状材料（300）内的纵向自由移动；电磁铁（200）的磁力面（210）有产生磁力和没有磁力两个状态；电磁铁移动件（220）是一种移动电磁铁（200）的装置；其特征是：内撑（100）包括主体（110）、受吸件（120）；受吸件（120）是一种能够被电磁铁（200）吸住的物件，受吸件（120）在主体（110）的顶端上；管状材料（300）排列成为一列横队，内撑（100）在管状材料（300）的开口端（310）内；电磁铁（200）位于内撑（100）的上方；电磁铁（200）连接在电磁铁移动件（220）上。

【技术特征摘要】
1.一种电磁式拉动管状材料装置，包括内撑（100）、电磁铁（200）、电磁铁移动件（220）、管状材料（300）；管状材料（300）是一种不妨碍电磁铁吸力的材料；内撑（100）横截面的周长小于管状材料（300）横截面的周长，内撑（100）在管状材料（300内），内撑（100）能够在管状材料（300）内的纵向自由移动；电磁铁（200）的磁力面（210）有产生磁力和没有磁力两个状态；电磁铁移动件（220）是一种移动电磁铁（200）的装置；其特征是：内撑（100）包括主体（110）、受吸件（120）；受吸件（120）是一种能够被电磁铁（200）吸住的物件，受吸件（...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹伟龙，
申请(专利权)人：上海宏莘科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31