电梯装置及电梯点检方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种电梯装置，即使是曳引机(5)的驱动力不够大的情况下，也能够使驱动绳轮(4)空转，确认紧急停止部(7)正常动作的情况，该电梯装置具有：主绳索(3)，其吊挂轿厢(1)和对重(2)；紧急停止部(7)，其阻止轿厢(1)的下降；驱动绳轮(4)，其绕挂主绳索(3)，借助与主绳索(3)之间的摩擦力输送主绳索(3)；曳引机(5)，其使驱动绳轮(4)旋转；以及电梯控制部(21)，其驱动曳引机(5)，电梯控制部(21)在紧急停止部(7)能够进行动作的状态下驱动曳引机(5)，激励对重(2)在上下方向上以固有振动周期进行的摆动，使驱动绳轮(4)空转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有紧急停止部的电梯装置及电梯点检方法。
技术介绍
在对电梯装置具有的紧急停止部的动作进行点检时，在使绳索抓持机构动作的状态下使轿厢向下降方向低速运转，确认绳轮在轿厢不动的状态下空转的情况，由此确认紧急停止部正常动作的情况(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005－247433号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题以往的电梯装置存在如下的问题：在主绳索表面的摩擦力较高的情况、驱动绳轮的槽的摩擦力较高的情况、或者轿厢的重量较重的情况下，当曳引机的驱动力不够大时，不能使驱动绳轮进行空转，从而不能确认紧急停止部正常动作的情况。本专利技术正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种即使在曳引机的驱动力不够大的情况下，也能够使驱动绳轮空转，由此确认紧急停止部正常动作的情况的电梯装置。用于解决问题的手段本专利技术的电梯装置具有：主绳索，其吊挂轿厢和对重；紧急停止部，其阻止轿厢的下降；驱动绳轮，其绕挂主绳索，借助与主绳索之间的摩擦力输送主绳索；曳引机，其使驱动绳轮旋转；以及电梯控制部，其驱动曳引机，电梯控制部在紧急停止部进行动作的状态下驱动曳引机，激励对重在上下方向上的固有振动，使驱动绳轮空转。专利技术效果根据本专利技术，电梯装置具有：主绳索，其吊挂轿厢和对重；紧急停止部，其阻止轿厢的下降；驱动绳轮，其绕挂主绳索，借助与主绳索之间的摩擦力输送主绳索；曳引机，其使驱动绳轮旋转；以及电梯控制部，其驱动曳引机，电梯控制部在紧急停止部进行动作的状态下驱动曳引机，激励对重在上下方向上的固有振动，使驱动绳轮空转，因而即使是曳引机的驱动力不够大的情况下，也能够确认紧急停止部正常动作的情况。附图说明图1是本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。图2是示出本专利技术的实施方式1的紧急停止部的点检步骤的图。图3是示出以往的电梯装置的紧急停止部在点检时的状态量的变化的图。图4是示出本专利技术的实施方式1的电梯装置的紧急停止部在点检时的状态量的变化的图。图5是本专利技术的实施方式2的电梯装置的结构图。图6是示出本专利技术的实施方式2的紧急停止部的点检步骤的图。图7是本专利技术的实施方式3的电梯装置的结构图。图8是示出本专利技术的实施方式3的紧急停止部的点检步骤的图。图9是本专利技术的实施方式4的电梯装置的结构图。图10是示出本专利技术的实施方式4的紧急停止部的点检步骤的图。具体实施方式实施方式1图1是示出本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图的图。吊挂轿厢1和对重2的主绳索3绕挂在驱动绳轮4上。电梯控制部21控制曳引机5，由此使与曳引机5同步的驱动绳轮4旋转，而使与主绳索3连接的轿厢1和对重2在井道的内部上下行进。限速器6在检测出联动的轿厢1的速度成为规定值以上时，使紧急停止部7进行动作。紧急停止部7依照来自限速器6的信号，抓持导轨8阻止轿厢1的下降。曳引机旋转检测部11检测曳引机5的旋转角。轿厢位置检测部12检测限速器6的旋转角，能够检测与限速器6联动的轿厢1的移动量。下面，对本专利技术的实施方式1的电梯装置的紧急停止部7的点检步骤进行说明。图2是示出紧急停止部7的点检步骤的图。在步骤S11中，使紧急停止部7处于能够进行动作的状态。例如，保持静止使限速器6不能旋转。由此，在轿厢1下降时，成为紧急停止部7进行动作的状态。接着，在步骤S12中，在轿厢1下降的方向上使曳引机5按照固定的负载输出进行驱动。其结果是，在步骤S13中，确认驱动绳轮4是否空转、即主绳索3是否在驱动绳轮4上打滑。如果驱动绳轮4空转，则是紧急停止部7阻止了轿厢1的下降，而能够判断为是确保了紧急停止部7的保持功能的健全性的状态。另一方面，当在步骤S13中确认为主绳索3没有在驱动绳轮4上打滑的情况下，通过步骤S14～步骤S16的步骤进行紧急停止部7的点检。在步骤S14中，驱动曳引机5以使对重2按照规定周期上下振动。关于步骤S14的动作的详细情况将在后面进行说明。然后，在步骤S15中，在轿厢1的下降方向上使曳引机5按照固定的负载输出进行驱动。其结果是，在步骤S16中，确认驱动绳轮4是否空转。如果驱动绳轮4空转，则判断为保持功能正常，如果驱动绳轮4不空转，则不能确认紧急停止部7的保持功能的健全性，判断为“点检故障”。下面，对图2的步骤S14的动作进行详细说明。下式是表示本专利技术的实施方式1的电梯装置的特性的运动方程式。[数式1]F＝T2-T1……(1)Mg＝Fs+T1……(2)mg＝T2……(3)其中，F表示曳引机5的驱动力，M表示轿厢1的质量，m表示对重2的质量，g表示重力加速度。T1、T2分别表示施加给主绳索3的张力，隔着驱动绳轮4的轿厢1侧的张力是T1，隔着驱动绳轮4的对重2侧的张力是T2。Fs表示紧急停止部7保持导轨8的保持力。在图2的步骤S14中，驱动曳引机5以使主绳索3伸缩，激励对重2的上下方向摆动的以固有振动周期进行的摆动。具体而言，通过按照驱动力F驱动曳引机5能够激励起摆动，该驱动力F具有下式所示出的任意的驱动力振幅f和规定周期ω。[数式2]F＝fsin(ωt)……(4)其中，在设对重2的上下方向摆动的固有振动周期为Ω时，能够用下式求出。[数式3] Ω = 2 π k m ... ( 5 ) ]]>其中，k表示从驱动绳轮4到对重2的基于主绳索3的伸缩的弹簧常数。通常，基于主绳索3的伸缩的弹簧常数k是根据主绳索3的特性和长度决定的，因而固有振动周期Ω因升降行程和轿厢1的位置而变化。因此，通过使轿厢1的位置移动来变更固有振动周期Ω，通过使基于曳引机5的驱动的振动周期ω接近固有振动周期Ω，能够激励较大振幅的振动。并且，有时将减震弹簧等串联设置在从驱动绳轮4到对重2之间，在这种情况下，也考虑减震弹簧的弹簧常数成分来决定从驱动绳轮4到对重2的基于主绳索3的伸缩的弹簧常数。在这样驱动曳引机5施加振动的情况下，对重2侧的主绳索3的张力T2表示如下。[数式4]T2＝m(g+αsin(ωt+δ))……(6)其中，δ表示相对于电梯控制部21控制曳引机5的输入信号的上下振动的相位偏移量，α表示振动周期ω的振动振幅。在基于紧急停止点检模式的控制中，使对重2以足够接近固有振动周期Ω的周期ω进行振动，激励起上下振动后，对曳引机5施加在将对重2提起的方向即在使轿厢1下降的方向上的驱动力。此时，轿厢1侧的主绳索3的张力T1根据下式求出。[数式5]T3＝m{g+α0exp(-β(t-t0))sin(ωt+δ)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯装置，其特征在于，该电梯装置具有：主绳索，其吊挂轿厢和对重；紧急停止部，其阻止所述轿厢的下降；驱动绳轮，其绕挂所述主绳索，借助与所述主绳索之间的摩擦力输送所述主绳索；曳引机，其使所述驱动绳轮旋转；以及电梯控制部，其驱动所述曳引机，所述电梯控制部在所述紧急停止部进行动作的状态下驱动所述曳引机，激励所述对重在上下方向上以固有振动周期进行的摆动，使所述驱动绳轮空转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.30 JP 2014-0937781.一种电梯装置，其特征在于，该电梯装置具有：主绳索，其吊挂轿厢和对重；紧急停止部，其阻止所述轿厢的下降；驱动绳轮，其绕挂所述主绳索，借助与所述主绳索之间的摩擦力输送所述主绳索；曳引机，其使所述驱动绳轮旋转；以及电梯控制部，其驱动所述曳引机，所述电梯控制部在所述紧急停止部进行动作的状态下驱动所述曳引机，激励所述对重在上下方向上以固有振动周期进行的摆动，使所述驱动绳轮空转。2.一种电梯装置，其特征在于，该电梯装置具有：主绳索，其吊挂轿厢和对重；紧急停止部，其阻止所述轿厢的下降；驱动绳轮，其绕挂所述主绳索，借助与所述主绳索之间的摩擦力输送所述主绳索；曳引机，其使所述驱动绳轮旋转；以及电梯控制部，其驱动所述曳引机，所述电梯控制部在所述紧急停止部进行动作的状态下驱动所述曳引机，激励所述对重在上下方向上以固有振动周期进行的摆动后，在使所述轿厢下降的方向上驱动所述曳引机，使所述驱动绳轮空转。3.根据权利要求1或2所述的电梯装置，其特征在于，所述电梯装置还具有：曳引机旋转检测部，其检测所述曳引机的旋转角；以及点检部，其根据所述曳引机的旋转角确认所述紧急停止部正常动作的情况。4.根据权利要求1或2所述的电梯装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤力雄，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP