一种家具智能遥控系统技术方案

本发明专利技术涉及智能家具领域，尤其是一种家具智能遥控系统，包括控制台、遥控器、和行走装置、摄像装置、及远程控制终端；遥控器与控制台电连接，该遥控器用于遥控行走装置，该行走装置安装家具下方，行走装置用于移动家具；该摄像装置监控家具的位置，该控制台与远程控制终端通过互联网通信连接。能够通过远程控制终端，遥控家具的位置，通过家具的实时监控，能够提高住房面积的有效利用性，该结构简单，控制方便，能够实现远程的家具布置，提高家具的可用性，方便了家具环境的远程监控和调整，提高家具的智能化程度，为居住提供方便。本设计通过远程控制家具的布置，方便了用户在预约准备的事后，方便的将房间中布置成合适的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能家具领域，尤其是一种家具智能遥控系统。
技术介绍
智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备（如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音控制台、影柜系统、网络家电等）连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金。家庭自动化是智能家居的一个重要系统，在智能家居刚出现时，家庭自动化甚至就等同于智能家居，今天它仍是智能家居的核心之一，但随着网络技术有智能家居的普遍应用，网络家电/信息家电的成熟，家庭自动化的许多产品功能将融入到这些新产品中去，从而使单纯的家庭自动化产品在系统设计中越来越少，其核心地位也将被家庭网络/家庭信息系统所代替。它将作为家庭网络中的控制网络部份在智能家居中发挥作用。随着人们对生活质量要求的逐渐增高，房间家具位置的布置成为新一代年轻人对住房要求的体现，而在不同的阶段，人们对家具的布置，总是经常变化，但是由于家具较重，难以实现方便的移动，现在市面上急需要一种能够快速方便的布置家具位置的控制装置。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种家具智能遥控系统，能够通过远程控制终端，遥控家具的位置，通过家具的实时监控，能够提高住房面积的有效利用性，该结构简单，控制方便，能够实现远程的家具布置，提高家具的可用性，方便了家具环境的远程监控和调整，提高家具的智能化程度，为居住提供方便。实现家居环境的远程布置，方便居民的生活，在住房价格越来越高的今天，利用有限的面积，本设计通过远程控制家具的布置，方便了用户在预约准备的事后，方便的将房间中布置成合适的位置。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术公开了一种家具智能遥控系统，包括控制台、遥控器、和行走装置、摄像装置、及远程控制终端；遥控器与控制台电连接，该遥控器用于遥控行走装置，该行走装置安装家具下方，行走装置用于移动家具；该摄像装置监控家具的位置，该控制台与远程控制终端通过互联网通信连接。在住房价格越来越高的今天，如果有效的利用有限的面积成为急需要解决的问题，本结构的设计，能够通过远程控制终端，遥控家具的位置，实现家居环境的布置，或者方便居民生活，本设计通过远程控制家具的布置，方便了用户在预约准备的事儿后，方便的将房间中布置成合适的位置，通过家具的实时监控，能够提高住房面积的有效利用性。进一步，该行走装置包括四个行走轮、接收模块、电源、MCU、及驱动装置、转向装置；驱动装置由MCU控制并驱动行走轮；该转向装置由MCU控制；接收模块用于接收遥控器的遥控信号。该行走装置结构简单，控制方便，能够降低该装置的重量和体积，提高节能降耗效果。进一步，该行走轮具有锯齿形的防滑条纹，该防滑条纹的厚度为3-5mm。该防滑条纹的设计能够提高滚轮的防滑性，同时具有缓冲效果，而且该结构的设计，能够降低地板的磨损程度。进一步，该远程控制终端为智能手机或电脑。该远程控制终端能够使用现有的设备进行匹配，提高方便程度，简化结构，降低设备的使用成本。进一步，该摄像装置包括为包括至少两个可在转动的3D摄像头，摄像头安装在房间的墙角处，在3D摄像头处还设置有测距仪。该3D摄像头能够进行三维图像的采集，方便于远程控制，使控制台能够方便的图像的处理和计算，提高设备的简易性。通过该3D摄像头的摄像，能够实现家具位置的快速定位，能够保证家具快速使用，能够进行三维模型的采样，通过三维模型的采样，能够有效的提高装置的使用性，方便于模型的处理，能够方便于建模和处理，实现装置的可用性。进一步，在同一房间内各个家具的下方分别设置了一个行走装置，各个行走装置分别由遥控器的不同控制信号控制。采用统一遥控器进行不同被控装置的匹配，降低的电路的 复杂程度和控制难度，降低硬件成本。进一步，在遥控器上设置有遥控天线，遥控天线由内之外包括加强芯、金属编织层、及防锈涂层；该防锈涂层由以下重量份的材料组成：11份纳米硅胶、2份铁、2份铝、18份氯丁橡胶粉、6份二氨基二苯砜、0.5份钛、7.3份石蜡、2.5份聚苯乙烯、7.5份硫酸钡、4份乙烯-醋酸乙烯共聚物、0.5份润滑剂、1.5份交联剂、8份硅铝胶；该金属编织层由以下材料编织而成：5份尼龙丝、3份铁丝、8份铝丝、7份铜丝、1份银丝、3份粘胶纤维；加强芯由以下重量份的材料绞制而成：7份铁丝、9份铝丝、9份钛丝、4份铜丝。该成分的组成的天线具有防锈、结构强度大、重量轻，弹性好的特点，具有更强的柔韧性，其内部结构强度大，此外，还具有良好的导电性，能够方便于信号的发送。进一步，该远程控制终端读取家具位置的方法为：步骤1： 两个3D摄像头分别对同一家具进行摄像，并分别将采集到的图像先后发送到控制台中；步骤2：控制台对图像处理并生成三维图像；步骤3：控制台将先后采集的图像进行拼接，构成完整的三维立体模型；步骤4： 控制台通过摄像头获取房间框架的图像；并在控制台中生成房间三维图；控制台将三维立体模型与房间三维图进行比较，对家具进行定位、标记和匹配；步骤5：控制台对房间三维图和三维立体模型进行处理并获得房间俯视二维图和模型俯视二维图；步骤6：控制台将房间俯视二维图和模型俯视二维图发送至远程控制终端并显示。该方法，通过控制台进行处理，然后将通过二维图进行数据传输，降低数据量，同时提高通讯的速度，此外，能够方便于控制台和远程控制终端的快速通信，此外，将装置快速提高，同时能够就加快控制速度，该方法，能够方便的在收集上进行快捷显示，提高装置的通信速度，降低通讯压力，降低设备的投入成本。进一步，远程控制终端的遥控方法：步骤1：控制台通过摄像装置采集将家具和房间的图像信息，并分别处理为俯视的二维图，并生成家具三维图；然后将该家具和房间的二维图发送到远程控制终端；步骤2：远程控制终端接收二维图后，将拖动家具二维图的位置，形成目的二维图，确认后，将目的二维图的位置发送回控制台，控制台根据对比家具的二维图和目的二维图并自动生成移动路径；步骤3：控制台控制家具三维图沿移动路径移动，若家具三维图移动过程中与相邻的家具三维图，发生碰撞，则该移动路径判断为错误路径并反馈至远程控制终端；否者，判定为正常路径；步骤4：判定为正常路径后，控制台通过遥控器发送遥控信号，控制行走装置移动，控制台通过摄像装置实时监控家具的位置。该方法，能够首先通过二维结构控制三维模型，同时进行三维模型的模拟移动，判断控制信号的可行性，能够提高控制的准确性和有效性，该方法的设计能够提高装置的效果，有效提高装置的准确性，能够防止家具在控制过程中，相邻家具发生碰撞，造成家具的损坏，有效的保证设备的可用性。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1.能够通过远程控制终端，遥控家具的位置，通过家具的实时监控，能够提高住房面积的有效利用性，该结构简单，控制方便，能够实现远程的家具布置，提高家具的可用性，方便了家具环境的远程监控和调整，提高家具的智能化程度，为居住提供方便。2.实现家居环境的远程布置，方便居本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家具智能遥控系统，其特征在于，包括控制台（1）、遥控器（3）、和行走装置（4）、摄像装置（2）、及远程控制终端（5）；遥控器（3）与控制台（1）电连接，该遥控器（3）用于遥控行走装置（4），该行走装置（4）安装家具下方，行走装置（4）用于移动家具；该摄像装置（2）监控家具的位置，该控制台（1）与远程控制终端（5）通过互联网通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种家具智能遥控系统，其特征在于，包括控制台（1）、遥控器（3）、和行走装置（4）、摄像装置（2）、及远程控制终端（5）；遥控器（3）与控制台（1）电连接，该遥控器（3）用于遥控行走装置（4），该行走装置（4）安装家具下方，行走装置（4）用于移动家具；该摄像装置（2）监控家具的位置，该控制台（1）与远程控制终端（5）通过互联网通信连接。2.如权利要求1所述的家具智能遥控系统，其特征在于，该行走装置（4）包括四个行走轮、接收模块、电源、MCU、及驱动装置、转向装置；驱动装置由MCU控制并驱动行走轮；该转向装置由MCU控制；接收模块用于接收遥控器（3）的遥控信号。3.如权利要求2所述的家具智能遥控系统，其特征在于，该行走轮具有锯齿形的防滑条纹，该防滑条纹的厚度为3-5mm。4.如权利要求1所述的家具智能遥控系统，其特征在于，该远程控制终端（5）为智能手机或电脑。5.如权利要求1所述的家具智能遥控系统，其特征在于，该摄像装置（2）包括为包括至少两个可在转动的3D摄像头，摄像头安装在房间的墙角处，在3D摄像头处还设置有测距仪。6.如权利要求1所述的家具智能遥控系统，其特征在于，在同一房间内各个家具的下方分别设置了一个行走装置（4），各个行走装置（4）分别由遥控器（3）的不同控制信号控制。7.如权利要求1所述的家具智能遥控系统，其特征在于，在遥控器（3）上设置有遥控天线，遥控天线由内之外包括加强芯、金属编织层、及防锈涂层；该防锈涂层由以下重量份的材料组成：11份纳米硅胶、2份铁、2份铝、18份氯丁橡胶粉、6份二氨基二苯砜、0.5份钛、7.3份石蜡、2.5份聚苯乙烯、7.5份硫酸钡、4份乙烯-醋酸乙烯共聚物、0.5份润滑剂、1.5份交联剂、8份硅铝胶；该金属编织层由以下材料编织而成：5份尼龙丝、3份铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢敏，
申请(专利权)人：成都创慧科达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51