自动理标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动理标机，包括机架，机架上依次设置有用于输送药瓶的第一传输机构和第二传输机构；第一传输机构与第二传输机构之间设置有一转台，转台由驱动电机驱动；转台的后侧设置有用于阻止药瓶继续前进的挡板，转台的左右两侧分别设置有第一光电传感器和第一视觉传感器，第一机架上还设置有抓取机构，用于将转台上的药瓶抓取到第二传输机构上，本实用新型专利技术能够自动完成药瓶朝向调整。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化设备，更具体地说，它涉及一种自动理标机。
技术介绍
在制药过程中，装有药丸并贴好标签的药瓶在打包前，其瓶体上的标签必需朝向同一个方向。目前，制药工厂内基本上都是由流水线工人通过肉眼判断药瓶上的标签的朝向，然后手动地去转动药瓶，使其朝向一个方向。这种方式不仅效率低下，浪费人力资源，而且流水线工人长期机械式的操作，容易出现疲劳，导致对药瓶的转动不到位的情况出现。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种能够自动完成药瓶朝向调整的自动理标机。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自动理标机，包括机架，机架上依次设置有用于输送药瓶的第一传输机构和第二传输机构；所述第一传输机构与第二传输机构之间设置有一转台，所述转台由驱动电机驱动；所述转台的后侧设置有用于阻止药瓶继续前进的挡板，所述转台的侧边设置有第一光电传感器和第一视觉传感器；第一机架上还设置有抓取机构，用于将转台上的药瓶抓取到第二传输机构上；所述第一光电传感器用于检测转台上是否有药瓶并产生相应的检测信号并发送至控制器；所述第一视觉传感器用于对药瓶的瓶身上的标签进行图像识别，并将识别到的图像与预存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动理标机，其特征是，包括机架(1)，机架(1)上依次设置有用于输送药瓶的第一传输机构和第二传输机构；所述第一传输机构与第二传输机构之间设置有一转台(7)，所述转台(7)由驱动电机(71)驱动；所述转台(7)的后侧设置有用于阻止药瓶继续前进的挡板(81)，所述转台(7)的侧边设置有第一光电传感器(61)和第一视觉传感器(63)；第一机架(1)上还设置有抓取机构(3)，用于将转台(7)上的药瓶抓取到第二传输机构上；所述第一光电传感器(61)用于检测转台(7)上是否有药瓶并产生相应的检测信号并发送至控制器；所述第一视觉传感器(63)用于对药瓶的瓶身上的标签进行图像识别，并将识别到的图像与预存储...

【技术特征摘要】
1.一种自动理标机，其特征是，包括机架(1)，机架(1)上依次设置有用于输送药瓶的第一传输机构和第二传输机构；所述第一传输机构与第二传输机构之间设置有一转台(7)，所述转台(7)由驱动电机(71)驱动；所述转台(7)的后侧设置有用于阻止药瓶继续前进的挡板(81)，所述转台(7)的侧边设置有第一光电传感器(61)和第一视觉传感器(63)；第一机架(1)上还设置有抓取机构(3)，用于将转台(7)上的药瓶抓取到第二传输机构上；所述第一光电传感器(61)用于检测转台(7)上是否有药瓶并产生相应的检测信号并发送至控制器；所述第一视觉传感器(63)用于对药瓶的瓶身上的标签进行图像识别，并将识别到的图像与预存储的图像进行对比，以根据对比结果产生相应的旋转控制信号并发送至控制器；所述控制器响应于所述旋转信号控制驱动电机(71)和抓取机构(3)作出相应的动作；所述转台(7)的两侧还分别设置有夹持机构（9），用于将药瓶保持在转台(7)的中间；所述控制器响应于所述检测信号控制所述夹持机构（9）动作。2.根据权利要求1所述的自动理标机，其特征是，所述抓取机构(3)包括通过若干支撑柱(32)固定在机架(1)上的安装台(31)、水平设置于安装台(31)上并朝向第一传送带(21)的输送方向的第一气缸(33)、垂直固定于第一气缸(33)的伸缩杆上并朝向第一传送带(21)竖直设置的第二气缸(34)、固定在第二气缸(34)的伸缩杆上的气管接头(35)以及设置于气管接头(35)上的吸盘(36)；所述气管接头(35)呈中空设置，下端具有进气口，侧面设有出气...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建龙，严桂英，
申请(专利权)人：台州世控自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33